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关键词

遗传算法 21

信息化 13

神经网络 10

控制 8

智能制造 8

仿真 7

信息技术 6

质量控制 6

模糊控制 5

人工智能 4

优化 4

智能控制 4

鲁棒性 4

CAN总线 3

算法 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

BP算法 2

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基于Inverse Butterlfy网络的高效可重构循环移位单元 Article

Chao MA, Zi-bin DAI, Wei LI, Hai-juan ZANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期   页码 1784-1794 doi: 10.1631/FITEE.1601265

摘要: 本文提出了一种利用inverse butterfly网络的自路由特性完成循环移位、短字循环移位等操作的可重构控制信息生成。该算法具有高并行度和低成本,此外还支持循环移位、双向循环移位以及短字循环移位操作。据我们所知,这是首个将多种不同类型的循环移位操作统一在一个硬件架构中的算法

关键词: 循环移位操作;自路由;控制信息生成;Inverse butterfly网络    

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 66-71

摘要:

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。

关键词: 无线传感器网络     拓扑控制     多判据最小生成树问题     遗传算法    

TIE算法:一种用于处理演化数据的聚类分层分类法生成技术上层算法 None

Rabia IRFAN, Sharifullah KHAN, Kashif RAJPOOT, Ali Mustafa QAMAR

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第6期   页码 763-782 doi: 10.1631/FITEE.1700517

摘要: 现有分类法自动生成技术无法处理数据演化,因此,所生成的分类法不能真实反映数据。为反映数据演变,可从头对分类法进行再生,或根据数据变化随时对分类法进行增量演进。其中,前者的时间和资源成本较高。提出一种新颖的分类增量进化(TIE)算法,用于处理随时间演变的数据。TIE是一种现有聚类分层分类法生成技术的上层算法,它允许现有分类法增量地演进。在计算机领域的研究论文中对该算法进行了评估。结果表明,与从头再生分类法相比,随数据演化的分类法生成耗时非常短,且在单位时间下性能更佳。

关键词: 分类法;聚类算法信息科学;知识管理;机器学习    

A-STC:一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article

Guan-qiang GAO, Bin XIN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551

摘要: 提出一种新的有效离线运动规划方法,即基于拍卖的螺旋生成树覆盖(A-STC)算法,解决多机器人覆盖运动规划问题。首先,将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。基于大栅格之间的连通关系,生成一个无向连接图。机器人可利用巡航无向图中的生成树得到覆盖的运动轨迹。其次,A-STC算法采用拍卖机制构造每个机器人的生成树。拍卖机器人通过启发式规则从自身生成树的邻居节点中选择一个节点作为拍卖物品。竞价机器人根据拍卖节点的连通关系和运动轨迹的估计长度确定竞标价格。运动轨迹的估计长度主要取决于生成树中的节点和边的类型。拍卖过程后,可接受的覆盖运动轨迹可被快速规划生成。计算实验证明了A-STC算法和运动轨迹估计方法的有效性。将提出的算法与前沿算法进行比较,结果显示,所提运动规划方法运行时间和计算结果在大规模算例上具有明显优势。

关键词: 覆盖运动规划;多机器人系统;拍卖算法;螺旋生成树覆盖算法    

知识论框架 通向信息-知识-智能统一的理论

钟义信

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第9期   页码 50-64

摘要: 基础部分主要给出知识的概念、定义、表示、度量、推理和决策规则;主体部分的核心是阐明由信息提炼知识(知识生成)以及由知识形成智能(知识激活)的机理。知识论的建立将为信息论-知识论-智能论的统一理论奠定坚实的基础,促进人们在更高的水平上利用信息和知识,研究、设计和应用各种智能机器,推动经济和社会的发展。

关键词: 知识     知识量     知识生成     知识激活     信息-知识-智能的统一理论    

一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制 Regular Papers

Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期   页码 554-570 doi: 10.1631/FITEE.1700428

