检索范围：
排序： 展示方式：
高柯夫,孙宏彬,王楠,郭迟
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第4期 页码 101-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.04.004
“互联网 +”智能交通有利于促进交通设施和运营的数据信息资源互通共享，实现运输组织的方式优化和价值创造，进而全面提升公众交通出行的获得感为积极应对“互联网 +”智能交通的发展新需求，本文梳理了领域发展现状与面临问题，总结了与多个行业和领域的融合发展趋势，阐述了“互联网 +”智能交通的体系架构研究提出，依托北斗卫星导航系统、第五代移动通信（5G）等我国具有国际竞争力的新型关键基础设施，坚持交通出行即服务理念，打造泛在、随动、无缝、可信、智能的出行链；重点突破或加强“北斗 + 5G”等自主关键技术的创新融合、具有智能精准控制能力的车联网和智能网联汽车、车联网产业生态、政策保障力度等，更好地促进我国“互联网 +”智能交通的健康发展。
智能无人自主系统发展趋势 Review
Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期 页码 68-85 doi: 10.1631/FITEE.1601650
基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review
胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊
《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518
月球车叶片伸缩式步行轮的力学分析和性能优化 Article
杨璐, 蔡博文, 张荣辉, 李克宁, 张子贤, 雷洁浩, 陈百超, 王荣本
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第8期 页码 936-943 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.009
在探月工程计划中，月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂，同时受限于月球车有限的空间，因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构，建立一个原理型样机以对其性能进行优化。研究的主要工作包括：为应对月表复杂路况，提出了一种适配月球车正反四边形悬架的新型叶片伸缩式步行轮；以功耗最小化为目标，在保证障碍通过性的前提下，分析车轮运动过程中受力情况以实现对车轮的性能优化；最后，基于数字仿真和综合实验方法本文的研究成果为中国月球车的研究和开发提供了一种技术参考。
陈立泉
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期 页码 32-36
简要介绍了我国电动车的开发现状，指出了发展电动车的瓶颈是电池；阐明了锂离子电池对发展电动车的作用，特别强调目前的关键是研发适于电动车的锂离子电池材料；简述了作者的实验室在电动车锂离子电池关键材料研究方面的最新进展
刘宗巍,宋昊坤,郝瀚,赵福全
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期 页码 153-162 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.019
基于智能汽车与智能交通、智慧城市、智慧能源融合（ 4S 融合）的新一代智能汽车，是可灵活移动的智能网联终端，可充分打通城市的人流、物流、能源流本文旨在阐明基于 4S 融合的新一代智能汽车的重要价值，论证产业创新发展的技术路径，构建新型技术体系并完成关键技术分析。研究表明，基于 4S 融合的新一代智能汽车是对智能汽车在价值、功能、技术等方面的全面升级，我国应当选择车路协同的智能汽车技术路径，把握战略机遇、实现创新引领；基于 4S 融合的新一代智能汽车技术体系应促进汽车自动化水平与网联化水平同步进步，全面提升大数据、云计算、信息通信等共性基础技术以及车、路、云等核心关键技术。研究提出了顶层设计、产业融合、技术创新、落地应用等方面的措施建议，以期为我国智能汽车产业长远发展提供理论参考。
王军,丁荣军
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 232-242 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.019
王云鹏,鲁光泉,于海洋
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016
交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系，来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。
彭天铎,袁志逸,袁杰辉,朱旭峰,欧训民
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期 页码 127-132 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.018
随着中国汽车产销量和保有量的迅速增长，车用能源和资源成为汽车强国战略中的一个重要问题。本研究基于清华大学中国车用能源研究中心所开发的中国汽车保有量预测模型，对未来汽车规模进行预测，对车用能源和资源的利用现状、技术发展水平、发展趋势等进行研究，并提出相应政策建议。研究结果表明，中国汽车保有量将持续增长，车用燃料供需矛盾将进一步凸显，汽车材料所需矿产资源储备、产品性能和技术水平有待提升。建议出台相关政策，提前布局，积极应对未来汽车工业面临的能源和资源方面的挑战。
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第3期 页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355
侯明,邵志刚,衣宝廉
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 84-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.002
燃料电池车作为新能源汽车的一种，以其续驶里程长、动力性能高、燃料加注快、兼容可再生能源等特点，得到愈来愈广泛的重视。
标题 作者 时间 类型 操作
智能无人自主系统发展趋势
Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU
期刊论文
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
