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细水雾 9

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人工智能 3

Cu(In 2

光伏产业 2

光声 2

军事工程建设 2

区块链 2

和谐管理 2

并联机构 2

结构设计 2

聚偏氟乙烯 2

运动补偿 2

2 1

2035 1

3-DR-IUD 1

4-二硝基茴香醚 1

6G；广域覆盖信令小区；多维资源分配；深度Q网络（DQN） 1

N-糖链 1

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光致旋转技术综述 Review Article

朱琦1,李楠1,苏鹤鸣1,李文强1,胡慧珠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 171-185 doi: 10.1631/FITEE.2000338

摘要：光致旋转技术兴起于20世纪90年代。光镊为研究激光角动量提供了一个理想平台。近几十年来，光致旋转技术被广泛运用在光学微操控实验和生物与微流控领域。本文回顾了光致旋转技术实验与应用进展。首先介绍了角动量的基本研究。其次，介绍了由轨道角动量引起的光致旋转技术的发展和应用，并给出自旋角动量的概念。最后，介绍了光致旋转技术在高真空光阱中的应用与前景。随着液体介质中精密光学操作技术的成熟，高真空光镊技术为高速微纳转子开辟了一条新道路。

关键词：光镊；光致旋转；角动量；微纳转子

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一种使用光学可控生物致动器的微蠕动泵 Article

Eitaro Yamatsuta, Sze Ping Beh, Kaoru Uesugi, Hidenobu Tsujimura, Keisuke Morishima

《工程（英文）》 2019年第5卷第3期页码 580-585 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.033

摘要：我们利用在骨骼肌细胞膜上表达光敏感通道-2（ChR2）的果蝇幼虫获得具有光响应性的肌肉组织。幼虫在蓝光刺激下强制性地表现出肌肉收缩。在改变传播光刺激的速度的同时，我们观察到收缩的肌肉组织表面出现了位移。我们通过将幼虫解剖成管状结构以获得蠕动泵。解剖得到的管状结构的平均内径约为400 μm，平均外径约为750 μm。

关键词：管状结构生物致动器蠕动泵光遗传学生物材料肌肉致动器组织工程软机器人

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生物细胞的旋转——基本原理及应用 Review

Tao Tang, Yoichiroh Hosokawa, Takeshi Hayakawa, Yo Tanaka, Weihua Li, Ming Li, Yaxiaer Yalikun

《工程（英文）》 2022年第10卷第3期页码 110-126 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.031

摘要：

细胞旋转是现代生物科学中最重要的细胞操作技术之一，不仅允许从任意角度观察细胞，而且还简化了分析细胞力学特性、表征细胞生理学和进行显微手术的程序在广泛的学术和工业应用中，已经报道了许多细胞旋转的方法。其中，最受欢迎的是基于微型机器人的直接接触控制和基于场的非接触方法（如光场、磁场、电场、声场和流体动力场方法）。本文旨在缩短每种方法之间的差距，并说明细胞旋转领域目前的研究进展及未来前景。

关键词：细胞旋转细胞重新定向显微操作微流控技术

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基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制

吴爱国,张小明,张钊

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 11-15

摘要：

介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成，通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型，对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。

关键词：旋转倒立摆 Lagrange方程最优控制策略LQR

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基于经验模式分解的旋转机械振动信号降噪处理

杨建文,贾民平,许飞云,胡建中

《中国工程科学》 2005年第7卷第8期页码 66-69

摘要：

分析了经验模式分解的滤波性能；针对旋转机械振动信号信噪比低及非平稳特性，应用经验模式分解对振动信号进行降噪处理，突出了有用振动信号，为旋转机械在线监测和故障诊断提供了有效的依据；仿真实验及真实数据分析表明

关键词：故障诊断经验模式分解旋转机械滤波

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具有受控初始状态递归树的一致性分析及其拉普拉斯能量 Research Articles

洪美都,孙伟刚,刘苏雨,轩腾飞

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第6期页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900133

摘要：本文研究一类具有受控初始状态递归树的一致性问题。由拉普拉斯谱定义的网络一致性用于刻画含有噪声线性系统的一致性动力学。基于这类递归树的规则结构，得到拉普拉斯特征值连续两次迭代的递归关系，并由此得到一阶和二阶一致性的精确解。它们由所有非零拉普拉斯特征值的倒数和与平方和来定义。一阶和二阶一致性的幂律关于网络规模N分别为ln N和N。研究表明递归树初始节点数目越少，其一致性表现越好。最后，用数值例子研究一致性和拉普拉斯能量之间的关系，结果表明一阶和二阶一致性分别随拉普拉斯能量以指数和线性速率增长。

关键词：一致性；网络一致性；拉普拉斯能量

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一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422

摘要：本文研究了普通线性多智能体系统在有向拓扑条件下的一致性问题。首先基于分布式PID（Proportional-integral-derivative）控制提出了一种新的一致性协议，然后通过变量转换将一致性问题转变为一个渐进稳定问题，通过状态投影方法给出了系统实现一致性的充分必要条件和一致性函数的显示表达式，然后构建Lyapunov函数，基于线性矩阵不等式（Linear matrix inequality, LMI）给出了一致性协议中增益矩阵的范围，最后通过两组实验来验证这种方法的优势。

