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期刊论文 450

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2005 18

2004 7

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关键词

控制 8

仿真 7

DX桩 6

质量控制 6

模糊控制 5

南京长江第四大桥 4

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

CFD 2

不确定性 2

中药 2

复杂地质条件 2

实时控制 2

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排序：展示方式：

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要：使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略，实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制，神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执行。将积分补偿器引入行为评估算法框架，可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。

关键词：强化学习；近端策略优化；四旋翼控制；神经网络

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None

Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719

摘要：当前，许多基于小型多旋翼的实际应用需考虑障碍物与安全条例的影响。在机载导航计算机有限计算能力下，实时生成安全并符合飞行器动力学特征与状态约束的轨迹，一直以来都是一项挑战。

关键词：四旋翼飞行器；无人机；运动规划

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四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究：一种基于仿真的投影策略迭代方法 Regular Papers

Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第4期页码 525-537 doi: 10.1631/FITEE.1800571

摘要：本文提出三维空间中速度可变的一对一四旋翼无人机博弈研究平台，以及一种基于投影策略迭代方法的近似动态规划方法，以学习四旋翼博弈过程中效用函数并生成改进的四旋翼运动决策策略。仿真结果表明，所提决策方法可在博弈对抗中高效生成有效运动策略，并在与对方四旋翼无人机对抗中能获取并保持有利态势。

关键词：增强学习；近似动态规划；决策；运动规划；无人机

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基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

殷国栋,陈南,李普

《中国工程科学》 2005年第7卷第4期页码 54-58

摘要：

车辆总是承担不同的载荷，车辆建模亦存在着误差，传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标；针对外界干扰，采用μ综合鲁棒控制方法，构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架，选取了不同环节的权函数。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。

关键词：四轮转向鲁棒控制操纵稳定性 μ综合

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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标，在领航跟随者编队控制框架下，提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略，并从理论上证明，跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时，能够收敛到由领航者位置决定的期望位置，实现编队队形的仿射变换。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词：仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统

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量子点细胞自动机中四值逻辑门的设计与模拟新概念 Research Articles

Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1441-1550 doi: 10.1631/FITEE.2000590

摘要：本文提出“四值QCA（QQCA）”新概念。该概念已在本团队专为四值QCA模型开发的量子点细胞自动模拟器（QCASim）中设定。设计了基本四值QCA逻辑门，如MIN、MAX和不同类型反相器（SQI，PQI，NQI和IQI），并通过QCASim验证。本文将例示QCASim如何通过其方便的CAD工具集快速而准确地工作。将QQCA主要的逻辑门与基于碳纳米管场效应晶体管（CNFET）的四值门进行比较，结果表明本文所设计的电路具有更小延迟和更低能耗。

关键词：量子点细胞自动机（QCA）；四值逻辑；量子点细胞自动模拟器（QCASim）；四值QCA（QQCA）；四值译码器；四值门

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动力气垫地效翼船的流体空气动力性能研究

恽良,邬成杰,谢佑农

《中国工程科学》 2000年第2卷第4期页码 48-52

摘要：

文章简要阐述了动力气垫地效翼船的空气-流体动力设计特点和难点，及“天鹅”号地效翼船的试验研究。

关键词：动力气垫地效翼船性能

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动力气垫地效翼船的设计特点及其发展前景

恽良,邬成杰,谢佑农,彭桂华

《中国工程科学》 2000年第2卷第3期页码 67-72

摘要：

文章简要地阐述了动力气垫地效翼船（又名两栖地效翼船）的设计特点及其在中国的发展过程。

关键词：动力气垫两栖地效翼船特点前景

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旋挖钻机施工钻孔灌注桩的工艺研究

李林,闵峰

《中国工程科学》 2010年第12卷第4期页码 33-36

摘要： text-align: justify;">泰州大桥夹江左汊桥主跨采用87.5 m+3×125 m+87.5 m的五跨连续梁桥，水中主墩基础采用-2.0 m桩径的钻孔灌注桩,最大设计桩长为94 m，采用旋挖钻机施工文章结合泰州大桥的施工实例，阐述了旋挖钻机成孔的工艺原理，按照工艺流程，重点叙述了泥浆配置、安装钻孔、钻机钻进等工艺，并重点总结了旋挖钻机施工钻孔桩的施工特点，为今后类似工程施工提供了借鉴。

