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2006 22

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关键词

仿真 9

控制 8

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

临震信号 3

主动控制 3

交通基础设施 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

5G 2

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

交通 2

交通工程 2

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采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article

Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期   页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355

摘要: 为了解决当今大都市生活不可预知的交通拥挤问题,使用自适应交通信号控制的重要性无论怎样强调都不为过。作为智能交通系统(intelligent transportation systems, ITSs)的一个组成部分,一种能够取代传统仪器为自适应交通信号控制系统(traffic signal controlling同时,基于ITSs的VANET方法也有一些弱点:(1) VANET的基础数据类型与同步算法获得的信号不兼容;(2)从网络服务质量(quality of service, QoS)的角度看,车辆密度信息采集与传输过程的效率不高为实现上述目的,通信使用了车辆对车辆(vehicle-to-vehicle, V2V)和车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure, V2I)的结合。V2V通信方案包含了集群车辆密度的计算程序,而V2I通信用于转移计算密度信息和优化行动信息给路边的交通控制器。流量评估所需的主要交通输入数据为交叉路口主要交通车辆队列的长度。

关键词: 车载局域网;智能交通系统;集群;自适应交通信号控制交通控制器;燃料消耗量    

基于世界模型与图像表示的交通信号控制 Research Article

戴星原1,2,赵宸1,2,王晓3,吕宜生1,2,林懿伦4,王飞跃1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期   页码 1795-1813 doi: 10.1631/FITEE.2200323

摘要: 交通信号控制正从被动控制过渡到主动控制,以引导当前交通流按预期状态运行。一个有效的预测模型对主动交通信号控制至关重要;其中预测什么交通状态,如何高精度预测,以及如何利用预测优化控制策略是主动交通信号控制研究的关键问题。该世界模型以图像序列描述交通动态,并作为交通环境的抽象替代以生成多步预测样本用于控制策略优化。在执行阶段,优化后的交通信号控制器根据交通状态的抽象表示直接实时输出控制指令,同时世界模型能够预测不同控制行为对未来交通状态的影响。实验结果表明,基于交通世界模型优化的控制策略的性能优于一般基准,并且世界模型实现了基于图像的高精度预测;这些结果显示了世界模型在未来交通信号控制中的应用前景。

关键词: 交通信号控制交通预测;交通世界模型;强化学习    

基于车联网的信号灯协同控制 Article

李婉, 班学钢

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第12期   页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009

摘要:

本文提出了一个基于车联网(CV)环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先, 我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划(MINLP)。由于模型的复杂性,我们将问题分解为两个层次:使用动态规划(DP)优化相位持续时间的交叉路口层,以及用于优化所有交叉路口相位差的干道交通层。同时,我们开发了一种基于预测的方法以求解上述双层优化模型。在各种场景下,我们利用交通模拟对模型进行了测试。与传统的感应信号灯协同控制相比,求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号控制性能和路网的服务水平。在高密度的交通流量的环境中并考虑不同车辆类型时,与感应信号灯相比,上述双层优化模型的求解法使路网总成本降低了3.8%,MINLP的应用使系统总成本降低了5.9%。这也表明对于交通密度相对较高的干道交通来说,本文提出的协同控制方案效果显著。而仿真结果也表明对于同时拥有主要道路和次要道路的交叉路口而言,面向主要道路进行的协同控制对次要道路上的车辆几乎没有影响。

关键词: 车联网     交通信号灯协同控制     动态规划     双层优化     混合整数非线性规划    

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要:

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成,如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词: 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

移动agent在智能交通系统中的应用

张云勇,刘锦德

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第7期   页码 46-50

摘要:

回顾了智能交通系统的起源、框架,在阐述移动aget的优点后,在网络管理、无线通信交通控 制系统、仿真系统、地理信息系统等方面探讨了移动agent在智能交通系统中的应用。

