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2012 2

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2008 8

2007 6

2006 5

2005 10

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关键词

规划 8

动态规划 5

可持续发展 4

不确定性 3

乡村规划 3

人工智能 3

环境 3

空间规划 3

2035年 2

2型糖尿病 2

Walsh循环谱 2

三峡工程 2

严格雪崩准则 2

优化 2

信息化 2

公共安全 2

协同效应 2

发展战略 2

发展规划 2

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检索范围：

排序：展示方式：

横沙成陆开发与相关规划关系研究

阮伟,楼飞

《中国工程科学》 2013年第15卷第6期页码 79-85

摘要：

为推动上海国际航运中心的建设，本文构想在横沙东滩开展上海深水新港的规划建设，并推动现有港口管理体制和建设机制进行改革，实现新的突破。

关键词：长江口横沙成陆开发相关规划关系研究

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基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211

摘要：针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略，以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求系统成为耗散系统的参数取值范围；然后计算耗散系统下的李雅普诺夫指数谱，缩小系统参数的取值范围；其次画出这些参数下的相平面，大致判断其轨迹的拓扑分布特性；进一步在好的参数取值里，计算每个参数下变量的皮尔逊相关系数

关键词：混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数

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与特定密码函数线性等价的布尔函数谱和自相关特征

杨锐,曾本胜,李世取

《中国工程科学》 2005年第7卷第11期页码 60-65

摘要：

对线性等价意义下2个布尔函数的密码学性质的异同做了进一步的分析，得到了一个布尔函数线性等价于某个具有m阶相关免疫性的布尔函数的充分必要条件和线性等价于某个满足k次扩散准则的布尔函数的充分必要条件，在线性等价意义上，给出了由不具有相关免疫性且不满足扩散准则的布尔函数，构造既具有相关免疫性、也满足扩散准则的布尔函数的实例。

关键词：线性等价 Walsh循环谱自相关函数相关免疫性扩散准则 SAC

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴

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我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要：

本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。

关键词：乡村规划城市规划正式治理公共政策公共产品

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非线性弹性薄膜表面效应的尺寸相关性研究

黄殿武,连媛,李凯

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 54-59

摘要：

在Mindlin假设的前提下，考虑了几何非线性条件及表面效应的影响，建立了纳米尺度下尺寸相关的板状各向同性弹性薄膜模型；从哈密尔顿变分原理出发，导出了薄膜的控制方程，用公式明确阐述了由表面张力引起的符合经典板理论且与薄膜变形相关的残余膜力和弯矩；通过微小尺寸薄膜弯曲的算例，说明了表面效应与薄膜厚度的相关性，当薄膜厚度等于或者小于其内禀尺度时，表面效应对薄膜厚度表现出很强的敏感性。

关键词：弹性薄膜几何非线性表面效应内禀尺度尺度相关

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2019中国城市规划年会

会议日期： 2019年10月19日

会议地点：中国/重庆/南岸

主办单位：中国城市规划学会、重庆市人民政府

机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）

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心电图信号的频域分析

涂承媛,曾衍钧,李树信

《中国工程科学》 2002年第4卷第12期页码 66-70

摘要：

提出了一种简便有效的、由心电图（ECG）曲线提取QRS-T复合波的新方法，从而获得P波（当房颤未发生时）或f波（当房颤时）；利用功率谱、自相关、互相关等信号处理技术，对它进行了处理和分析，特别是，比较了未房颤时和发生房颤时的相关信息的显著差别。

关键词：心电图（ECG） QRS-T复合波 P波房颤波（f波）频数直方图功率谱自相关互相关

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一种直观的一般秩相关系数 Research Articles

Divya PANDOVE, Shivani GOEL, Rinkle RANI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第6期页码 699-711 doi: 10.1631/FITEE.1601549

摘要：相关分析是研究数据模式和预测的有效机制。在看似无关的数据中建立相关性可得到许多有趣发现。提出一种算法，用于量化相关性理论并得出一个直观且更精确的相关系数。为计算配对值之间相关性，提出一项预测指标，称为一般秩相关系数。其满足预测指标的5个基本标准：样本规模的独立性、数值介于−1与1之间、测量单调性程度、对异常值不敏感性、直观演示。同时，展示了所提方程的数学推导过程，并与斯皮尔曼等级相关系数比较。结果表明，该指标在所有预测度量标准上均优于现存指标。

关键词：一般秩相关系数；多变量分析；预测指标；斯皮尔曼等级相关系数

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低碳建筑利益相关方动态关系分析

刘红勇,郑俊巍,林诚

《中国工程科学》 2012年第14卷第12期页码 94-99

摘要：

参考学术界对低碳建筑的定义，结合节能建筑以及对低碳建筑的认识，从狭义和广义两方面提出低碳建筑的定义，并从全寿命周期的角度，对各利益相关方：政府、开发商、设计单位、施工单位、材料设备供应单位、咨询机构、低碳技术研发机构、信贷机构、专业评估检测机构、物业管理单位以及公众，进行了系统的分析;提出了低碳建筑市场利益相关方关系图，同时将低碳建筑分为决策阶段、设计阶段、施工建造阶段、运营维护阶段与拆除报废阶段共计5个阶段;设计了各个阶段低碳建筑利益相关方因果关系图，对各利益相关方的动态关系做出了具体分析。

关键词：低碳建筑利益相关方因果关系图动态分析

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铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 7-10

摘要：

结合国家西部大开发的有关方针政策，论述了在新形势下铁路防风治沙工程规划设计的新型指导思想；从人与自然和谐发展角度，对铁路防风治沙工程的规划设计提出了几点合理化建议；对目前规划设计中存在的固沙防火带宽度和沙障立柱埋深计算问题，从理论上进行了探讨并提出了解决方案。

关键词：铁路防风治沙规划设计

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基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

《中国工程科学》 2014年第16卷第10期页码 71-76

摘要：

针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际，结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点，研究了舰船装备保障目标确定及分解方法，分析了军民融合式保障发展规律和需求，提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型，研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明，该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求，有效提高舰船装备保障工程质量和效益，持续保持舰船装备战备完好性水平，实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。

关键词：工程管理舰船装备技术保障规划