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期刊论文 420

年份

2023 24

2022 39

2021 29

2020 23

2019 32

2018 28

2017 38

2016 15

2015 8

2014 13

2013 7

2012 6

2011 16

2010 16

2009 19

2008 9

2007 22

2006 18

2005 17

2004 5

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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

控制论 2

斜拉桥 2

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检索范围：

排序：展示方式：

用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552

摘要：执行控制是机器人结构设计中的关键环节，对机器人终端系统质量有重要影响。描述了一种一般性的执行控制方法，用于Aerostack空中机器人软件架构，并提出执行控制和设计决策中的技术挑战。所提算法有一个原创设计，结合了用于行为（如位置检测和性能监测）执行控制的分布式方法，并集中协调，以保证并行执行的一致性。实验结果表明，该方法对不同类型空中任务具有一般性和可用性，可以高效执行任务。

关键词：空中机器人；控制结构；行为控制；执行系统

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基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高　利

《中国工程科学》 2007年第9卷第1期页码 53-57

摘要：为保证车辆行驶安全，有必要对车辆行驶中紧急度做出判断，并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度，同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法，并对其进行了仿真运算。总之，通过模糊推理控制后车的制动减速度，能实现后车的行车安全。

关键词：驾驶行为；紧急；模糊推理；安全

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面向人—多机器人协同系统的带记忆强化学习行为控制任务管理器 Research Article

黄捷1,2,3,莫智斌1,2,3,张祯毅1,2,3,陈宇韬1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1174-1188 doi: 10.1631/FITEE.2100280

摘要：针对人—多机器人协同系统提出一种基于行为控制框架的带记忆强化学习任务管理器（RLTS）。由于重复的人工干预，现有人—多机器人协同系统决策时间成本高、任务跟踪误差大，限制了多机器人系统的自主性。此外，基于零空间行为控制框架的任务管理器依赖手动制定优先级切换规则，难以在多机器人和多任务情况下实现最优行为优先级调整策略。提出一种带记忆强化学习任务管理器，基于零空间行为控制框架融合深度Q-网络和长短时记忆神经网络知识库，实现任务冲突时最优行为优先级调整策略以及降低人为干预频率。当机器人在紧急情况下置信度不足时，所提带记忆强化学习任务管理器会记忆人类干预历史，在遭遇相同人工干预情况时重新加载历史控制信号。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：人—多机器人协同系统；基于零空间行为控制；任务管理器；强化学习；知识库

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恶意代码行为描述与分析综述 Review

Bo YU, Ying FANG, Qiang YANG, Yong TANG, Liu LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第5期页码 583-603 doi: 10.1631/FITEE.1601745

摘要：基于行为的分析是恶意代码自动分析和检测过程中的一项重要技术，近年来得到学术界和工业界极大关注。恶意代码行为分析技术，能够避免传统静态分析技术遇到的恶意代码混淆的障碍，也能够通过行为描述规范表达恶意代码样本多样化的行为类型。目前，虽有一些关注恶意代码行为分析的工作，但基于行为的恶意代码分析技术仍未成熟，目前尚未发现介绍当前研究进展和发展挑战的综述。本文从3个方面对恶意代码的行为描述和分析进行综述：恶意代码行为描述，恶意代码行为分析模型，可视化。首先，全面梳理了现有行为分析技术的分析目标、原则、特点和分类，包括现有行为数据类型和描述方法；其次，从多方面分析恶意代码分析的不足和挑战；最后，探讨了潜在研究热点。

关键词：恶意代码行为；静态分析；动态分析；行为数据表示；行为分析；机器学习；基于语义的分析；行为可视化；恶意代码演化

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硅及硅基半导体材料中杂质缺陷和表面的研究

屠海令

《中国工程科学》 2000年第2卷第1期页码 7-17

摘要：

随着超大规模集成电路设计线宽向深亚微米级（＜0.5μm）和亚四分之一微米级（＜0.25μm）发展，对半导体硅片及其它硅基材料的质量要求越来越高，研究上述材料中各种杂质的行为，控制缺陷类型及数量文章阐述了深亚微米级和亚四分之一微米级集成电路用大直径硅材料中铁、铜金属和氧、氢、氮非金属杂质元素的行为，点缺陷及其衍生缺陷的本质与控制方法，硅片表面形貌、表面污染与检测方法的研究热点。