关键词：多智能体；一致性；PID（Proportional-integral-derivative）控制；线性矩阵不等式

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基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要：本文提出了一种基于二阶一致性的多无人机编队控制策略，通过邻接通信，引入位置和速度协同变量来产生控制命令。提出了协同导航算法和协同控制算法，它们分别控制位置和姿态，联合二者可保持特定几何队形。协同导航算法是二阶一致性算法，给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。协同控制算法综合考虑纵向和横侧向机动，通过推导状态方程来设计协同控制律。分析了编队的闭环稳定性，给出了稳定的充分必要条件。

关键词：多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术

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煤岩体水力致裂弱化技术及其进展

黄炳香,邓广哲,刘长友

《中国工程科学》 2007年第9卷第4期页码 83-88

摘要： style="text-align: justify;">针对煤矿开采中坚硬顶煤（板）冒落性差的问题，讨论了煤矿生产中由此产生的顶煤放出率、冲击矿压、自燃发火和瓦斯积聚等技术难题；分析了坚硬顶煤（板）水力致裂弱化技术的岩体水力致裂裂缝扩展行为规律、渗透压力对裂隙岩体宏细观结构的改造作用及其宏观力学响应，水压裂缝扩展形态控制技术，钻孔封孔技术和岩体水力致裂弱化的监测监控的研究现状和技术发展趋势。

关键词：坚硬顶煤(板) 水力致裂裂缝扩展细观结构

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中心节点距离对树状网络一致性的影响

李达权,孙伟刚,胡鸿翔

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第9期页码 1349-1356 doi: 10.1631/FITEE.2200400

摘要：本文研究了两个中心节点之间的距离对网络一致性的影响。网络一致性由拉普拉斯特征值所量化，可用来衡量线性系统对外部噪声的一致性程度。为获得网络一致性关于距离的精确表达式，选取一类由网络参数控制的具有两个中心节点的树状网络。利用其规则的拓扑结构，得到一致性关于网络参数和网络规模的解析表达式。证明两个中心节点距离越短，度的差异性越大，网络一致性越好。在相同网络规模和距离下，最大的中心节点度差异会导致最优的一致性。最后，建立了网络一致性与平均路径长度之间的联系，发现它们呈线性关系。

关键词：一致性距离平均路径长度

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关于大规模并行处理机系统可扩展性设计

卢锡城

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 105-109

摘要：

大规模并行处理系统旨在满足国防和国民经济许多重要应用领域对高性能计算能力的需求。长期以来，结构上的可扩性和编程上的友好性一直是并行计算机系统设计中追求的重要而又互相矛盾的两个目标。文章结合研究实践，对大规模并行处理机系统（MPP)可扩展性设计的若干问题进行探讨。

关键词：体系结构大规模并行处理机（MPP) 对称多处理机（SMP) 基于Cache—致性的非一致存储访问（CC-NUMA) 群机（duster) 超结点

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热致相分离法高性能聚偏氟乙烯中空纤维膜先进制备技术及应用

唐元晖,林亚凯,王晓琳

《中国工程科学》 2014年第16卷第12期页码 24-34

摘要：十年来清华大学化学工程系在先进膜材料制备及应用技术研究上开展了大量工作，以膜材料配方设计、膜材料先进制造、膜组件设计与应用为主线，突破多个技术难题和瓶颈，实现了热致相分离（TIPS）法高性能聚偏氟乙烯（研究成果表明TIPS法突破了传统非溶剂致相转化法的限制，可以作为市政污水和工业废水处理的首选膜材料制备技术。

关键词：热致相分离聚偏氟乙烯水处理膜制备

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多智能体系统的二分异步脉冲跟踪一致性 Research Article

张玲忠1,李媛媛2,楼俊钢3,卢剑权4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1522-1532 doi: 10.1631/FITEE.2100122

摘要：

本文研究了多智能体系统如何通过实施异步脉冲控制输入实现分布式二分领导跟随一致性。所提出的异步脉冲控制方法不要求所有多智能体的脉冲信号同时发生。在领导者控制输入非零的情况下，得到了在闭环多智能体系统中实现二分异步脉冲跟踪一致性的充分条件。本文讨论了更广泛的异步脉冲效应范围。所设计的控制器反馈部分可有效对抗脉冲扰动。

关键词：二分追踪；多智能体系统；异步脉冲；一致性

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旋转体自身驱动的硅微机械陀螺

张福学,毛旭,张伟

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 23-27

摘要：

报道了一种利用旋转体自身角速度作为驱动力，通过各向异性刻蚀硅片制作的硅微机械陀螺。介绍了该陀螺敏感结构（硅摆）的设计、制作与封装工艺，用仿真器测试了旋转体的角速率。模拟试验和性能测试表明，该陀螺结构原理正确，可用于敏感旋转体的偏航或俯仰角速度，以及旋转体自身的角速度。

关键词：硅各向异性腐蚀角速度仿真器