检索范围:
排序: 展示方式:
速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare 机器人航点导航的控制 Article
Robins Mathew,Somashekhar S. Hiremath
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 491-499 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.013
在障碍物密集的环境中,找到一条从初始位置到目标位置的最优轨迹,并控制一台Hilare 机器人沿着该轨迹行驶仍是一项具有挑战性的任务。为了完成这个任务,控制环中通常需要加入路径规划器以及轨迹跟踪控制器。本文的目的是在一台由步进电机驱动的Hilare 机器人上实现轨迹跟踪控制的任务。其中,轨迹由航点集合表示。在设计过程中,控制器需要考虑处理方向连续的离散航点,并且需要考虑不同的执行器速度约束。本文利用多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization, MOPSO)的方法来调整控制器的参数。MOPSO 通过最小化移动机器人在追踪预定义轨迹时的平均航迹误差以及平均线速度误差来得到最优的控制器参数。实验中,移动机器人被控制从起始点沿着一条由航点表示的轨迹行驶到达目标点。实验同样给出对路径规划器生成的轨迹,以及自定义轨迹的跟踪结果。基于移动机器人的实验结果验证了本文方法对不同形式轨迹跟踪的有效性。
Qiang LAN, Lin-bo QIAO, Yi-jie WANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第6期 页码 755-762 doi: 10.1631/FITEE.1601771
Soft-HGRNs: 用于多智能体部分可观察场景的随机性层次图递归网络 Research Article
任一翔1,叶振辉1,2,陈弈宁1,姜晓红2,宋广华1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 117-130 doi: 10.1631/FITEE.2200073
姜禹,胡爱群,何明
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 64-67
提出了一种基于网络传输特性的链路重要性评价方法, 根据链路在网络所有节点相互通信的最短路径中的使用频度来评价链路重要性,最重要链路的使用频度最高该方法不需要像目前的链路重要性评价方法那样进行链路收缩和删除,直接反映了链路对整个网络通信的贡献大小,可以判断通信网中任意两条链路的相对重要性。算法分析和实验仿真表明,文章算法克服了目前的评价方法存在的问题,给出了更直观合理的通信网链路重要性评价准则。
大规模图计算系统综述 Review
Ning LIU, Dong-sheng LI, Yi-ming ZHANG, Xiong-lve LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期 页码 384-404 doi: 10.1631/FITEE.1900127
关键词: 图算法;图计算应用;图计算系统
论文演化图:学术文献多视角结构化检索 None
Dan-ping LIAO, Yun-tao QIAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期 页码 187-205 doi: 10.1631/FITEE.1700105
陈欣,和金生,董丽平
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第12期 页码 43-46
根据创新知识的形成受已有相关知识影响的假设,综合运用概率统计、最优化、最大熵原理构建了知识创新随机过程最大熵模型,给出了以已有知识x∈X为约束的新知识y∈Y的条件概率p(y|x模型具有随机性与因果性对立统一的特点。
基于探针图的并行型图顶点着色DNA计算模型 Article
许进, 强小利, 张凯, 张成, 杨静
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第1期 页码 61-77 doi: 10.1016/j.eng.2018.02.011
关键词: DNA计算 图顶点着色问题 聚合酶链反应(PCR)
赵克文
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期 页码 61-64
记δ和α分别表示图G的最小度和独立数,1991年Faudree等人得到图G不相邻的任意2点x,y均有|N(x)∪N(y)|≥n-δ的Hamiltonian等人的条件和综合陈冠涛教授的思路,研究满足1≤|N(x)∩N(y)|≤α-1的不相邻的任2点x,y均有|N(x)∪N(y)|≥n-δ-1,则是哈密尔顿图或
刘艳琼,陈英武
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第8期 页码 45-49
指出了翻转决策树法求解完全信息价值时可能存在问题的根本原因,提出完全信息价值在影响图中的本质表现为信息弧,并对Howard正则型影响图定义进行修正,进而系统分析了两种不同情形下基于影响图求解完全信息价值的思路
标题 作者 时间 类型 操作