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用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles
魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358
利用机载激光雷达和近地表地球物理方法空间识别复杂低幅度第四纪硅质碎屑岩层——以美国得克萨斯滨海平原为例 Article
Jeffrey G. Paine,Edward W. Collins,Lucie Costard
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期 页码 676-684 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.005
保存在全球滨海平原上的沉积单元控制着浅地层岩性分布,这对基础设施的设计和建设至关重要,同时也是许多第四纪冰期—间冰期循环中发生大规模气候变化的重要信息库。传统上在低幅度滨海平原上描绘的第四纪硅质碎屑沉积单元建立在航拍图和低分辨率地形图的基础上。低幅度和低曝光率影响了观测的准确性和精确性。高分辨率机载激光雷达探测、地表地球物理勘探和地球物理测井正被用于识别得克萨斯州滨海平原上第四纪地层岩性单元的精确横纵向边界。从机载激光雷达探测获得的高分辨率数字高程模型揭示了以前不为人知的地形细节,有助于识别地表特征,如砂质通道、富含黏土的河间沉积和更新世障壁岛上的堆积特征。在低幅度滨海平原环境中识别岩性和地层分布的最佳方法是:①首先使用激光雷达探测生成详细的高程模型;②基于激光雷达数据和航拍图的初步定位,选择性进行地表采样和地球物理探测;③在激光雷达和地表探测完成后,选择关键位置进行钻孔取样
王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期 页码 90-96
2011 年8 月16 日发射的海洋二号(HY-2)卫星是中国第一颗海洋动力环境卫星,配备的卫星激光测距跟踪系统即作为HY-2 卫星定轨基准系统,同时又是HY-2 卫星定轨系统之一。本文较为详细地介绍了HY-2 卫星激光观测、轨道预报和激光跟踪系统(SLR)定轨技术,并对SLR定轨结果进行了初步检验。
长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article
葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208
林明森,王晓慧,彭海龙,赵齐乐,李敏
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期 页码 97-101
海洋二号(HY-2)卫星双频全球定位跟踪系统(GPS)接收机获取的GPS数据是基于非差简化动力学方法应用于HY-2 卫星精密轨道确定。差分GPS载波相位数据可以消除钟差,同时利用GPS数据获得HY-2卫星轨道和GPS卫星轨道。GPS数据确定的轨道利用激光测距进行了检核,并与法国太空总署确定的轨道以及综合定轨策略确定的轨道进行了比较,HY-2 卫星基于GPS数据精密轨道径向成分优于3 cm。
无线信息与能量同时传输的鲁棒协作中继波束形成优化设计 None
Lu-lu ZHAO, Xing-long JIANG, Li-min LI, Guo-qiang ZENG, Hui-jie LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1432-1443 doi: 10.1631/FITEE.1601268
“我国激光技术与应用2035 发展战略研究”项目综合组
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 1-6 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.001
为促进激光技术及应用的发展,中国工程院于2018 年启动了“我国激光技术与应用2035 发展战略研究”重点咨询项目,本文是项目研究综合报告,文章简要分析了激光技术及在科研与产业中的工具性、引领性和颠覆性作用,分析了我国激光技术在前沿激光、制造加工、信息通信、医疗诊治等领域的科研和应用的发展现状,梳理了多个制约加速发展的问题,提出了我国激光技术及应用2035 年发展目标设想:强化顶层统筹谋划,引领我国激光技术与应用产业快速发展;加强基础研究,聚力突破产业化发展中的重大基础问题、共性技术基础和基础材料、器件;设立应用研发专项,打造多个新激光产业链;创新产业协同机制,完善激光产业创新生态;强化激光基础教育,加大对激光及光学学科人才培养力度等政策措施建议。
陈俐,巩水利,何恩光
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 78-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.012
随着激光技术的发展,激光去除与连接技术深刻影响着制造业技术的发展,并以柔性、高效、高质的综合优势成为不可或缺的先进制造技术。在先进制造智能化发展的时代,激光技术、数字信息技术等的融合必将推动激光去除与连接技术的应用发展与创新。本文选取工业应用最广的激光焊接、激光切割、激光打孔、激光打标4 种激光去除与连接技术,概述了激光去除与连接技术的应用现状,分析了其在支撑先进制造发展过程中存在的问题。研究表明,激光去除与连接技术的发展应注重工艺基础和装备研究一体化的研究,解决激光加工单元部件、激光加工工艺、智能集成各环节的关键技术,强化工艺基础研究平台建设,关注技术创新和人才培养的多维度结合,以促进激光去除与连接技术从工艺应用开发到装备市场保障的生态链式的协同发展
基于全局和单调递减鲁棒性策略的鲁棒神经网络训练方法 Research Article
梁震1,吴陶然2,3,刘万伟4,5,薛白2,杨文婧1,王戟1,庞征斌4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第10期 页码 1375-1389 doi: 10.1631/FITEE.2300059
LTE外辐射源雷达多普勒维模糊副峰分析及抑制 Research Articles
左罗,王俊,陈刚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第8期 页码 1140-1152 doi: 10.1631/FITEE.2000143
顾冬冬, 马成龙, 夏木建, 戴冬华, 石齐民
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期 页码 675-684 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.011
选择性激光熔化(SLM)增材制造(AM)技术已成为精密制造高性能复杂形状金属零件的重要选择。SLM AM 工艺涉及复杂的物理化学现象、热力学特性以及高能激光束融化散粉颗粒时产生的相变。从中尺度研究AlSi10Mg 和Inconel 718 合金粉末的激光吸收和熔化/ 致密化特性。最后,从宏观尺度提出了逐行局部激光扫描过程中的应力发展和SLM 处理后的复合材料变形的参数依赖控制方法。多尺度数值模拟和实验验证方法有利于监测SLM AM 过程中复杂的粉末激光作用、传热传质特性以及微观结构和力学性能的发展。
许小峰
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第6期 页码 7-14
新一代多普勒天气雷达已成为对灾害性天气监测、预测的重要手段之一,世界上一些发达国家已普遍使用这一技术。我国从1998年开始建设新一代天气雷达网,已将这项工程列入国债资金支持项目。介绍了多普勒天气雷达的技术发展情况,目前我国的建设和应用情况,提出在发展建设中应注意的几个问题,以及未来雷达技术在天气监测中的若干发展和应用领域。
关键词: 新一代多普勒天气雷达 技术分析 系统建设与应用 未来发展
室内导航系统视觉标记性能分析 Article
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324
关键词: 室内定位;视觉标记;计算机视觉
基于海面更快区域卷积神经网络的导航雷达平面位置指示器图像海面目标检测方法 Research Article
陈小龙,牟效乾,关键,刘宁波,周伟
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第4期 页码 630-643 doi: 10.1631/FITEE.2000611
标题 作者 时间 类型 操作
利用机载激光雷达和近地表地球物理方法空间识别复杂低幅度第四纪硅质碎屑岩层——以美国得克萨斯滨海平原为例
Jeffrey G. Paine,Edward W. Collins,Lucie Costard
期刊论文
室内导航系统视觉标记性能分析
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
期刊论文