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周海,唐臣,季岚
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第6期 页码 30-34
根据横沙东滩促淤圈围工程实施情况,并结合长江口水域港口航道工程建设及疏浚土处理现状,剖析利用长江口疏浚土进行横沙成陆存在的主要问题;按照横沙海洋新城建设规划,分析海洋新城成陆的工程规模及泥沙需求,进而提出充分利用长江口疏浚土加快横沙海洋新城成陆的总体实施原则及方案构想,以及相关有益建议。
傅成玉
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第8期 页码 15-21
主要介绍了中国海洋油气勘探开发科技体系建设的背景、发展历程、建设思路、主要内容、建设特色、建设效果和带动作用。
开展陆生与水产养殖动物营养感知研究的展望 Perspective
高宗宇, 刘成栋, 麦康森, 何艮
《工程(英文)》 2023年 第23卷 第4期 页码 112-117 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.019
樊启祥,陆佑楣
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第8期 页码 30-36
水力资源是中国的优势资源,经过建国60年尤其是改革开放30多年的发展,中国水力资源进入西部开发的关键阶段,需要妥善处理好项目开发建设管理体制结合金沙江下游河段水力资源开发的实践,对西部水力资源开发的项目管理进行了探索。
鲁建厦,陈呈频,兰秀菊,陈勇,谢列卫
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第5期 页码 56-60
在阐述集成产品开发(IPD)任务特点的基础上,研究了集成产品开发任务的耦合性和层次性,建立了分层分布式规划的策略,并引入代价矩阵概念,给出了任务调度模型和相应的匈牙利算法,并用实例演示了计算过程。
曾联波,刘洪涛,房宝才,邓海成
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 73-79
刘太元,霍成索,李清平,万 祥,李文英
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第1期 页码 51-55
随着各大石油公司对深水油气资源勘探开发投入的不断增加,水下生产系统得到越来越多的应用。水下生产系统灵活性强,可以适应不同的油气田开发方案。在总结分析目前水下生产系统相关技术现状的基础上,指出了未来水下生产系统发展的方向,同时结合我国南海特有的海况和地质条件及深水油气田开发现状,给出了水下生产系统在应用中的困难与挑战及相应的应对措施,对于未来水下生产系统的应用有一定的参考意义
王登红,孙艳,代鸿章,郭唯明,赵芝,赵汀,李建康,王成辉,黄凡,于扬,李德先
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第1期 页码 119-127 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.01.017
唐臣,季岚,贾雨少
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第6期 页码 91-98
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 85-94
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。
标题 作者 时间 类型 操作