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1999 1

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关键词

扩散输移 2

CGCS2000维持 1

Dubins飞行器；坐标下降法；Dubins旅行商问题 1

HY-2 卫星 1

SIMPLEC算法 1

k-ε模型 1

三坐标测量 1

三峡升船机 1

中国板块模型 1

代数应力湍流模型 1

全站仪极坐标法 1

协同机械臂；神经网络；欠精确基座平移坐标；自适应控制；鲁棒控制 1

参考框架优化实现 1

变形监测 1

各向异性 1

吸收光谱 1

地理定位 1

坐标系 1

塔柱 1

复合柔性结构 1

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高等植物叶片色域的理论研究

程晓舫,董金一,范学良,丁金磊

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 66-69

摘要：

利用叶绿素和类胡萝卜素的经典吸收光谱以及植物叶片中不含色素的其他物质成分的光谱，分别求得其在CIE1931色品图中的理论坐标，并根据色度学中的加法混色原理确定出高等植物叶色的理论域范围。

关键词： 高等植物     色素     吸收光谱     色度坐标     色域    

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非正交曲线坐标下水流和污染物扩散输移的数值计算

吴修广,沈永明,郑永红,杨志峰

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期   页码 57-61

摘要：

基于非正交曲线坐标下水流与污染物扩散输移的深度平均数学模型，采用k-ε双方程湍流模型和速度—水深耦合算法，应用于实验室连续弯道的水流及污染物扩散输移的数值模拟，分别计算了流场及岸边和中心污染物排放的浓度场

关键词： 曲线坐标     连续弯道     扩散输移     SIMPLEC算法     浓度场    

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一种求解带邻域的Dubins旅行商问题的坐标下降法 Research Articles

陈征,孙晨浩,邵雪明,赵文杰

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000041

摘要： 本文针对目前已有方法存在计算资源消耗大等情况，设计了一种用于求解DTSPN问题的无梯度坐标下降方法。然后，将子问题计算方法与坐标下降法相结合，构建了能快速求解DTSPN问题的计算方法。最后，为验证所提方法的有效性和快速性，将所提方法与几种传统算法进行仿真对比。

关键词： Dubins飞行器；坐标下降法；Dubins旅行商问题    

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存在镜面反射时的双目立体匹配

卢思军,唐振民,郭龙源,卢阿丽

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期   页码 56-60

摘要： 笔者利用漫反射和镜面反射在灰度和最大色度上的不同，分离出镜面反射的像素，然后采用一种针对镜面反射的匹配测度，在图像中漫反射部分和镜面反射部分都能匹配得到正确的视差。结果证明了方法的有效性。

关键词： 立体匹配     漫反射     镜面反射     色度    

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复合柔性结构航天器动力学建模研究

曲广吉,程道生

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期   页码 52-56

摘要：

柔性航天器动力学建模的传统方法是采用混合坐标法，针对中心刚体带大型柔性附件类的航天器，这种方法在理论建模和工程应用方面都获得了极大的成功。在中心刚体加柔性附件类航天器柔性动力学研究成果基础上，通过计及柔性体与柔性体连接点间的复合位移变形，利用混合坐标法建立了复合柔性结构航天器动力学模型，其软件系统DASFA 2.0已初步用于工程分析设计。

关键词： 航天器     复合柔性结构     柔性动力学     混合坐标法    

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三峡升船机塔柱施工期变形监测

邱章云,罗琛

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期   页码 102-107

摘要：

从控制监测过程中的内部、外部要素以及现场作业条件着手，通过对几种典型监测方法精度分析及360°反射棱镜试验研究，最终选择全站仪极坐标法作为三峡升船机塔柱施工期变形监测的方法

关键词： 三峡升船机     塔柱     变形监测     全站仪极坐标法    

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HY-2卫星微波辐射计地理定位方法

吴奎桥,林明森,郭振宇

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 21-26

摘要：

海洋二号（HY-2）卫星微波辐射计采用圆锥扫描的方式，对海面温度和大气等目标进行探测。本文根据该载荷的几何模型，得出了适用于微波辐射计特殊扫描方式的地理定位算法，将其用于该载荷的地理定位，并利用图像对结果进行了初步评估。

关键词： HY-2 卫星     地理定位     坐标系    

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曲线坐标下平面二维污染物扩散输移的代数应力湍流模型

吴修广,沈永明,王敏,杨志峰

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 60-64

摘要：

对浅水流动的控制方程和深度平均的污染物扩散输移的控制方程进行坐标变换，湍流的模拟采用各向异性代数应力湍流模式，建立了曲线坐标下平面二维水流计算和污染物扩散输移的代数应力湍流模型。

关键词： 污染物     扩散输移     各向异性     代数应力湍流模型     k-ε模型    

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面向真实世界研究中非凸非平滑问题的具有时间扰动的块坐标下降法 Research Article

Rui Liu, Wei-chu Sun, Tao Hou, Chun-hong Hu, Lin-bo Qiao,liuruirui@csu.edu.cn,smsysun@foxmail.com,houtao@csu.edu.cn,huchunhong@csu.edu.cn,qiao.linbo@nudt.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第10期   页码 1390-1403 doi: 10.1631/FITEE.1900341

摘要： 提出一种新的并行一阶优化方法，称为带时间扰动的异步块坐标下降法（asynchronous block coordinate descent with time perturbation，ATP）。实验结果表明，时间扰动使ATP能从鞍点和次优点逃脱；采用异步块坐标下降法为处理具有不等式约束的非凸优化问题提供了一种可行方法。在共享内存多核平台上异步并行的实现，表明该算法具有很强可扩展性。

