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2000 1

1999 2

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关键词

北斗卫星导航系统 3

GPS 2

HY-2A卫星 2

全球定位系统 2

导航 2

微波遥感 2

散射计 2

海洋二号 2

雷达 2

雷达高度计 2

2016年熊本地震 1

ALOS-2 PALSAR-2 1

HY-2 1

Hilare 机器人 1

ITS 1

MIMO雷达;波形设计;谱分解;分式二次约束二次规划 1

MSJPDA 1

PNT体系;卫星导航;不依赖卫星导航;技术融合;体系发展 1

“互联网+”智能交通 1

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基于海面更快区域卷积神经网络的导航雷达平面位置指示器图像海面目标检测方法 Research Article

陈小龙,牟效乾,关键,刘宁波,周伟

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第4期   页码 630-643 doi: 10.1631/FITEE.2000611

摘要: 更快的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)作为一种经典深度学习目标检测算法,已广泛应用于高分辨率合成孔径雷达和逆合成孔径雷达的图像检测。然而,对于大多数常见的低分辨率雷达平面位置指示器(PPI)图像,很难取得良好性能。本文以导航雷达PPI图像为例,针对复杂背景(如海杂波)和目标特性情况,提出一种基于海面的更快的区域卷积神经网络(Marine-Faster R-CNN)算法的海面目标检测方法。然后,利用日本无线电株式会社(JRC)导航雷达采集不同条件下的回波数据,构建海面目标数据集。最后,与经典Faster R-CNN方法和恒虚警率算法对比,证明所提方法准确率更高,稳健性更佳,泛化能力更强,可应用于导航雷达海面目标检测。

关键词: 海面目标检测;导航雷达;平面位置指示器(PPI)图像;卷积神经网络;更快的区域卷积神经网络    

用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358

摘要: 本文提出一种新颖的鲁棒视觉惯性激光雷达(LiDaR)导航(VILN)SLAM系统,包括立体视觉-惯性LiDaR里程计和视觉-LiDaR闭环。

关键词: 同时定位与建图(SLAM);长期;鲁棒性;激光雷达(LiDaR);视觉惯性激光雷达导航(VILN)    

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 22-30

摘要:

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出了导航星座自主导航的关键技术,包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术,以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后,对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真,结果表明:通过星载滤波器处理星间双向测量数据,不断地修正卫星时钟和星历参数,能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新,初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词: 导航星座     自主导航     信息处理流程     系统仿真    

PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究

郭树人,姜坤,李星,刘刚,李平,李林泽,郭思远

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 50-58 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.006

摘要:

卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势,成为广泛使用的导航定位授时(PNT)方式;但在应用层面为,了规避对卫星导航单一手段的过度依赖,“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视,如何准确把握两者之间的关系成为现实而迫切的问题。本文概述了卫星导航技术特征与体系定位,进而基于PNT体系视角,对比分析了惯性导航、匹配导航、无线电导航(除卫星导航外)等典型不依赖卫星导航技术的性能、成本、应用场景;辨析了卫星导航与不依赖卫星导航的关系,明晰了卫星导航作为最大共性需求满足者、体系核心与基石的总体定位,量化分析了卫星导航与不依赖卫星导航技术融合的效能。我国PNT体系的科学发展,需要创新突破不依赖卫星导航技术,促进卫星导航和不依赖卫星导航技术深度融合,同时加快低轨导航系统建设,提升卫星导航性能并最大化体系贡献率。

关键词: PNT体系;卫星导航;不依赖卫星导航;技术融合;体系发展    

导航卫星双向伪距时间同步

谭述森

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 70-74

摘要:

针对卫星导航系统时间同步需求,提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据,并就4种基本同步方法(双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法)与应用进行了分析,与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单,设备负担轻特点。

关键词: 导航卫星     伪距     时间同步    

我国卫星导航产业政策现状与转型发展

杨君琳,方宇菲,王浚,毛国辉

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期   页码 138-145 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.019

摘要:

