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期刊论文 9

年份

2022 2

2021 2

2019 1

2017 1

2014 1

2012 1

2003 1

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关键词

人为因素 1

低渗透 1

分部延时起爆 1

压裂 1

大直径中空孔 1

对策 1

工作经验 1

水平井 1

浅孔爆破 1

爆破设计 1

现状 1

生物工程 1

直眼掏槽 1

眼动 1

眼科 1

眼科学和视觉科学 1

研究 1

移动作业；混合视觉伺服；眼在手上；全局雅可比；卡尔曼滤波 1

空中交通管制 1

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检索范围：

排序：展示方式：

一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles

李玮,熊蓉

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460

摘要：视觉伺服控制规则是指利用机器人上所安装相机获取的图像数据进行机器人运动规划的控制方法，通常分为基于图像的视觉伺服、基于位置的视觉伺服和混合视觉伺服（HVS）控制规则。移动操作可扩大机械臂的工作范围和灵活性，但目前将视觉伺服控制应用于完整移动作业机器人运动的研究较少。本文提出一种面向6自由度机械臂与非完整移动基座组合构成的移动操作机器人HVS运动控制方法。基于移动操作机器人的运动学微分方程，推导了整个机器人的全局雅可比矩阵，进而结合位置信息和视觉图像信息推导了HVS控制方程。夹持器和目标之间的距离是通过安装在夹持器上的摄像机观察标记来计算的，并计算了在图像坐标系中标记特征点位置与期望位置之间的差异。将这些差异代入控制方程，可得到移动操作机器人各自由度的速度控制规律。为避免由观测引起的位置误差，引入卡尔曼滤波来校正机械臂末端的位置和方向。最后，在一台由Bulldog底盘、UR5机械臂和ZED相机组成的移动操作平台上进行了实验验证。

关键词：移动作业；混合视觉伺服；眼在手上；全局雅可比；卡尔曼滤波

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低渗油藏裸眼水平井压裂技术及应用

潘毓兵

《中国工程科学》 2012年第14卷第4期页码 70-73

摘要： ="text-align: justify;">针对大庆外围朝长地区未动用储量属于低渗透扶余油层，采用常规直井开发，单井产能低、开发效益差，为进一步提高低渗透扶余油层开发效果，通过水平井近平衡钻井、裸眼完井试油及投产效果表明，低渗透油藏采用近平衡钻井、裸眼完井能有效地保护储层，实施裸眼水平井储层压裂改造能够提高单井日产油，对进一步改善低渗透油藏开发效果有重要意义。

关键词：低渗透水平井裸眼完井压裂

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“天空之眼”向全世界开放

Chris Palmer

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 4-6 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.002

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中国眼科现状

谢立信

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 1-5

摘要：随着人们生活水平的提高，白内障、角膜病、沙眼、青光眼、眼底病、屈光不正等主要眼病的患病率也有较大变化。文章根据最新资料，从眼科临床和基础研究两个方面介绍了我国白内障、角膜病、屈光不正、眼底病、青光眼五种主要致盲眼病的现状。

关键词：眼科研究进展

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工作经验对空中交通管制员眼动行为的影响 Article

王艳军, 王丽伟, 林思远, 丛玮, 薛建飞, Washington Ochieng

《工程（英文）》 2021年第7卷第4期页码 488-494 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.006

摘要：

眼动是信息搜索行为的一个重要指标，它提供了对决策至关重要的认知策略的洞察力。学者们提出了各种基于眼动的方法来捕捉人类在复杂环境中处理信息的能力。本文对不同工作经验水平的空中交通管制员的眼动测量指标进行了比较研究。研究了两种通常研究的眼动行为：注视和扫视，以及注视熵。通过比较相关指标的统计特性，发现工作经验对眼动模式有显著影响。

关键词：空中交通管制人为因素眼动工作经验

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一种基于多目标模型的抗交叉眼干扰新方法 Research Articles

Zhi-yong SONG, Xing-lin SHEN, Qiang FU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第7期页码 988-1001 doi: 10.1631/FITEE.1800394

摘要：交叉眼干扰是一种电子攻击手段，它通过人为构造虚假目标并欺骗雷达对其进行检测和跟踪，从而导致单脉冲雷达产生角度误差。目前还没有能够有效对抗交叉眼干扰的方法。本文通过对交叉眼干扰详细的机理分析，在随机有限集框架下建立描述典型交叉眼干扰场景的多目标模型。将目标与干扰的特征差异以及交叉眼干扰的释放过程结合，提出一种基于概率假设密度多目标滤波器的抗干扰新方法。

关键词：粒子身份标签；概率假设密度；交叉眼干扰；抗干扰；随机有限集；单脉冲雷达

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地铁隧道爆破施工下穿地表建筑物的减振技术研究

方俊波

《中国工程科学》 2014年第16卷第11期页码 58-64

摘要：青岛地铁一期工程03号线03标段下穿建筑物时，为了确保距隧道拱顶5～8 m的地表建筑物安全，采用了大中空孔直眼掏槽技术、一次起爆分部延时爆破、浅孔多眼等技术，将地表建筑物最大垂直振速控制在国标允许范围之内

关键词：爆破设计直眼掏槽大直径中空孔分部延时起爆浅孔爆破

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EDVAM：用于虚拟博物馆视觉注意建模的三维眼动数据集 Research Article

周赟湛1,冯天2,帅世辉3,厉向东4,孙凌云5,杜本麟2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第1期页码 101-112 doi: 10.1631/FITEE.2000318

摘要：目前，利用眼动数据探究视觉注意机制的研究仍限于二维场景。研究者尚未能从时间和空间的角度出发，在三维虚拟场景里研究这一问题。为此，我们构建了第一个用于虚拟博物馆视觉注意建模的三维眼动数据集，命名为EDVAM。我们还建立了一个深度学习模型，通过历史眼动轨迹预测用户未来的视觉注意区域，用于测试EDVAM。

关键词：视觉注意；虚拟博物馆；眼动数据集；注视检测；深度学习

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我国眼科学和视觉科学领域生物工程研究现状和应对策略

谢立信,周庆军,徐海峰,林萍

《中国工程科学》 2017年第19卷第2期页码 100-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.017

摘要：

我国现有盲人1 200多万，是世界上盲人数量最多的国家。寻找可用于恢复视功能的生物工程材料，尤其是使用干细胞技术和生物芯片技术重建视功能已成为生物工程领域最有前景的研究方向。本文介绍了我国眼科学和视觉科学领域生物工程研究的发展现状，分析了角膜和视网膜领域生物工程研究存在的主要问题，并结合我国国情，针对研发方向、审批制度、成果转化和研究平台建设提出了应对策略和政策建议。

关键词：眼科学和视觉科学生物工程现状对策