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面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
一种系统性制造3D打印患者匹配式颅颌面重建植入物的方法 Article
杜如虚, 苏宇雄, 颜瑜, 蔡颖珊, 杨伟发, 张春雨, 陈贤帅, Justin Paul Curtin, 欧阳江林, 张碧涛
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第11期 页码 1291-1301 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.019
黄佳典,李彦强,董理
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期 页码 14-19
通过基准比较分析法、相似产品类比和德尔菲法、模型估算法和统计推断法4种方法对舰船装备可靠性、维修性和保障性指标量化适应性进行了研究分析和数据验证，提出了舰船装备顶层参数指标、单项指标和“三性”指标量化的原则。
关键词： 可靠性；维修性；保障性；指标量化
张磊,王平,李军
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期 页码 20-24
阐述了可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性（简称RMTSS）工作在舰船总体设计的论证、方案设计、深化方案设计、技术设计、施工设计、建造交付及使用等各阶段的工作项目及成果，并分别对各工作项目的要求进行了分析
陈洪章,邱卫华,王岚
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期 页码 27-36
在充分认知生物质原料在化学成分、结构组成、酶解及发酵性能上的不均一性的基础上，提出“组分选择性拆分-功能经济性利用”的生物质炼制新途径，即最大限度保持生物质大分子原有结构、基于生物质原料特性、转化过程和产品要求的关联，笔者创新性地构建了多条生物质炼制产业链，验证了生物质“组分选择性拆分-功能经济性利用”的生物质炼制工业技术体系的可行性、合理性和可靠性“组分选择性拆分-功能经济性利用”是突围生物质炼制生物燃料、生物材料和生物化学品的经济技术问题的必由之路。
关键词： 生物炼制 原料不均一性 组分选择性拆分-功能经济性利用 工业技术体系
思维的两重性及其向创造性思维的转化 纪念钱学森院士《关于思维科学》发表15周年
梁桂明
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期 页码 26-34
黎放,狄鹏,胡斌,徐一帆
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期 页码 10-13
随着舰船装备复杂程度和保障难度的大幅提升，为确保列装的舰船装备“好保障”，进一步推进舰船装备综合保障工程化的相关工作意义重大。研究了综合保障工程化的内涵，总结归纳了舰船装备综合保障工程化的主要工作和有效实施的办法，分析了当前舰船装备综合保障工程化面临的突出问题，提出了改进综合保障工作的建议。
关键词： 可靠性；维修性；保障性；指标量化
基于MCMC稳态模拟的Weibull共享异质性模型及其可靠性应用
林静,韩玉启,朱慧明
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期 页码 55-60
针对传统假设中个体寿命独立同分布的不足，构建了贝叶斯Weibull共享异质性模型，提出了对寿命服从Weibull分布的产品，运用基于Gibbs抽样的马尔可夫链蒙特卡罗（Markov chain MonteCarlo，MCMC）方法动态模拟出参数后验分布的马尔可夫链，在异质性因子的先验分布为Gamma分布时，给出随机截尾条件下，参数在Weibull共享异质性模型中的贝叶斯估计，提高了计算的精度。借助数据仿真说明了利用WinBUGS（Bayesian inference using Gibbs sampling）软件包进行建模分析的过程，证明了该模型在可靠性应用中的直观性与有效性。
韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031
机器人辅助手术驱动了外科手术从开放式转向微创型，也将手术的精度、有效性、可行性提升到全新高度。以机器人辅助手术为代表，以智能化、信息化处理为特征的新外科手术时代已经来临。，在各类放射手术中适应性良好。系列远程临床手术充分验证了5G机器人手术的临床可行性和可推广性，是骨科机器人远程手术实用化的标志性进展。
智能化是手术机器人技术发展的核心，将进一步提高自主手术机器人的工作效率、一致性和安全性。因此，未来的辅助远程医疗重在开发具有手感和触觉反馈的机器人手术设备，赋予医生远程手术操作时的真实性、紧张感、临场感。
标题 作者 时间 类型 操作
2019 IABSE Congress
2019年09月04日
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