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2004 2

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关键词

自动化立体仓库 2

3-DR-IUD 1

LK算法 1

三维形貌测量 1

三维点云；孔洞修补；立体匹配；B样条 1

临床实验 1

以太网通信 1

光学测量 1

光度立体法；三维重构；透视投影；图像分解 1

几何校正 1

分布柔度簧片 1

副反应 1

区域传输 1

单目深度估计；自监督；图像重建 1

固定货架 1

多投影面 1

多轴差分吸收光谱仪 1

微立体光固化 1

性能评估 1

拣选优化 1

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透视投影下的非朗伯光度立体技术 Research Articles

李敏1,刁常宇2,许端清1,邢卫1,鲁东明1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第8期   页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900156

摘要： 在透视投影假设下，非朗伯光度立体技术是一个高度非线性问题。本文提出一种透视投影下基于非朗伯反射模型的表面法线和深度重构优化框架。将图像分解为漫反射分量和镜面分量，可同时计算表面法向量和反射率。

关键词： 光度立体法；三维重构；透视投影；图像分解    

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存在镜面反射时的双目立体匹配

卢思军,唐振民,郭龙源,卢阿丽

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期   页码 56-60

摘要：

传统的立体匹配方法建立在Lambertian的漫反射模型之上，漫反射模型的立体匹配在一个图像的大多部分是有效的，但是在处理图像中包含镜面反射的部分时结果会产生严重的匹配错误

关键词： 立体匹配     漫反射     镜面反射     色度    

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基于以太网通信的自动化立体仓库管理与监控系统

王志伟,蒋兆远

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第6期   页码 74-76

摘要：

介绍了基于以太网通信的自动化立体仓库管理与控制系统的结构、工作原理、主要功能特点以及该系统软件的设计思想。该系统充分利用了以太网高速通信的特点，实现了对立体仓库的实时管理和控制。

关键词： 自动化立体仓库     计算机管理与监控     以太网通信    

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立体偏转测量系统几何参数的性能分析与评价 Article

徐永佳, 高峰, 蒋向前

《工程（英文）》 2018年 第4卷 第6期   页码 806-815 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.007

摘要：

本文提出了一种新颖的几何参数分析方法，以提高立体偏转系统的测量精度。立体偏转测量可用于获得自由曲面的三维形貌信息。基于立体偏转测量的测量系统通常由条纹显示屏、主相机和参考相机组成。立体偏转测量系统组件的布置对于实现高精度测量十分重要。本文分析和评估了立体偏转测量系统的4个几何参数：主相机与被测物体表面之间的距离、主相机光线与被测表面法线之间的角度、条纹显示屏与被测物体之间的距离，以及主相机和参考相机之间的角度。基于本文所提出的分析方法，一个立体偏转系统被搭建并且被用于测量一个标准的凹面镜。通过与凹面镜的给定表面参数进行比较，该系统的全局测量精度可达154.2 nm。

关键词： 光学测量     误差分析     立体偏转测量     三维形貌测量     性能评估     模拟    

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基于双目立体匹配和B样条的三维人脸点云孔洞修补算法 Research Articles

黄源1,2,达飞鹏1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第3期   页码 398-408 doi: 10.1631/FITEE.2000508

摘要： 本文提出一种采用立体匹配技术结合B样条的孔洞修补方法。算法首先利用光栅投影过程中获取的相位信息定位点云中的孔洞区域，同时提取边界点集。然后将立体匹配算法获取的人脸点云数据同光栅投影法采集的数据进行配准，在孔洞处选取初始修补控制点。再利用B样条曲线形状可由少数关键点大致描述这一特性，将控制点作为关键点放入孔洞区域进行曲面重建迭代计算。

关键词： 三维点云；孔洞修补；立体匹配；B样条    

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海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 19-25 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.003

摘要：

建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据，是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性，对比了国内外相关装备的发展现状，进一步剖析我国领域发展面临的问题，研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议，以期为相关领域中长期发展提供方向参照。

关键词： 海洋观测     海底观测网     水下移动观测平台     水下传感器    

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面向精密增材制造的大范围柔性伺服系统

Zhen Zhang, Peng Yan, Guangbo Hao

《工程（英文）》 2017年 第3卷 第5期   页码 708-715 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.020

摘要：
本文主要介绍可用于微立体光固化（MSL）工艺的基于分布柔度簧片的大范围柔性纳米伺服系统的设计、开发和控制。

关键词： 精密增材制造     微立体光固化     纳米定位     分布柔度簧片    

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高临场感多投影面虚拟环境系统的设计与实现

贾庆轩,宋荆洲,孙汉旭,高欣,姚福生

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第8期   页码 33-38

摘要：

给出了高临场感多投影面虚拟环境系统的体系结构，研究了系统构建中的立体显示、图形分割、画面同步、几何校正、颜色校正等关键问题；采用基于联网PC驱动的技术、利用中低端的投影机和低性能网络设备，构建了一个五通道的

关键词： 多投影面     画面同步     立体显示     几何校正     颜色校正    

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新型立体式网状宫内节育器初步临床观察

邱毅,王磊光,于玲

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第5期   页码 39-46

摘要：

为了观察新型立体式网状宫内节育器（3-DR-IUD）的避孕效果及副反应，将152 例志愿受试者随机分为两组，即接受3-DR-IUD组和放置元宫药铜宫内节育器

关键词： 3-DR-IUD     临床实验     副反应     避孕效果    

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我国综合交通工程科技现状及未来发展

何洪文,孙逢春,李梦林

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期   页码 202-211 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.012

