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关键词

秦巴山脉区域 14

区域协同 4

可持续发展 4

中国 3

运动补偿 3

京津冀 2

区域模拟 2

区域气候模式 2

扬矿管 2

深海采矿 2

绿色发展 2

自然保护地体系 2

2016年熊本地震 1

2D—3D配准 1

3S 1

N-糖组 1

ALOS-2 PALSAR-2 1

ATSC 1

BP算法 1

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大尺度空间中烟气运动工程分析的多单元区域模拟方法

胡隆华,霍然,李元洲,王浩波

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期   页码 59-63

摘要:

在大尺度空间中,仍然将整个空间划分上部热烟气层和下部的冷空气层直接进行区域模拟是不合适的。提出了一种将大尺度空间划分若干常规子单元,再在各个子单元中采用上下层区域模拟的方法,并以CFAST4.02为工具,对两种典型的大尺度空间的烟气运动过程进行分析和比较。结果表明,在大尺度空间中,这种多单元区域模拟的方法相比于传统的区域模拟方法具有较好的适用性。

关键词: 大尺度空间     烟气运动     多单元区域模拟     区域模拟    

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 84-87

摘要:

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息,提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性,可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词: 时空结合     运动区域     运动对象     形态梯度算子     灵活性    

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 47-53

摘要:

在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词: 视频处理     运动补偿     运动估计     块匹配检测标准    

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期   页码 83-86

摘要:

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它,但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识,望能促进人们的理解。

关键词: 电气传动     接口     信息     能源     运动    

因地制宜推进区域能源革命的战略思考和建议

谢克昌

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第1期   页码 1-6 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.01.001

摘要: 虽然各地区在能源与经济社会、生态环境的协调发展上取得了一些成绩,但区域发展差异显著,区域内存在不同类型的矛盾和问题。因此,必须因地制宜推进能源革命。本文根据中国工程院重大咨询项目“推进能源生产和消费革命战略研究(三期)”主要成果,阐述了以区域能源革命为抓手协调推进能源革命与区域发展的重大意义,提出了因地制宜推进能源革命的战略思路,重点针对京津冀、长江三角洲、珠江三角洲、老工业基地(东北及山西)、中部地区、能源富集地区(新疆及能源“金三角”地区)、西南地区等区域提出了加强能源革命顶层设计,明确我国能源中长期发展战略目标和重点任务;明确区域能源革命的功能定位,形成统筹协调推进区域能源革命的良好格局;加强区域能源革命试点,通过改革办法加快探索形成推动能源革命的高效机制;明确区域能源革命实施责任和考核监督机制,确保区域能源革命取得预期效果等战略举措及对策建议

关键词: 区域能源革命     区域发展差异     协调发展     新发展理念    

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要: 在群体分析领域中,图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中,相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而,这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此,图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达,且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度,可计算出有限时间编织熵(FTBE)值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性,并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动,测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词: 大众行为;运动分割;运动熵;群体场景分析;复杂度检测;编织熵    

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 184-187

摘要: ="text-align: justify;"> 毫米波调频步进(chirp-step frequency , Chirp-SF)雷达是一种距离高分辨率雷达,但是存在严重的距离 速度耦合问题,所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词: 毫米波雷达     调频步进     多普勒     运动补偿    

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要: 外骨骼作为一种可穿戴的机器人,通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时,运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中,我们首先提出了一种基于概率运动基元(ProMP)的下肢外骨骼运动建模方法,它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况,我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习,它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用,再采用PIBB在线学习和更新模型,提供了系统的自适应能力,消除了不确定性的影响。

关键词: 下肢外骨骼机器人;人机交互;运动学习;轨迹生成;运动基元;黑盒优化    

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要: 本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨:①如何高效计算高维配置空间的近似表达;②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划。

关键词: 配置空间     运动规划     图形处理器(GPU)并行算法    

秦巴山脉区域协同发展研究

周庆华,牛俊蜻,申研

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第1期   页码 18-24 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.01.003

摘要:

本文通过探讨秦巴山脉的协同目标和空间模式,为秦巴山脉核心腹地的生态保护和外围城市地区的绿色发展,提供区域、空间及战略协同路径的支撑参考。文章采用归纳演绎法,通过借鉴国内外相关地区的发展经验,以及自身特殊价值、发展基础、战略使命等方面的论证分析,进行区域协同发展路径和协同空间模式的探讨。提出将秦巴山脉区域建设成为国家生态保护与特色创新发展示范区,并上升为国家战略的区域协同目标建议;同时,提出基于绿心模型和网络城市群的空间协同组织模式。

关键词: 秦巴山脉区域     绿色发展     区域协同     空间模式    

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 14-22

摘要:

报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。

关键词: 大尺度地层内的分层运动     高强颤振事件     地震预测    

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 34-38

摘要:

通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立机械手逆运动学模型,仿真结果表明了该算法的有效性;与传统BP算法相比,大大提高了机械手逆运动学的精度。

关键词: 神经网络     BP算法     激励函数     机械手     运动   

认识北斗 建设北斗

许其凤

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第8期   页码 26-32

摘要:

指出卫星导航系统的发展规划应与国防战略和装备能力相适应,一个包括我国周边及西太平洋的区域系统可以满足近期的军用、民用需求。分析了区域增强的全球系统的竞争优势。

关键词: 卫星导航系统     卫星星座设计     区域系统     区域增强    

中国区域地质调查现代化与加强深部调查

赵文津

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第6期   页码 25-32

摘要:

从对区域地质调查的任务出发,总结了过去区域地质调查工作的特点,即基本上是沿用传统方式进行的。提出和论述了21世纪中国区域地质调查应有新发展,以适应战略转变的要求,即除去运输、通讯、记录及数字化成图等之外,更应当面向土地资源、矿产资源、地质灾害以及提高环境质量的需要,用现代地学理论指导进行多学科的调查和采集

关键词: 区域地质调查     深部探测     资源     环境    

复杂结构中异常区域对波速成像影响的量化研究 Article

董陇军, 童小洁, 马举

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第7期   页码 1011-1022 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.021

摘要:

复杂结构中异常区域的探测是地下空间开发急需解决的技术瓶颈。人工开挖和天然因素导致的地质结构变化大大降低了传统勘探方法的效率。随着实时监测技术的出现,波速场精确成像使异常区域精准探测成为可能。但成像结果易受到多种因素的影响,尤其在小尺度上应用时。测试结果表明该成像技术可有效应对复杂结构中的异常区域的精准探测,且在初始迭代参数优化后,异常区域的探测精度显著提高。

关键词: 异常区域探测     成像作用     波速     路径    

标题 作者 时间 类型 操作

大尺度空间中烟气运动工程分析的多单元区域模拟方法

胡隆华,霍然,李元洲,王浩波

期刊论文

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

期刊论文

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

期刊论文

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

期刊论文

因地制宜推进区域能源革命的战略思考和建议

谢克昌

期刊论文

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

期刊论文

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

期刊论文

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

期刊论文

运动规划的高效配置空间构建与优化

潘佳, Dinesh Manocha

期刊论文

秦巴山脉区域协同发展研究

周庆华,牛俊蜻,申研

期刊论文

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

期刊论文

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

期刊论文

认识北斗 建设北斗

许其凤

期刊论文

中国区域地质调查现代化与加强深部调查

赵文津

期刊论文

复杂结构中异常区域对波速成像影响的量化研究

董陇军, 童小洁, 马举

期刊论文