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一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制图 Regular Papers

Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第4期页码 554-570 doi: 10.1631/FITEE.1700428

摘要：控制图能检测过程参数变化，是统计过程控制常用工具。休哈特控制图能有效监测大位移，而累积和（CUSUM）控制图能有效监测中、小位移。控制图在使用时通常假定数据无异常值，并且参数已知或已正确估计。位置参数监测通常基于均值控制图，严重受不成立假设影响。本文提出几种基于辅助变量的累积和中值控制图，并与其相对应均值控制图进行比较。为监测位置参数，分别检测包含与不含异常值时均值和中值控制图性能。研究对称与非对称过程，并利用累积和控制图监测位置参数，进一步研究所提控制图性能。基于不同运行链长，研究受控和非受控累积和控制图性能。结果表明，存在异常值时，所提控制图比传统控制图性能更优。

关键词：平均运行链长；辅助信息；累积和控制图；位置参数；中值控制图

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火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

柴华伟,马大为,李志刚,乐贵高,王锋

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 83-87

摘要：

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制，针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素，提出了一种鲁棒最优控制方法实验结果表明，该控制器鲁棒性强，而且具有较好的动态性能及稳态精度。

关键词：火箭炮交流位置伺服系统鲁棒控制最优控制

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参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年第6卷第11期页码 84-87

摘要：

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点，该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子K_u的在线调整优化算法。运行结果表明，这种算法增强了系统的鲁棒性，在不同工作条件下，系统保持了良好的控制品质。

关键词：中央空调系统温度控制模糊控制器参数自寻优

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大口径望远镜主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器设计与测试 Article

Xiong-bin PENG, Guo-fang GONG, Hua-yong YANG, Hai-yang LOU, Wei-qiang WU, Tong LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1624-1634 doi: 10.1631/FITEE.1601104

摘要：确保主镜支撑位置控制系统的响应速度、定位精度及稳定性是提高大口径望远镜成像质量的关键。镜室的姿态调整及环境温度的变化会改变位置控制系统的工作参数，加剧系统非线性，增加望远镜精确成像的难度。我们提出了基于定量反馈理论的位置控制器设计，辨识系统工作参数，确定工作参数范围，设计补偿控制器及前置滤波器。仿真及实验结果说明，主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器在保证较好的响应速度前提下，具有很好的位置控制精度及稳定性。

关键词：大口径望远镜；定量反馈理论；主镜位置控制系统；微米级位置控制能力；系统辨识；鲁棒稳定性

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要：本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸，并建立了系统的运动学和动力学模型，采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。同时为了满足对系统未建模部分和参数估计误差导致的干扰，将直接自适应快速补偿集成与控制器的设计中。为了避免因为在平台运动过程等实际工况中负载变化对性能造成的影响，提出了一种参数初值整定模式，提升了控制算法的适应性。通过采用这些方法，并联平台位姿轨迹跟踪性能的频响和精度均有了提升，并且负载和约束内力对平台控制性能造成的不良影响也得到了消除。不同工况下的实验显示了所设计的控制方法的良好性能，使整体平均相对误差减小到1%以内。

关键词：参数初值整定；自适应鲁棒控制；并联机构；气缸

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液压冲击机构工作参数调节机理与控制策略S

刘忠,,褚福磊,龙国键,廖永忠

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 73-77

摘要：

针对目前国内外液压冲击机械工作参数调节方法的局限性，提出了行程无级调节原理，设计了一种新型的行程无级调节装置，并对该装置进行了数字仿真研究；在此基础上设计了一种基于微机控制的无级调节工作参数的液压冲击机构，论述了其设计原理、结构特点、技术性能和控制策略。

关键词：液压冲击机构无级调节工作参数控制系统

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气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 27-32

摘要：

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求，设计了具有５层结构的模糊神经网络控制器和控制算法，利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化，对系统３段压力控制的仿真分析，验证了模糊神经网络控制模型的可行性，控制效果良好。

关键词：气体辅助注射成型模糊神经网络注气压力控制

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苏通大桥主桥中跨顶推辅助合龙技术

陈鸣,罗承斌,吴启和,张永涛,游新鹏

《中国工程科学》 2009年第11卷第3期页码 75-80

摘要：

通过综合国外顶推合龙工艺和国内温度配切合龙工艺有点，提出了全新的顶推辅助合龙工艺，并介绍了顶推辅助合龙工艺实施条件、关键施工参数和主要工艺措施的计算分析要点以及实施情况