关键词：硅片硅外延片锗硅绝缘体上硅杂质行为缺陷控制表面质量

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建设项目业主－设计方行为分析

潘鹏程,刘应宗

《中国工程科学》 2007年第9卷第7期页码 57-60

摘要：指出通过提高业主和设计方的政治风险成本，可以有效地减少业主个人偏好和设计方的投机行为的发生。

关键词：建设项目业主设计方行为委托-代理

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纳米技术产业化过程中的主体行为

汲志华,张矢的,洪振挺

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 73-76

摘要：在此过程中，将伴随着政府、科研机构和企业这三个主体行为的完善和规范。

关键词：纳米技术产业化主体行为

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面向潜在行为预测的异构行为网络嵌入学习 Article

Yue-yang WANG, Wei-hao JIANG, Shi-liang PU, Yue-ting ZHUANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第3期页码 422-435 doi: 10.1631/FITEE.1800493

摘要：潜在行为预测即理解特定群体潜在的人类行为，可辅助组织做出战略决策。信息技术的进步使获取人类行为的庞大数据成为可能。本文将真实场景中获取的人类行为数据构建成信息网络；该信息网络由2种对象（人和动作）和3种关系（人—人、人—动作和动作—动作）组成，称作异构行为网络（HBN）。为充分利用异构行为网络的丰富性和异构性，提出一种网络嵌入方法，称作人—行为—属性感知的异构网络嵌入（a4HNE）；该方法综合考虑网络结构邻近性、节点属性相似性和异构性融合。在两个真实数据集上的实验结果表明，该方法在各种异构信息网络挖掘任务中的潜在行为预测性能优于其他同类方法。

关键词：网络嵌入；表示学习；人类行为；社交网络；异构信息网络；属性

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通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器人 Article

李坤, Max Q.-H. Meng

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 79-84 doi: 10.15302/J-ENG-2015024

摘要：为了学习由诱因、行为和回报构成的操作者习惯，本文介绍了行为足迹，以描述操作者在家中的行为，并运用逆向增强学习技巧提取用回报函数代表的操作者习惯。本文用一个移动机器人调节室内温度，来实施这个方法，并把该方法和记录操作者所有诱因和行为的基准办法相比较。结果显示，提出的方法可以使机器人准确揭示操作者习惯，并相应地调节环境状况。

关键词：个性化机器人习惯学习行为足迹

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网络系统行为效用计算——概念与原理 Article

胡昌振

《工程（英文）》 2018年第4卷第1期页码 78-84 doi: 10.1016/j.eng.2018.02.010

摘要：

网络的服务与应用是一个面向业务与任务的行为过程，其度量与评估目前尚处于粗略比较状态。本文把网络行为场景刻画为微分流形，根据光滑微分流形的同胚变换，给出了网络行为的数学定义，提出了网络行为路径及行为效用的数学描述。基于微分几何原理，提出了网络行为效用的计算原理与方法，并构建了基于行为效用的网络攻防对抗评估计算框架，从而奠定了网络行为定量度量和评估的数学基础。

关键词：网络度量评估微分流形网络行为效用网络攻防对抗

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流产后避孕咨询与教育对人工流产后妇女避孕行为的影响初探

袁钦钦,许良智,宿宓,聂颖

《中国工程科学》 2014年第16卷第5期页码 34-38

摘要：

探讨对人工流产术后女性加强流产后避孕咨询与教育对其避孕行为的影响。常规处理组和加强干预组流产后4 周内性生活的恢复率分别为10.8 %，3.5 %（P<0.05）；半年内加强干预组避孕行为的正确率高于常规处理组(P<0.01)，而且其避孕套、复方口服避孕药