卫星导航产业是我国的战略性新兴产业,精准有力的产业政策有助于推进卫星导航产业优化升级,推动北斗卫星导航系统规模化、产业化、国际化发展,构建更加融合本文着眼于我国卫星导航产业政策的转型发展,阐述了产业政策对卫星导航产业发展的作用,梳理了国家、行业、区域等不同层面产业政策的发展现状、主要问题,论证提出卫星导航产业政策转型发展的目标任务、基本思路、对策举措研究表明,我国卫星导航产业政策体系已初步形成,但产业政策法律化程度低、碎片化,政策工具组合欠科学,核心技术亟需精准支持,国际规则标准运用不足。研究建议,加快卫星导航产业立法、调整政策支持和产业主导方式、加大综合精准施策力度、深度参与国际标准规则制定、健全统筹协调机制,以此更好保障卫星导航产业的高质量发展。

关键词: 卫星导航产业     产业政策     转型发展     规则标准     北斗卫星导航系统    

卫星导航产业政策与创新生态系统构建研究

陈文博,张璐洋

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 41-49 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.005

摘要:

卫星导航产业是我国战略性新兴产业,长远、宏观、系统的产业政策有助于高质量发展并形成产业新格局;创新生态系统理论关注系统要素构成与要素之间、系统与环境之间的动态过程转变,在卫星导航产业政策的转型发展研究方面应用潜力突出本文立足国家“十四五”规划和2035 年远景目标纲要的相关发展要求,在全面梳理我国卫星导航产业政策文件的基础上,应用创新生态系统理论模型并以产业政策要素为着力点,系统解构产业政策与其他创新主体及子系统之间的直接作用研究发现我国卫星导航产业现行政策存在政策法规体系及政策子系统不健全、难以促进产业体系化耦合发展两方面问题,针对以上问题,提出了加快立法与制度顶层设计、明晰政府角色定位、完善推广应用政策等应对建议,以期促进卫星导航产业政策研究并支持产业高质量发展

关键词: 卫星导航;产业政策;创新生态系统;协同创新    

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 184-187

摘要:

 毫米波调频步进(chirp-step frequency , Chirp-SF)雷达是一种距离高分辨率雷达,但是存在严重的距离 速度耦合问题

关键词: 毫米波雷达     调频步进     多普勒     运动补偿    

GPS民间应用的一个最大市场——汽车导航系统

赵会平

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期   页码 64-69

摘要:

汽车导航系统是解决城市交通拥堵的一种高科技手段,是21世纪智能交通(ITS)的发展方向。文章着重介绍了汽车导航系统的结构与工作原理,提出了三重精度的工程方案,其市场前景广阔。

关键词: GPS     汽车导航系统     ITS    

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器 Research Article

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期   页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206

摘要: 在障碍物高度杂乱的未知环境中自主导航是移动机器人研究的一个基本问题。提出一种基于自适应网络模糊推理系统(ANFIS)的差分驱动移动机器人导航控制器,用超声波传感器捕捉移动机器人周围的环境信息。设计了一个基于模糊逻辑的导航控制器,用于获取数据集训练ANFIS控制器。在移动机器人导航过程中,考虑到环境噪声对传感器读数的影响,将加性高斯白噪声添加到传感器读数中并反馈给已训练的ANFIS控制器。在3种不同环境下对移动机器人进行导航,评价该导航控制器的鲁棒性。通过与已有移动机器人导航控制器(如神经网络、模糊逻辑)比较行程长度、行程效率、弯曲能量,验证ANFIS控制器性能。仿真结果表明,与其他控制器相比,ANFIS控制器具有更好性能,能够在不同环境中顺利导航且不与障碍物发生碰撞。

关键词: 自适应网络模糊推理系统;加性高斯白噪声;自主导航;移动机器人    

基于二维非周期相位调制的步进线性调频成像雷达干扰方法 Research Article

吴其华,赵锋,赵铁华,刘晓斌,王俊杰,肖顺平

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第3期   页码 433-446 doi: 10.1631/FITEE.2200298