关键词： 收敛分析；异步块坐标下降法；时间扰动；非凸非平滑优化；真实世界研究    

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一种飞机装配用便携式非接触轮廓扫描系统

梁冰, 刘巍, 刘坤, 周孟德, 张洋, 贾振元

《工程（英文）》 2022年 第15卷 第8期   页码 207-214 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.017

摘要： 首先，以距离传感器辅助摄影测量，建立一种非接触式三维坐标复合测量系统，避免被测表面高反光对摄影测量精度的影响。同时，建立一种蕴含距离传感器一维测距信息与视觉全局转换关系的复合式坐标测量模型，高精度解算被测量点的三维坐标。

关键词： 飞机测试     三坐标测量     轮廓重建     自动扫描     扫描策略    

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中国动态大地坐标框架最优实现的方法与应用 Article

程鹏飞, 成英燕, 王晓明, 吴素芹, 徐彦田

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第8期   页码 879-897 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.004

摘要：

2000国家大地坐标系（CGCS2000）作为正式发布的法定坐标系已运用了多年。在我国，所有基于全球导航卫星系统（GNSS）测站的坐标为了与CGCS2000框架保持一致，都需要进行坐标改正。GNSS测站坐标改正常用的两种方法是CGCS2000控制下的拟稳平差和板块运动改正，两种方法计算的结果相差超过10 cm。supervised clustering）统计方法应用于GNSS基准站的选择，同时提出了GNSS测站大网数据处理分组的间距分区（partition spacing）法，并用板块运动改正将当前历元GNSS测站坐标归算至当以不分组的测站坐标为标准时，新分区方法得到的三维坐标分量的精度均优于2 mm。

关键词： 参考框架优化实现     中国板块模型     CGCS2000维持     非线性运动建模    

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基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research

Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期   页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707

摘要： 针对基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应调控问题进行研究。提出一种自适应神经鲁棒控制器，能同时解决基座参数欠精确、系统内力、建模不确定性、关节摩擦以及外部干扰等多种问题。该控制器采用一个径向基神经网络来逼近系统包括非预期内力在内的全部动力学部分。结合仿真实验和分析，该控制器能有效保证轨迹跟踪误差渐进收敛于0，并保持内力在可接受范围。在自适应调节机制下，该方法能对系统中双机械臂进一步在线精确标定。为保证系统全局稳定性，该控制器建立定制化鲁棒补偿，结合李雅普诺夫理论，证明该控制器在基座欠精确以及其他多种不确定环境下的鲁棒性。

关键词： 协同机械臂；神经网络；欠精确基座平移坐标；自适应控制；鲁棒控制    

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HAM：一种融入文本信息的深度协同排序方法 Research Articles

王铖微1,3,周腾飞3,谌晨1,3,胡天磊1,3,陈刚2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第8期   页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900382

摘要： 最后，提出一种全新的基于块坐标下降的方法，可更加有效地训练具有更深网络结构的推荐器。实验结果表明，与当前先进方法相比，HAM具有更好推荐性能。

关键词： 深度学习；推荐系统；高速公路网络；块坐标梯度下降    

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再论常增益非线性自适应观测器：恒化器系统的应用 Research Articles

Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000368

摘要： 事实上，基于标准的实际假设，存在必要的恒化器状态坐标变换，允许运用常增益观测器。最后，利用极大螺旋藻污水处理设施中估计污染物浓度的例子验证所提理论方法。

关键词： 非线性观测器；自适应观测器；坐标变换；恒化器；污染观测    

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标题 作者 时间 类型 操作

高等植物叶片色域的理论研究

程晓舫,董金一,范学良,丁金磊

期刊论文

非正交曲线坐标下水流和污染物扩散输移的数值计算

吴修广,沈永明,郑永红,杨志峰

期刊论文

一种求解带邻域的Dubins旅行商问题的坐标下降法

陈征,孙晨浩,邵雪明,赵文杰

期刊论文

存在镜面反射时的双目立体匹配

卢思军,唐振民,郭龙源,卢阿丽

期刊论文

复合柔性结构航天器动力学建模研究

曲广吉,程道生

期刊论文

三峡升船机塔柱施工期变形监测

邱章云,罗琛

期刊论文

HY-2卫星微波辐射计地理定位方法

吴奎桥,林明森,郭振宇

期刊论文

曲线坐标下平面二维污染物扩散输移的代数应力湍流模型

吴修广,沈永明,王敏,杨志峰

期刊论文

面向真实世界研究中非凸非平滑问题的具有时间扰动的块坐标下降法

Rui Liu, Wei-chu Sun, Tao Hou, Chun-hong Hu, Lin-bo Qiao,liuruirui@csu.edu.cn,smsysun@foxmail.com,houtao@csu.edu.cn,huchunhong@csu.edu.cn,qiao.linbo@nudt.edu.cn

期刊论文

一种飞机装配用便携式非接触轮廓扫描系统

梁冰, 刘巍, 刘坤, 周孟德, 张洋, 贾振元

期刊论文

中国动态大地坐标框架最优实现的方法与应用

程鹏飞, 成英燕, 王晓明, 吴素芹, 徐彦田

期刊论文

基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制

Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU

期刊论文

HAM：一种融入文本信息的深度协同排序方法

王铖微1,3,周腾飞3,谌晨1,3,胡天磊1,3,陈刚2,3

期刊论文

再论常增益非线性自适应观测器：恒化器系统的应用

Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3

期刊论文