关键词：旋挖钻机施工钻孔灌注桩工艺特点

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基于四元数傅里叶变换和线性正则变换的二维四元数信号采样定理 Research Articles

胡晓晓1,程冬2,高洁欣3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第3期页码 463-478 doi: 10.1631/FITEE.2000499

摘要：本文主要研究在不同形式四元数傅里叶变换和线性正则变换下有限带宽四元数函数的采样定理。证明了有限带宽四元数函数可通过它们的直接采样或经过微分和希尔伯特变换后的采样重构。首先，如果四元数函数有限带宽区域是关于原点对称的矩形区域，则不同形式四元数傅里叶变换下四元数采样公式具有相同形式；否则，采样公式是不同的。其次，利用双边四元数傅里叶变换和线性正则变换的关系，得到不同形式四元数线性正则变换下有限带宽四元数函数采样定理。再次，分析了采样公式的截断误差。最后，通过仿真展示采样公式的应用。

关键词：四元数傅里叶变换；四元数线性正则变换；采样定理；部分和总体四元数希尔伯特变换；部分和总体广义四元数希尔伯特变换；截断误差

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南京长江第四大桥北锚碇工程施工关键技术

王承江,牛亚洲,田欣,荆刚毅

《中国工程科学》 2013年第15卷第8期页码 31-36

摘要：

南京长江第四大桥北锚碇为重力式锚碇，大体积混凝土结构，在国内悬索桥中首次采用了分布式锚固系统。本文详细介绍了北锚碇工程施工中大体积混凝土温度控制技术、锚固系统安装施工技术以及高精度测量定位关键技术。

关键词：锚碇大体积混凝土温度控制锚固系统

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李四光与中国石油大发现

赵文津

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 26-34

摘要：

论述了中国石油勘探、开发和石油工业发展的客观历程，以翔实的史料指出，李四光对中国石油的大发现做出了不可替代的重要贡献。

关键词：李四光中国石油资源中国石油的大发现与开发

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大飞机气动总体技术的发展

张彦仲

《中国工程科学》 2009年第11卷第5期页码 4-17

摘要：

论述了大飞机常规气动布局的发展，客机机身技术以及新型气动布局——翼身融合体飞机(BWB)的发展。

关键词：大飞机气动超临界翼型翼梢小翼层流技术翼身融合体 CFD 风洞试验气动噪音

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基于增益调度控制和高保真飞机模型的实时四维轨迹生成 Article

Olusayo Obajemu, Mahdi Mahfouf, Lohithaksha M. Maiyar, Abrar Al-Hindi, Michal Weiszer, Jun Chen

《工程（英文）》 2021年第7卷第4期页码 495-506 doi: 10.1016/j.eng.2021.01.009

摘要：

Aircraft ground movement plays a key role in improving airport efficiency, as it acts as a link to all other ground operations. Finding novel approaches to coordinate the movements of a fleet of aircraft at an airport in order to improve system resilience to disruptions with increasing autonomy is at the center of many key studies for airport airside operations. Moreover, autonomous taxiing is envisioned as a key component in future digitalized airports. However, state-of-the-art routing and scheduling algorithms for airport ground movements do not consider high-fidelity aircraft models at both the proactive and reactive planning phases. The majority of such algorithms do not actively seek to optimize fuel efficiency and reduce harmful greenhouse gas emissions. This paper proposes a new approach for generating efficient four-dimensional trajectories (4DTs) on the basis of a high-fidelity aircraft model and gainscheduling control strategy. Working in conjunction with a routing and scheduling algorithm that determines the taxi route, waypoints, and time deadlines, the proposed approach generates fuel-efficient 4DTs in real time, while respecting operational constraints. The proposed approach can be used in two contexts: ① as a reactive decision support tool to generate new trajectories that can resolve unprecedented events; and ② as an autopilot system for both partial and fully autonomous taxiing. The proposed methodology is realistic and simple to implement. Moreover, simulation studies show that the proposed approach is capable of providing an up to 11% reduction in the fuel consumed during the taxiing of a large Boeing 747 jumbo jet.

关键词： Aircraft model Intelligent taxiing Optimization Four-dimensional trajectory