Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 56

年份

2023 6

2022 8

2021 2

2020 7

2019 10

2018 5

2017 3

2016 3

2015 2

2010 1

2008 2

2007 1

2004 1

2002 3

2000 2

展开︾

关键词

深度神经网络 2

轨迹跟踪 2

3D细胞容器 1

ANFIS 1

BSP） 1

CO₂利用 1

GPS轨迹 1

Hilare 机器人 1

InSAR 1

P 1

Spark 1

X 1

X'>存在定理 1

下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化 1

中央加密系统 1

乘客热点预测 1

人工智能 1

人工智能；数字大脑；综合推理；多元类比生成；群智；推算；神经图像 1

人机识别；随机森林；支持向量机；逻辑回归；多维性能评价指标 1

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

基于增益调度控制和高保真飞机模型的实时四维轨迹生成 Article

Olusayo Obajemu, Mahdi Mahfouf, Lohithaksha M. Maiyar, Abrar Al-Hindi, Michal Weiszer, Jun Chen

《工程（英文）》 2021年第7卷第4期页码 495-506 doi: 10.1016/j.eng.2021.01.009

摘要：

Aircraft ground movement plays a key role in improving airport efficiency, as it acts as a link to all other ground operations. Finding novel approaches to coordinate the movements of a fleet of aircraft at an airport in order to improve system resilience to disruptions with increasing autonomy is at the center of many key studies for airport airside operations. Moreover, autonomous taxiing is envisioned as a key component in future digitalized airports. However, state-of-the-art routing and scheduling algorithms for airport ground movements do not consider high-fidelity aircraft models at both the proactive and reactive planning phases. The majority of such algorithms do not actively seek to optimize fuel efficiency and reduce harmful greenhouse gas emissions. This paper proposes a new approach for generating efficient four-dimensional trajectories (4DTs) on the basis of a high-fidelity aircraft model and gainscheduling control strategy. Working in conjunction with a routing and scheduling algorithm that determines the taxi route, waypoints, and time deadlines, the proposed approach generates fuel-efficient 4DTs in real time, while respecting operational constraints. The proposed approach can be used in two contexts: ① as a reactive decision support tool to generate new trajectories that can resolve unprecedented events; and ② as an autopilot system for both partial and fully autonomous taxiing. The proposed methodology is realistic and simple to implement. Moreover, simulation studies show that the proposed approach is capable of providing an up to 11% reduction in the fuel consumed during the taxiing of a large Boeing 747 jumbo jet.

关键词： Aircraft model Intelligent taxiing Optimization Four-dimensional trajectory

HTML PDF 收藏

一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要：

在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别，本文开发了基于高斯过程（GP）的TPM，综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。最后，在高速换道场景下进行仿真验证，说明了新方法的有效性。通过与其他先进方法进行对比，展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。

关键词：自动驾驶动态贝叶斯网络驾驶意图识别高斯过程车辆轨迹预测

HTML PDF 收藏

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。该领域的主要挑战之一是实时生成符合人类意图且可以适应不同情况的参考轨迹。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化

HTML PDF 收藏

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 91-95

摘要：

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词：远程控制连续轨迹控制机械臂系统

HTML PDF 收藏

某型飞机双座弹射轨迹仿真分析

王伟,封文春,林贵平

《中国工程科学》 2010年第12卷第1期页码 86-90

摘要：

以HTY-8座椅为原型，建立了具有轨迹发散作用的仿真模型，通过仿真，比较分析了发散火箭在不同冲量和不同弹射条件下对弹射轨迹的影响。在中高速弹射条件下，由于前后座椅弹射具有一定的时间差，X方向轨迹离散，前后座椅弹射轨迹发散，发散火箭的作用并不明显，尚需进一步分析人椅分离后先弹射的座椅的运动轨迹。在不利姿态弹射条件下，横滚时发散火箭作用并不明显，俯冲时则能够起到轨迹发散作用。

关键词：弹射座椅双座弹射轨迹发散弹射仿真

HTML PDF 收藏

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 68-73

摘要：

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆，利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器，仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。

关键词：轨迹跟踪反馈线性化导航

HTML PDF 收藏

一种基于轨迹动力学的任务导向型飞行自组网赛博物理路由协议 Article

胡蝶, 杨少石, 龚旻, 冯志勇, 祝学军

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 217-227 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.022

摘要：本文提出了一种基于跨学科集成的新型赛博物理路由协议，基于MOFANET的特定移动模式，充分利用由任务决定的轨迹动力学模型，构建节点重新加入网络和互相分离的时间序列，并将其与每个节点的邻接矩阵一起作为先验信息

关键词：信息物理系统飞行自组网路由协议轨迹动力学无人机

HTML PDF 收藏

APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article

张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1494-1510 doi: 10.1631/FITEE.2100530

摘要：基于移动轨迹大数据，提出一种基于人工势场（APF）和Dijkstra方法的出租车路径推荐方法。为提高路径推荐效率，提出一种区域提取方法，该方法通过原点和终点坐标搜索包含最优路径的区域。