摘要: 控制图能检测过程参数变化,是统计过程控制常用工具。休哈特控制图能有效监测大位移,而累积和(CUSUM)控制图能有效监测中、小位移。控制图在使用时通常假定数据无异常值,并且参数已知或已正确估计。位置参数监测通常基于均值控制图,严重受不成立假设影响。本文提出几种基于辅助变量的累积和中值控制图,并与其相对应均值控制图进行比较。为监测位置参数,分别检测包含与不含异常值时均值和中值控制图性能。研究对称与非对称过程,并利用累积和控制图监测位置参数,进一步研究所提控制图性能。基于不同运行链长,研究受控和非受控累积和控制图性能。结果表明,存在异常值时,所提控制图比传统控制图性能更优。

关键词: 平均运行链长;辅助信息;累积和控制图;位置参数;中值控制   

蚁群算法的研究现状及其展望

段海滨,王道波,于秀芬

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第2期   页码 98-102

摘要:

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并 行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用在介绍基本蚁群 算法数学模型的基础上,列举了进入21世纪以来部分具有代表性的蚁群算法改进模型及其应用情况,然后重点 从算法的模型改进、理论分析、并行实现、应用领域、硬件实现、智能融合等角度对蚁群算法在今后的研究方

关键词: 蚁群算法     信息    正反馈     优化    

生成锁P<G,X,X'>和它的中央加密系统

史开泉,陈泽雄

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期   页码 41-46

摘要:

利用数据生成技术,提出生成P <G ,X, X´>的概念和由P <G ,X, X´>这些系统是:生成P <G ,X, X´>与单齿中央加密系统,生成P <G ,X, X´>给出单齿加密-解密算法,多齿加密-解密算法,多齿静态加密-解密算法,多齿动态加密-解密算法,中央加密系统的结构特性。

关键词: 生成    中央加密系统     多齿加密-解密算法     P    X     X'>存在定理     数位签章唯一性定理    

信息物理——社会系统视角下的智能城市 Perspective

Christos G. Cassandras

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期   页码 156-158 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.012

摘要: 要想实现这种为城市场景服务的各项技术,需要将智慧城市视为一个整体的信息物理融合系统(CPS),这其中包括新的移动软件平台和对治安、安全、隐私和大量信息处理的严格要求。

关键词: 智慧城市     信息物理融合系统     数据驱动的控制    

一种新的融合本体和主机信息的改进禁忌搜索算法的主题爬虫方法 Research Article

刘景发1,王震1,2,钟国1,杨志和1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 859-875 doi: 10.1631/FITEE.2200315

摘要: 为解决传统主题爬虫方法存在的主题描述不完整和重复爬取已访问链接的问题,本文提出一种新的融合本体和主机信息的改进禁忌搜索算法的主题爬虫方法(FCITS_OH)。为避免重复爬取已访问的链接和扩大搜索范围,提出一种改进的禁忌搜索(ITS)算法和记忆主机信息的策略。此外,为改进未访问链接的主题相关性的评估方法,提出一种基于Web文本和链接结构的综合优先度评估方法。

关键词: 主题爬虫;禁忌搜索算法;本体;主机信息;优先度评估    

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要: 使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略,实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制,神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执行。将积分补偿器引入行为评估算法框架,可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。最后,对比提出的算法与传统PID算法的实验效果。

关键词: 强化学习;近端策略优化;四旋翼控制;神经网络    

信息中心物联网节点状态监测技术研究

崔立群,伍军

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 121-127 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.016

摘要:

