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恽良,邬成杰,谢佑农
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期 页码 48-52
文章简要阐述了动力气垫地效翼船的空气-流体动力设计特点和难点，及“天鹅”号地效翼船的试验研究。
带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None
Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期 页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719
关键词： 四旋翼飞行器；无人机；运动规划
基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research
胡欢,王庆领
《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641
黄卫,路小波,余彦翔,凌小静
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 19-24
提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。针对图像背景复杂，且车牌所占比例较小的特点，提出了一种确定基元分类阈值的二值化方法；根据车牌字符分布规律，提出了二值纹理基元分析方法，提取车牌候选区域；基于小波分析提取车牌区域竖笔画特征，采用隶属度定量表征车牌竖笔画特征
马小飞, 李团结, 马静雅, 王治易, 史创, 郑士昆, 崔琦峰, 李潇, 刘凡, 郭宏伟, 刘立武, 王作为, 李洋
《工程（英文）》 2022年 第17卷 第10期 页码 207-219 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.013
汤中立
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 9-12
我国没有发现与巨型层状岩体有关的岩浆矿床，但是在许多小岩体中，却发现了超大型和大型的岩浆矿床；提出了小岩体岩浆矿床是今后一个重要的研究和勘查方向。
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期 页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570
陈翼胜
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第11期 页码 25-28
化生武器医学防护是军事医学的重要领域。在世界政治军事形势时有变幻的情况下，21世纪化生武器现实威胁仍然存在，并且由于生物技术等现代科技发展影响，化生武器相关军事技术也将发生重大变化，对于化生武器防护提出了新的要求和挑战。文章讨论了21世纪化生武器及军控基本发展态势，介绍了技术发展趋势，并对未来化生武器防护技术以及医学防护问题的重点需求作了分析和探讨。
廖小云,唐倩,赵英,郑世泽
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第5期 页码 75-78
对几何型面加工误差提出并建立了基于分形和小波的综合分析方法，可以精细分析几何型面加工误差的微细成分，并重构出型面轮廓加工误差曲线，以便进行公差与性能关系分析以及加工过程质量监控等相关工作。
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词： 仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统
张红岩,张登攀
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第4期 页码 61-64
张睿,石晓鹏,陈英武
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第5期 页码 97-102 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.05.017
加快发展“专精特”小巨人企业是提升我国企业整体竞争力、走创新驱动与内生增长道路的重要载体和抓手，是一条符合中国实际本文对“专精特”小巨人企业的重要集聚区域——苏南地区展开专题研究，梳理省市两级政府长期以来培育小巨人企业的思路、政策和成果，为全国范围内“专精特”小巨人企业培育工作提供经验借鉴，为创新驱动和工业强基战略深入实施提供决策参考。
标题 作者 时间 类型 操作
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