关键词：大数据分析；区域提取；人工势场；Dijkstra；路线推荐；出租车GPS轨迹

HTML PDF 收藏

利用地球同步轨道InSAR每日生成DEM的质量分析 Article

杨泽发, 张庆君, 丁晓利, 陈武

《工程（英文）》 2020年第6卷第8期页码 913-918 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.003

摘要：利用机载或低地球轨道（LEO）的星载干涉合成孔径雷达（InSAR）生成DEM已被证明是可行且极具价值的方法。然而，受成本和卫星重返周期的限制，该技术难以频繁（如每天）生成或更新大区域范围（如大陆尺度或更大范围）的DEM。由于对地同步合成孔径雷达（GEOSAR）卫星运行于地球静止轨道，因此它们能以相当短的重返时间（每天或更短）观测同一地面区域，这为实现生成每日DEM这一理想但目前难以实现的目标提供了潜在可能。为此，本文系统地分析了利用GEOSAR卫星生成的每日DEM产品质量。结果表明：GEOSAR卫星生成的每日DEM产品精度通常远低于利用传统低轨星载合成孔径雷达（SAR）获得的DEM产品。因此，研究GEOSAR DEM生成过程中的误差削弱方法显得至关重要。

关键词：每日DEM生成 InSAR 地球同步SAR 精度分析

HTML PDF 收藏

SmartPaint：一种基于生成式对抗神经网络的人机协同绘画系统 Special Feature on Intelligent Design

Lingyun SUN, Pei CHEN, Wei XIANG, Peng CHEN, Wei-yue GAO, Ke-jun ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第12期页码 1644-1656 doi: 10.1631/FITEE.1900386

摘要：本文开发了一种基于生成式对抗神经网络的人机协作绘画系统——SmartPaint，支持人机合作创作动漫风景画作。该系统使用动漫图像数据及其相应语义标注图、边缘检测图训练生成式对抗神经网络。在使用中，用户输入草图作为语义标注图，系统自动为其合成边缘图；根据合成的边缘图生成具有恰当风格纹理的画作，从而稳定地处理多样化草图。实验证明该系统可有效满足用户创作需求，生成高质量动漫风格画作。

关键词：协同绘画；深度学习；图像生成

HTML PDF 收藏

基于个性化主题模型的用户生成内容推荐 Article

Wei ZHANG, Jia-yu ZHUANG, Xi YONG, Jian-kou LI, Wei CHEN, Zhe-min LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 708-718 doi: 10.1631/FITEE.1500402

摘要：互联网服务中有很多用户生成的内容（User-generated content, UGC），例如博客，微博等。在这些系统中，需要推荐算法来帮助用户过滤海量的内容。另外，由于从用户生成的内容我们可以推测其兴趣偏好，因此可以解决冷启动问题。

关键词：用户生成内容；协同过滤；矩阵分解；层次主题模型

HTML PDF 收藏

基于机器学习的广彩瓷图案生成系统 Special Feature on Intelligent Design

Steven Szu-Chi CHEN, Hui CUI, Ming-han DU, Tie-ming FU, Xiao-hong SUN, Yi JI, Henry DUH

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第12期页码 1632-1643 doi: 10.1631/FITEE.1900399

摘要：提出一种基于广彩瓷风格识别和图像合成模块的图案生成系统。基于条件生成对抗网络（cGAN）开发合成模块，要求用户提供自己设计的创意掩码或抽象瓷元素图像，以生成新的广彩瓷风格合成图像。在系统开发过程中，使用603幅广彩瓷图像测试分类模型。

关键词：广彩瓷；分类；生成对抗网络；艺术创作

HTML PDF 收藏

基于最小化重构误差的生成对抗网络异常检测 Article

Huan-gang WANG, Xin LI, Tao ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 116-125 doi: 10.1631/FITEE.1700786

摘要：生成对抗网络是机器学习领域近年来最令人瞩目的进展，它通过在二人零和博弈中达到纳什均衡来训练模型。生成对抗网络由一个生成器和一个判别器构成，二者通过对抗学习机制进行训练。本文引入并调查了生成对抗网络在异常检测中的应用。在训练阶段，生成对抗网络从正常数据中学习；然后，基于过去的未知数据，生成器和判别器可以通过学习到的决策边界，区分异常和正常模式。提出的基于生成对抗网络的异常检测方法在MNIST数字数据集和田纳西-伊斯曼标准数据集上的性能表现极具竞争力。

关键词：生成对抗网络；异常检测；田纳西-伊斯曼过程

HTML PDF 收藏

微小型机器鼠仿鼠行为学习与生成

高子航, 贾广禄, 谢宏钊, 黄强, 福田敏男, 石青

《工程（英文）》 2022年第17卷第10期页码 232-243 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.012

摘要：这些优势值通过二阶傅里叶级数对实验鼠的脊柱关节轨迹进行拟合，并且通过具有两个隐藏层的反向传播（BP）神经网络对关节轨迹进行泛化。最后，将分层概率模型和泛化的关节轨迹分别作为控制策略和指令映射到机器鼠。

关键词：仿生学微小型机器鼠神经网络学习行为生成