关键词: 智能交通系统     移动agent     交通控制系统     地理信息系统     agent通信语言     agent迁移协议    

一种城市主干道信号动态协调控制方法及其应用 Article

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 907-918 doi: 10.1631/FITEE.1500227

摘要: 概要:针对城市主干道的交通流特征,提出了一种新的交通信号协调控制方法。其核心控制算法包括两个模块:控制子区划分模块和信号协调控制模块。本文首先分析了相邻交叉口的路段长度、路段交通密度以及交叉口信号配时参数对相邻交叉口交通关联度的影响,然后设计了基于分层结构的相邻交叉口交通关联度的模糊计算方法和基于关联度的主干道控制子区划分方法。接着提出了一种控制子区协调控制算法,根据一段时间内交通流信息计算控制子区公共信号周期、路段上下行相位差和各路口的绿信比。实际应用表明该控制方法能有效降低主干道交通流平均旅行时间和平均停车率,效果令人满意。

关键词: 城市主干道;控制子区;协调控制;关联度;模糊逻辑;智能交通    

基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计 Research Articles

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 340-350 doi: 10.1631/FITEE.1900459

摘要: 交通息的有效获取为汽车动力系统节能减排控制带来巨大潜力。提出一种旨在提升汽车燃油经济性能的基于逻辑控制的换挡策略。通过分析处理历史驾驶数据和实时交通息,驾驶员在特定路段的功率需求显示出随机特征且可被统计分析;该随机特征为换挡策略设计提供了新思路。考虑到档位控制的离散特性,换挡策略可在逻辑系统框架下设计。在逻辑系统框架下,将汽车燃油优化问题建模为滚动时域档位优化控制问题,并采用基于代数运算的动态优化算法在线求解最优档位控制策略。仿真结果表明,相较于传统换挡策略,所提出的控制器能有效提升燃油经济性能。

关键词: 随机逻辑系统;换挡策略;滚动时域优化;交通息;节能驾驶    

解决地下通信技术难题的方案及关键设备

司徒梦天

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 64-69

摘要:

文章叙述了在地下无线电通信中的两大技术难题——弱信号接收和抗雷电脉冲干扰,提出其解决途径,并介绍解决这些技术难题的关键设备——弱信号抗雷电电报终端机的设计方案

关键词: 地下无线电通信     信号接收     抗雷电脉冲干扰    

自适应BPSK解调方法研究

李炎新,胡爱群,宋宇波

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 49-51

摘要:

提出了一种新型的基于自适应滤波算法的解调二进制相移键控(BPSK)信号的方法。以常用的最小均方误差自适应算法(LMS)为例,讨论了新型的BPSK自适应解调的过程及其性能。给出的理论性能与仿真结果表明,BPSK自适应解调的误码率仿真结果与理论值吻合非常好;而且该方法具有抗干扰性能强、输出响应快、便于数字信号处理(DSP)技术实现等特点,在相同的采样频率下其误码率优于相关解调的误码率

关键词: 数字通信     自适应信号处理     解调     BPSK    

间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制 Research Articles

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第8期   页码 1059-1067 doi: 10.1631/FITEE.2000204

摘要: 在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下,基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题,提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系,得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后,通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词: 包含控制;二阶多智能体系统;采样位置数据;间歇通信通信宽度    

智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective

Heiko G. Seif,胡晓龙

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期   页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010

摘要:

本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析,从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况,主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述。

关键词: 自动驾驶     交通基础设施     智能城市(iCity)     Car-to-X 通信系统     汽车通信     高清地图    

无轴承永磁同步电机转子磁场定向控制系统研究

朱熀秋,巫亮,周阳,张腾超,邓建明

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 35-40

摘要:

无轴承永磁同步电机是具有磁悬浮轴承优点的一种新型电机;在阐述了无轴承永磁同步电机工作原理基础上,采用转子磁场定向控制策略,推导了无轴承永磁同步电机径向悬浮力和电机旋转部分数学模型;根据无轴承电机解耦控制的要求设计了无轴承永磁同步电机转子磁场定向矢量控制系统,并以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,研制了矢量控制系统的硬件和软件。