关键词：人工流产流产后咨询与教育避孕行为

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基于信息不对称的工程项目主体行为三方博弈分析

向鹏成,任宏

《中国工程科学》 2010年第12卷第9期页码 101-106

摘要：

在分析项目主体之间博弈关系的基础上，建立了一般项目和政府投资项目行为主体三方之间的行为博弈模型，分析了博弈混合策略纳什均衡解。最后从建立完善的建设管理制度、事先监督机制与事后惩罚机制、激励机制与约束机制等方面提出了规范项目主体行为的具体对策。

关键词：信息不对称工程项目主体行为风险风险管理博弈论

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细胞行为在基质刚性和纳米拓扑结构上的生物物理调控 Review

Yong Yang, Kai Wang, 顾晓松,Kam W. Leong

《工程（英文）》 2017年第3卷第1期页码 36-54 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.014

摘要：

细胞外基质(ECM) 的刚性和纳米拓扑结构影响生物体发育及生理和病理进程因此，这些生物物理特征被用于调节细胞黏附铺展至增殖、分化的各种细胞行为。描述细胞行为的生物物理调节对合理设计新型生物材料植入物和医疗装置十分关键已有学者就基质刚和纳米拓扑结构特征对细胞行为的影响分别进行了综述，然，刚和纳米拓扑结构与细胞行为的交织影响尚未有人总结。此次，我们首次综述了基质刚性和纳米拓扑结构对细胞行为的影响，然后聚焦于生物物理信号从整合素到细胞核的细胞内传，并试图将细胞行为的细胞外调节与基质的生物物理学特征联系在起最后，我们讨论了在剖析细胞行为的生物物理调节和将基质的刚和纳米拓扑结构生物力学特转化到组织工程和再生医学时存在的挑战

关键词：细胞外基质刚性纳米拓扑结构黏附配体细胞行为

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隧道穿越淤泥质充填溶洞施工力学行为研究

苗德海,莫阳春,王伟,陈涛

《中国工程科学》 2009年第11卷第12期页码 41-46

摘要：选取宜万铁路马鹿箐隧道Ⅰ线DK255+925～+976段大型淤泥质充填溶洞为研究对象，采用三维快速拉格朗日法，对隧道开挖与支护过程中的力学行为进行研究，获得隧道在分步开挖、支护情况下围岩位移、初期支护内力及位移等的分布规律

关键词：隧道工程淤泥质充填溶洞力学行为数值模拟

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考虑跟随行为的行人自组织运动仿真模型 Article

Zhilu YUAN, Hongfei JIA, Mingjun LIAO, Linfeng ZHANG, Yixiong FENG, Guangdong TIAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1142-1150 doi: 10.1631/FITEE.1601592

摘要：在本文中一种新的力学模型被引入到社会力模型中，用来仿真相向行人流中的跟随行为。这种跟随行为指的是行人通过接近同向行人以避免与反向行人冲突的行为。我们利用新的力学模型对相向行人流进行了仿真，研究了跟随行为对渠化现象、行人间冲突以及双向通道通行效率的影响。仿真结果表明：跟随行为能促进渠化现象形成，并能起到缓解相向行人流拥堵的作用；跟随行为具有降低相向行人流冲突次数的作用，这种作用在入口流量较低时并不明显，但随着行人流量的升高而增强。跟随行为能够提高双向通道的通行效率，并且跟随行为的强度参数越大通道的通行效率越高。

关键词：引力模型；相向行人流；社会力模型；渠化现象；自组织行为

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标题作者时间类型操作

用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

期刊论文

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高　利

期刊论文

面向人—多机器人协同系统的带记忆强化学习行为控制任务管理器

黄捷1,2,3,莫智斌1,2,3,张祯毅1,2,3,陈宇韬1,2,3

期刊论文