摘要: 步进线性调频雷达信号可以通过多个窄带子线性调频脉冲合成的方式获取目标高分辨图像。由于步进线性调频雷达信号对雷达瞬时带宽要求较低,已成为最常用的宽带雷达波形之一。本文针对步进线性调频成像雷达对抗问题,提出一种基于二维非周期相位调制的雷达干扰方法。所提方法利用非周期相位调制产生高水平旁瓣的独特特性,可在雷达图像上形成沿距离向与方位向二维分布的压制性干扰,从而使得目标无法被有效识别。

关键词: 雷达干扰;步进线性调频信号;非周期相位调制;宽带雷达    

中国卫星导航建设现代化管理研究

杨君琳,杨长风,毛国辉

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 31-40 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.004

摘要:

卫星导航建设风险链条长、关联行业多、涉及主体广、牵涉利益多,加之国内国际特征存在差异性,在管理上具有较强的系统性、较高的复杂性;在推进国家治理体系与治理能力现代化的背景下,积极探索现代化管理体制与发展模式是提高卫星导航现代化管理质效、确保卫星导航事业持续稳定发展的必然要求。本文立足历史与现实、理论与实践等多个层面,梳理和总结了中国卫星导航系统在“三步走”发展战略实践中形成的管理经验,剖析了在新发展阶段卫星导航系统建设管理所面临的挑战,论证提出了中国卫星导航建设现代化管理的发展目标以及需统筹处理的要素关系研究建议,从卫星导航领导体制、管理体制、法治体系、应用产业体系、科技创新体系、战略人才培养、国际化发展机制等方面同步发力,切实提升卫星导航建设现代化管理水平,为中国卫星导航系统高质量发展提供有力支撑。

关键词: 北斗卫星导航系统     管理效能     科技创新     法治保障    

欢迎了解多星座全球导航卫星系统

Peter Weiss

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 421-423 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.006

基于风廓线雷达技术的沙尘天气监测研究

魏文寿,王敏仲,何清

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第10期   页码 51-56

摘要:

利用塔克拉玛干沙漠大气环境观测试验站2010年4月11日沙尘天气风廓线雷达资料,分析了此次过程启动爆发的水平风场、垂直速度和雷达等效回波强度特征研究表明:风廓线雷达是进行沙尘探测和监测的一种有效的高空大气遥感系统,它不仅可以捕捉到沙尘天气的开始和结束时间,而且能监测到沙尘在空中被输送的高度、厚度范围以及沙尘运动的垂直强度特征;塔克拉玛干沙漠扬沙和沙尘暴雷达等效回波强度约为

关键词: 风廓线雷达     沙尘天气     等效回波强度     监测    

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要:

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起,提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位以此为基础,提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明,所提出的动态定轨技术是可行的,对提高GPS导航定位精度的效果是显著的,并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词: 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

标题 作者 时间 类型 操作

基于海面更快区域卷积神经网络的导航雷达平面位置指示器图像海面目标检测方法

陈小龙,牟效乾,关键,刘宁波,周伟

期刊论文

用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

期刊论文

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

期刊论文

PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究

郭树人,姜坤,李星,刘刚,李平,李林泽,郭思远

期刊论文

导航卫星双向伪距时间同步

谭述森

期刊论文

我国卫星导航产业政策现状与转型发展

杨君琳,方宇菲,王浚,毛国辉

期刊论文

卫星导航产业政策与创新生态系统构建研究

陈文博,张璐洋

期刊论文

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

期刊论文

GPS民间应用的一个最大市场——汽车导航系统

赵会平

期刊论文

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

期刊论文

基于二维非周期相位调制的步进线性调频成像雷达干扰方法

吴其华,赵锋,赵铁华,刘晓斌,王俊杰,肖顺平

期刊论文

中国卫星导航建设现代化管理研究

杨君琳,杨长风,毛国辉

期刊论文

欢迎了解多星座全球导航卫星系统

Peter Weiss

期刊论文

基于风廓线雷达技术的沙尘天气监测研究

魏文寿,王敏仲,何清

期刊论文

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文