关键词：苏通大桥顶推辅助中跨合龙几何控制法施工工艺

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重大耗能设备低碳运行智能控制方法 Article

柴天佑, 李明宇, 周正, 程思宇, 贾瑶, 吴志伟

《工程（英文）》 2023年第27卷第8期页码 84-95 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.018

摘要：

本文在分析重大耗能设备运行专家的运行控制行为的基础上，将机理分析与深度学习，控制与优化和预测相结合，决策与控制相集成，提出了使单吨能耗在目标范围内尽可能小的低碳运行智能控制方法。该方法由设定值控制、自优化校正、跟踪控制组成。采用工业互联网端边云协同技术，研制了低碳运行的智能控制系统，成功应用于电熔镁炉，取得减少碳排放的显著效果。

关键词：重大耗能设备低碳运行智能控制端边云协同技术

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一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第8期页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298

摘要：交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰，其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能，提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。首先，设计一个改进的积分终端滑模控制器，该控制器具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测器测量内部和外部扰动，从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比，该方法响应快速，并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时，控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明，该方法具有快速响应和强鲁棒性，并保证高精度控制。

关键词：交流永磁同步电机；滑模控制器；扩张状态观测器；鲁棒控制；运动控制

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基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research

Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707

摘要：针对基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应调控问题进行研究。提出一种自适应神经鲁棒控制器，能同时解决基座参数欠精确、系统内力、建模不确定性、关节摩擦以及外部干扰等多种问题。该控制器采用一个径向基神经网络来逼近系统包括非预期内力在内的全部动力学部分。结合仿真实验和分析，该控制器能有效保证轨迹跟踪误差渐进收敛于0，并保持内力在可接受范围。为保证系统全局稳定性，该控制器建立定制化鲁棒补偿，结合李雅普诺夫理论，证明该控制器在基座欠精确以及其他多种不确定环境下的鲁棒性。

关键词：协同机械臂；神经网络；欠精确基座平移坐标；自适应控制；鲁棒控制

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化学键参数和原子半径差与BMG合金的GFA关系

蔡安辉,潘冶,孙国雄

《中国工程科学》 2004年第6卷第7期页码 81-87

摘要：

综合大块金属玻璃（BMG）的研究成果，用加权平均原则计算大块金属玻璃的原子半径差比率Δd、原子电负性差比率Δe以及离子率v三个物理参数，以大块金属玻璃的玻璃形成的临界冷却速度R_c作为合金非晶形成能力（GFA）的参数，用Origin 软件分别对上述三个物理参量与R_c的关系进行统计处理时发现：Δd，Δe，及v与BMG的GFA的关系出现极小值现象，不同合金体系极小值的位置不同；玻璃形成能力强的合金体系，其各个组元的原子百分含量、组元原子之间的半径差以及电负性差三者之间的搭配是和谐的。

关键词：化学键参数原子半径差比率大块金属玻璃玻璃形成能力加权平均原则

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HY-2卫星地面应用系统运行控制方案设计与实现

兰友国,林明森,谢春华

《中国工程科学》 2014年第16卷第6期页码 13-20

摘要：

本文介绍了海洋二号（HY-2）卫星地面应用系统运行控制方案设计与实现。运行控制子系统主要负责HY-2 地面应用系统的任务调度和系统状态的监视，协调各系统之间的业务运行，是整个地面系统的神经中枢。根据系统特点采用三层C/S 和B/S 相结合混合体系架构。系统采用自动运行模式：预先的业务运行计划制定、分布式的运行调度、集中式的运行状态监控。

关键词： HY-2 卫星地面应用系统体系架构分层调度业务运行模型

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状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article

李一峰1,王兰2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618

摘要：本文研究状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。首先，考虑控制具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。其次，研究状态具有多时滞的布尔控制网络可控性问题，提出一个状态具有多时滞的布尔控制网络可控的充分必要条件。然后，提出一个状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性矩阵，利用该矩阵，提供一个简洁的可控性条件。最后，给出2个例子说明得到的理论结果。

关键词：布尔控制网络；矩阵半张量积；能控性；时滞

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机电一体化、控制和机器人技术(ICMCR 2020)

会议日期： 2020年02月22日

会议地点：日本东京

主办单位： ICMCR 2020

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一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制图

Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ

期刊论文

火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

柴华伟,马大为,李志刚,乐贵高,王锋