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陈雪梅,高 利
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 53-57
紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作，对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全，有必要对车辆行驶中紧急度做出判断，并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度，同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法，并对其进行了仿真 运算。仿真结果表明：情况越紧急，驾驶员会越快地采用最大制动减速度；驾驶员基本特征对制动操作的影响 明显。总之，通过模糊推理控制后车的制动减速度，能实现后车的行车安全。
关键词： 驾驶行为；紧急；模糊推理；安全
丁德馨,张志军,毕忠伟
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 33-39
现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实 例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测，而只能根据某种物理的或力学的方法对其进行预 测。人类在工程实践中所创造的开采地面沉陷方面的经验是非常宝贵的财富，应当在建立开采地面沉陷预测方 法时加以充分利用。以所收集的开采地面沉陷工程实例为基础现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实 例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测，而只能根据某种物理的或力学的
关键词： 地下开采 开采地面沉陷 自适应神经模糊推理系统
谈理,刘谨,梅丽婷
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第6期 页码 57-60
针对连续生产线设备故障诊断专家系统的研制，阐述了在建立模糊推理机过程中引入具有实时性的动态模糊关系的思想，并构造一个随无故障时间变化的动态隶属度函数来实现。
基于门控自编码器的驾驶行为量化评价标准化策略 Research Articles
何欣,张哲,许力,俞佳培
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第3期 页码 452-462 doi: 10.1631/FITEE.2000667
关键词： 驾驶行为；标准化；门控自编码器；定量评价
基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器 Research Article
Panati SUBBASH, Kil To CHONG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第2期 页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206
窦文悦,胡平,魏平,郑南宁
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第6期 页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016
无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计，进行两次网络问卷调查以收集必要数据，据此对安全风险要素进行度量验证。研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准，引导人才培养并防止人才流失；消费者应保持良好的驾驶与行车习惯，不盲从、不轻信夸张宣传。
杨炳儒,唐菁
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第5期 页码 44-50
文中提出基于模糊语言场和模糊语言结构的知识表示新型框架，并提出能够综合处理模糊不确定性与随机不确定性的广义细胞自动机和广义归纳逻辑因果模型。在此基础上，又提出基于模糊状态描述的新型不确定因果归纳自动推理机制，并讨论其在智能控制器研制中的应用。
迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article
王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第9期 页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018
庄河, 冯丽萍, 文超, 彭其渊, 汤奇志
《工程（英文）》 2016年 第2卷 第3期 页码 366-373 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.019
基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article
李德毅,高洪波
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 464-470 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.015
不同智能驾驶试验平台的传感器型号、数量、安装位置各不相同，导致传感器信息处理模块也各不相同；不同驾驶地图，其提供信息的粒度也没有固定标准，由此构成的智能驾驶系统软件模块的数量、接口各不相同。基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构，决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联，通过驾驶认知的形式化语言，将驾驶认知形式化，由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响，使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。
使用基于多目标粒子群算法多层自适应模糊推理系统晶闸管控制串联电容器补偿技术的互联多源电力系统动态稳定性增强器 Article
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《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第3期 页码 394-409 doi: 10.1631/FITEE.1500317
关键词： 分层自适应神经模糊推理系统控制器；晶闸管控制串联电容器补偿技术；自动发电控制（AGC）；多目标粒子群优化算法；电力系统动态稳定性；相互联系的多源电力系统
混合-增强智能：协作与认知 Review
南宁 郑,子熠 刘,鹏举 任,永强 马,仕韬 陈,思雨 余,建儒 薛,霸东 陈,飞跃 王
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第2期 页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。
标题 作者 时间 类型 操作
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