为了管理信息中心物联网(IC-IoT)不断变化的网络状态信息,本文针对信息中心物联网提出一种节点状态监测方案,以更好适应未来网络的发展。首先提出一种新的管理信息库结构用于记录各种网络节点状态信息,采用信息中心网络(ICN)的命名格式,以网络节点状态内容本身为中心。在此架构上采用跟踪路由方法,结合基于数据块重要性的自适应数据放置策略来获得所需的网络状态信息,提高网络节点状态信息检索效率,同时设计了安全防护机制来达到保证数据机密性与对管理用户进行访问控制的目的。搭建网络仿真测试环境评估了上述跟踪路由机制、自适应数据放置策略、访问控制安全防护带来的时延影响,仿真结果表明此方案能够有效地提高数据获取效率,访问控制模型提供了数据机密性和其他安全性功能,仅附加了少量的计算成本

关键词: 信息中心网络,物联网,节点监测,访问控制    

基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测 Research

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900659

摘要: 基于数字信息素和当前主流无人系统控制算法,提出一种有限先验知识下多无人机系统目标探测分布式算法。通过改进不同语义数字信息素的融合算法和个体行为决策方案,提出一种更合理、有效的信息素更新机制。同时,考虑到一些个体在感知和交流方面的局限性,以及受自然界蜂拥算法启发,在Olfati–Saber无人机群控制算法基础上,设计了新的领航算法模型。此外,使用矢量信息代替传统标量信息素,使无人机群具有更高探测效率。仿真结果表明,该算法在指定区域的探测覆盖率、目标获取及回访效率、避障能力等方面都有较好表现。

关键词: 群体智能;数字信息素;人工势场;领航算法    

通过物流机器人网络实现仓库自动化:一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要: 提出一种新的信息物理控制方法,以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法,该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。

关键词: 离散事件系统;信息物理系统;机器人网络;仓库自动化;物流    

基于面向任务的协同特征向量的联盟形成算 Article

Hao FANG,Shao-lei LU,Jie CHEN,Wen-jie CHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 139-148 doi: 10.1631/FITEE.1601608

摘要: 联盟形成是多智能体系统中一个重要的协同问题,对智能体的协同能力进行适当的描述是处理这个问题的一个基本且必要的前提。这篇文章对智能体的协同能力进行了建模,该模型由五个影响因素构成。同时,对任务需求向量进行了描述。提了一种随机机制以减少联盟形成过程中的过度竞争。此外,为了减少任务需求和实际任务需求之间的差距,提出了一种人工智能方法,该方法可以提高多智能体对人类指令的认知。实验结果显示了该模型及分布式人工智能方法的有效性。

关键词: 协同向量;任务分配;多智能体系统;联盟形成;人工智能    

标题 作者 时间 类型 操作

基于Inverse Butterlfy网络的高效可重构循环移位单元

Chao MA, Zi-bin DAI, Wei LI, Hai-juan ZANG

期刊论文

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

期刊论文

TIE算法:一种用于处理演化数据的聚类分层分类法生成技术上层算法

Rabia IRFAN, Sharifullah KHAN, Kashif RAJPOOT, Ali Mustafa QAMAR

期刊论文

A-STC:一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法

Guan-qiang GAO, Bin XIN

期刊论文

知识论框架 通向信息-知识-智能统一的理论

钟义信

期刊论文

一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制

Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ

期刊论文

蚁群算法的研究现状及其展望

段海滨,王道波,于秀芬

期刊论文

生成锁P<G,X,X'>和它的中央加密系统

史开泉,陈泽雄

期刊论文

信息物理——社会系统视角下的智能城市

Christos G. Cassandras

期刊论文

一种新的融合本体和主机信息的改进禁忌搜索算法的主题爬虫方法

刘景发1,王震1,2,钟国1,杨志和1

期刊论文

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制

胡欢,王庆领

期刊论文

信息中心物联网节点状态监测技术研究

崔立群,伍军

期刊论文

基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

期刊论文

通过物流机器人网络实现仓库自动化:一种信息物理控制方法

蔡凯

期刊论文

基于面向任务的协同特征向量的联盟形成算

Hao FANG,Shao-lei LU,Jie CHEN,Wen-jie CHEN

期刊论文