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期刊论文 364

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2005 11

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关键词

规划 8

人工智能 5

可持续发展 4

乡村规划 3

动态规划 3

2035年 2

三峡工程 2

上限法 2

不确定性 2

信息化 2

战略规划 2

技术预见 2

数据驱动方法 2

新冠病毒肺炎 2

智能制造 2

机器学习 2

海上风电 2

粤港澳大湾区 2

规划设计 2

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检索范围：

排序：展示方式：

振动驱动的微型机器人非完整约束补偿的定位方法 Article

Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 66-72 doi: 10.15302/J-ENG-2015016

摘要：

本文提出了一种微型移动机器人非完整约束补偿的定位方法，推导了相关公式并进行了实际操作。该移动机器人由两台振动型直流微型电机驱动。

关键词：微型机器人振动微电机非完整驱动规划非完整约束补偿

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从大连输油管爆炸反思油气设备驱动方式——非能动控制驱动对油气储运的特殊意义

曾祥炜,陈崑,邱小平,曾小舸,向北平,臧红彬,石磊,龚伟

《中国工程科学》 2010年第12卷第9期页码 34-38

摘要：

通过分析大连输油管爆炸，对当今国内外油气储运设备驱动方式进行反思。提出非能动控制原理和方法，阐述非能动控制梭式核心元件的结构和原理；对非能动梭式控制管道爆破保护系统、巨型油罐梭式消防止回阀进行分析，得出非能动控制驱动对油气储运具有特殊意义。

关键词：非能动控制油气储运泄漏

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使用数据驱动模型优化抗体纯化策略 Article

刘松崧, Lazaros G. Papageorgiou

《工程（英文）》 2019年第5卷第6期页码 1077-1092 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.011

摘要：使用基于微型实验数据的制造规模模拟数据集，建立了以负载质量、流速和柱床高度为输入的色谱通量数据驱动模型。与其他方法相比，分段线性回归建模方法具有简单、预测精度高的优点。提出了两种混合整数非线性规划（MINLP）模型，结合数据驱动模型，以最小化每克抗体纯化过程的总成本。然后，使用线性化技术和多参数分解将这些MINLP模型重新构造为混合整数线性规划（MILP）模型。

关键词：抗体纯化多尺度优化抗原结合片段混合整数规划数据驱动模型分段线性回归

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变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度

李洪斌,张承慧,宋军

《中国工程科学》 2001年第3卷第9期页码 52-57

摘要：

分析了变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度问题的常用建模方法，并比较了各种方法的优劣。常用的方法是以水泵轴功率作为目标函数，以供水指标和高效区为约束条件。

关键词：优化调度有约束非线性规划水泵调速

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输入饱和下多智能体系统最优一致性控制：一类非零和博弈方法 Research Article

李洪阳1,2,魏庆来1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010

摘要：引入多智能体博弈理论，将最优一致性控制问题转化为多智能体非零和博弈。之后，通过求解具有非二次输入能量项的耦合Hamilton–Jacobi–Bellman（HJB）方程，实现Nash平衡。

关键词：最优一致性控制；多智能体系统；非零和博弈；自适应动态规划；输入饱和；脱策强化学习；策略迭代

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智能电网状态估计中用于提高数据完整性的超分辨率感知技术 Article

梁高琪, 刘国龙, 赵俊华, 刘艳丽, 顾津锦, 孙广中, 董朝阳

《工程（英文）》 2020年第6卷第7期页码 789-800 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.006

摘要：为了应对可再生能源的间歇性特点并确保智能电网的安全性，应该进行更高频率的状态估计运算，而高频率的状态估计运算需要更加完整的系统状态信息。本文从智能电网状态估计数据完整性角度出发，将如何基于低频数据恢复高频数据的问题视为一个超分辨率感知（super resolution perception, SRP）问题。然后提出了一种新颖的基于机器学习的SRP方法，即超分辨率状态估计网络（super resolution perception net for state estimation, SRPNSE）来提高状态估计的数据完整性

关键词：状态估计低频数据高频数据超分辨率感知数据完整性

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表面完整性研究的进展与展望

房丰洲, 顾春阳, 郝然, 游开元, 黄思雨

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 754-758 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.005

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内容与地址双驱动网络研究

杨鹏,刘旋,李幼平

《中国工程科学》 2022年第24卷第4期页码 22-31 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.04.003

摘要：本文采取以内容驱动的播存次结构网络辅佐地址驱动的互联网主结构的共栖协同创新思路，提出了内容与地址双驱动的新型网络架构；分析了互联网体系结构的地址驱动特性及其所面临的挑战，讨论了近年来“以内容为中心”的网络研究方案及其局限性，阐述了内容与地址双驱动网络的设计思想、作为内容驱动基元的统一内容标签（UCL），给出了内容与地址双驱动网络参考模型，完成了单驱动网络、双驱动网络的对比分析。本文所提出的内容与地址双驱动网络，通过整合地址驱动互联网主结构和内容驱动播存次结构，希望为破解互联网发展困局提供一种合理可行的解决方案。="1" style="text-align: justify;">五、内容与地址双驱动网络参考模型

内容与地址双驱动网络是一种兼含地址驱动主结构（互联网）与内容驱动次结构（播存网络），介绍了内容与地址双驱动网络的设计思想和作为内容驱动基元的UCL国家标准，给出了内容与地址双驱动网络的参考模型，并将它和单一地址驱动的互联网体系结构进行了对比分析。

关键词：地址驱动以内容为中心互联网体系结构双驱动网络统一内容标签

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴

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基于非易失存储器的细粒度检查点 Article

文喆张,凯卢,Mikel LUJAN,小平王,旭周

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 220-234 doi: 10.1631/FITEE.1500352

摘要：新型非易失存储器提供了高访问速度，大容量，字节访问粒度，以及非易失等特性。这些特性将为容错带来新的机遇。本文提出了基于非易失存储器的细粒度检查点。我们在现有操作系统内核的存储管理模块中加入了针对非易失存储器的管理，同时提供了一个非易失堆以供上层应用进行快速的内存分配和对相关对象（或数据结构）的检查点备份。

关键词：非易失存储器；字节访问粒度；非易失堆；细粒度检查点

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我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要：

本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。

关键词：乡村规划城市规划正式治理公共政策公共产品

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系统非优分析理论及方法

何平

《中国工程科学》 2003年第5卷第7期页码 40-46

摘要：

对系统非优分析理论做了较为详细的论述。指出寻求不确定系统优化的主要问题，关键是缺少对系统的非优分析。在系统非优范畴的基础上建立了征兆群与经验分析，提出了系统非优度量以及从非优追踪到系统自组织等问题。

关键词：系统非优范畴非优征兆群非优度量系统自组织

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机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）

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新能源汽车电机驱动系统关键技术展望

丁荣军,刘侃

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 56-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.018

摘要：

本文探讨了新能源汽车电机驱动系统的关键技术及发展趋势，包括驱动控制器中的功率半导体器件及封装、智能门极驱动、基于器件的系统集成设计，以及驱动电机中的扁铜线其中，着重介绍了当前车用电机驱动技术的发展趋势，并指出永磁同步电机在未来10 年内将依然是新能源汽车市场的主流驱动电机。同时，通过横向比较指出当前我国在驱动电机发展道路上所面临的关键问题，可以为我国未来新能源汽车技术发展提供一定参考。

关键词：新能源汽车电机驱动系统永磁同步电机