摘要： 本文从道路交通、轨道交通、水路交通、航空交通、城市综合交通5 个维度梳理了我国交通工程科技的发展现状，总结了由交通系统网联化、交通出行共享化、交通管控智慧化、交通运载运行协同化、交通布局立体化表征的我国综合交通工程科技的未来趋势、综合交通数字化基础服务平台、综合交通指挥调度中心、综合交通相关服务等方向实施综合交通工程科技攻关，建议构建综合交通新体系、培育交通出行新模式、形成一体化综合交通网、建设多基综合交通枢纽、实施智能网联立体交通重大工程

关键词： 综合交通；工程科技；智能网联；智慧调度；立体交通    

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考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解

田伟,田国会,张攀,李晓磊

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 47-52

摘要：

分析并推证出单巷道固定货架的拣选优化问题可归结于对称或非对称旅行售货商问题，研究了一种新型的改进LinKernighan (LK)算法，并将其应用于固定货架的货物拣选优化过程中。实验仿真结果表明，用该算法能降低固定货架对称和非对称拣选优化时间和空间计算的复杂度，快速、稳定地找出最优解，满足了多次作业时待拣选货物数目变动范围较大的要求。

关键词： 自动化立体仓库     固定货架     拣选优化     LK算法    

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地基超光谱立体遥感网络——一种探究中国PM2.5和O3协同控制的新策略 Article

刘诚, 邢成志, 胡启后, 李启华, 刘浩然, 洪茜茜, 谈伟, 季祥光, 林华, 陆川, 林继楠, 刘瀚洋, 魏少聪, 陈健, 杨昆鹏, 王顺天, 柳婷, 陈羽佳

《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期   页码 71-83 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.019

摘要： PM2.5、O3及其前体物的立体监测对于实现协同控制至关重要。该立体监测网络为我国PM2.5和O3的区域协同控制提供了重要机遇。此外，立体监测网络中的五个MAX-DOAS 站点[石家庄（SJZ）、望都（WD）、南城（NC）、中国气象科学研究院（CAMS）和中国科学院大学（UCAS）]同时监测到一次发生在华北平原（NCP）西南&mdash该地基超光谱立体遥感网络为支持PM2.5、O3及其前体物的管控和溯源提供了一种非常具有前景的策略。

关键词： 多轴差分吸收光谱仪     立体监测     区域传输     臭氧生成     控制策略    

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基于改进立体网络的深度估计 Research Article

徐万朋1,邹玲3,吴玲达1,齐越2,钱昭勇1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第5期   页码 777-789 doi: 10.1631/FITEE.2000676

摘要： 我们使用立体图像对作为输入，在KITTI自动驾驶数据集的特征分割上验证了最先进的性能。

关键词： 单目深度估计；自监督；图像重建    

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我国海洋监测仪器装备发展分析及展望

王军成,孙继昌,刘岩,刘世萱,张颖颖,陈世哲,漆随平 ,王波 ,厉运周,曹煊,高杨,郑良

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期   页码 42-52 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.024

摘要： 本文从全球海洋立体观测网、国家近海业务化观测系统、海洋环境监测探测技术与核心装备3 个层面着手，辨识并剖析了我国海洋监测仪器装备的发展需求，梳理了我国海洋监测仪器装备发展现状；对标国际先进水平，阐述了我国海洋监测仪器装备在政策及机制体制提出了构建海洋监测仪器创新体系、壮大海洋监测仪器产业、建设海洋公共试验基础设施等建议，可为我国业务化海洋立体监测体系发展研究提供参考。

关键词： 海洋监测；仪器装备；全球海洋立体观测；近海业务化观测    

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标题 作者 时间 类型 操作

透视投影下的非朗伯光度立体技术

李敏1,刁常宇2,许端清1,邢卫1,鲁东明1

期刊论文

存在镜面反射时的双目立体匹配

卢思军,唐振民,郭龙源,卢阿丽

期刊论文

基于以太网通信的自动化立体仓库管理与监控系统

王志伟,蒋兆远

期刊论文

立体偏转测量系统几何参数的性能分析与评价

徐永佳, 高峰, 蒋向前

期刊论文

基于双目立体匹配和B样条的三维人脸点云孔洞修补算法

黄源1,2,达飞鹏1,2

期刊论文

海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

期刊论文

面向精密增材制造的大范围柔性伺服系统

Zhen Zhang, Peng Yan, Guangbo Hao

期刊论文

高临场感多投影面虚拟环境系统的设计与实现

贾庆轩,宋荆洲,孙汉旭,高欣,姚福生

期刊论文

新型立体式网状宫内节育器初步临床观察

邱毅,王磊光,于玲

期刊论文

我国综合交通工程科技现状及未来发展

何洪文,孙逢春,李梦林

期刊论文

考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解

田伟,田国会,张攀,李晓磊

期刊论文

地基超光谱立体遥感网络——一种探究中国PM2.5和O3协同控制的新策略

刘诚, 邢成志, 胡启后, 李启华, 刘浩然, 洪茜茜, 谈伟, 季祥光, 林华, 陆川, 林继楠, 刘瀚洋, 魏少聪, 陈健, 杨昆鹏, 王顺天, 柳婷, 陈羽佳

期刊论文

基于改进立体网络的深度估计

徐万朋1,邹玲3,吴玲达1,齐越2,钱昭勇1

期刊论文

我国海洋监测仪器装备发展分析及展望

王军成,孙继昌,刘岩,刘世萱,张颖颖,陈世哲,漆随平 ,王波 ,厉运周,曹煊,高杨,郑良

期刊论文