关键词: 无轴承永磁同步电机     解耦控制     数字信号处理器     数字控制    

出行者信息服务App对城市大气环境质量的效益评估 Article

黄文柯, 胡明伟

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第2期   页码 224-229 doi: 10.1016/j.eng.2018.03.003

摘要: 本文研究了出行者信息服务App(尤其是导航类App)在改善整个交通网络运行效率的同时,是否能降低尾气排放。出行者信息服务App 提供的实时交通息,不仅可以帮助出行者躲避拥堵,还会对出行者的出发时间、出行方式等造成影响。这种个体行为的变化,是否有利于提升城市的整体空气质量?我们试图揭示导航类App 提供的实时交通息对城市空气质量的影响,研究成果可为城市交通政策和环境政策的制定提供参考。

关键词: 实时交通    移动终端     环境效益     智能体建模    

一种用于寻找无人船回收海床基数据最佳通信点的梯度上升控制 Research Papers

Jiu-cai JIN, Jie ZHANG, Zhi-chao LV

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 751-759 doi: 10.1631/FITEE.1700732

摘要: 给出了一种在无人船声学回收海床基数据时寻找最佳通信点的控制方法。众所周知,梯度上升极值寻找法常应用于多平台或多智能体,这是因为多平台能大范围测量且易于梯度估计。本文提出一种无人船振荡运动形式,以获取海床基与无人船间水声通信链路强度数据。基于多元加权线性递归法,利用无人船振荡运动获取的新数据,不断更新水声通信链路强度场。基于梯度上升和人工势场方法,考虑未知场的递归估计,设计无人船最佳通信控制器,并证明其稳定性。仿真结果表明该算法可靠、高效。

关键词: 无人船;数据回收;水声通信;梯度上升;极值寻找    

基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机的矢量控制系统

夏若飞,祝龙记,朱红,陆康

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第8期   页码 79-82

摘要:

为了使混合动力汽车的永磁同步电机获得快速的转速响应和稳定的静态特性,介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的矢量控制方案,将矢量控制方法引入电动汽车的电机控制中系统仿真和实验结果表明,这种矢量控制系统动态和静态性能好,可以满足混合动力电动汽车对控制系统的要求,达到了预期的设计目标,使永磁同步电机获得了快速的转速响应和稳定的静态特性。

关键词: 电动汽车     矢量控制     数字信号处理器(DSP)     永磁同步电机    

标题 作者 时间 类型 操作

采用车载通信的自适应绿色交通信号控制

Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG

期刊论文

基于世界模型与图像表示的交通信号控制

戴星原1,2,赵宸1,2,王晓3,吕宜生1,2,林懿伦4,王飞跃1,2

期刊论文

基于车联网的信号灯协同控制

李婉, 班学钢

期刊论文

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

期刊论文

移动agent在智能交通系统中的应用

张云勇,刘锦德

期刊论文

一种城市主干道信号动态协调控制方法及其应用

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

期刊论文

基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

期刊论文

解决地下通信技术难题的方案及关键设备

司徒梦天

期刊论文

自适应BPSK解调方法研究

李炎新,胡爱群,宋宇波

期刊论文

间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

期刊论文

智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图

Heiko G. Seif,胡晓龙

期刊论文

无轴承永磁同步电机转子磁场定向控制系统研究

朱熀秋,巫亮,周阳,张腾超,邓建明

期刊论文

出行者信息服务App对城市大气环境质量的效益评估

黄文柯, 胡明伟

期刊论文

一种用于寻找无人船回收海床基数据最佳通信点的梯度上升控制

Jiu-cai JIN, Jie ZHANG, Zhi-chao LV

期刊论文

基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机的矢量控制系统

夏若飞,祝龙记,朱红,陆康

期刊论文