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关键词

大数据 8

控制 8

仿真 7

数据挖掘 7

人工智能 6

质量控制 6

智能制造 5

机器学习 5

模糊控制 5

智能控制 4

区块链 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

主动控制 2

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基于脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用 Research Article

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期   页码 553-566 doi: 10.1631/FITEE.2200181

摘要: 设计了一个脆弱采样数据控制方案,用于互连耦合电路系统(多智能体系统)的渐近同步标准。该方案对所考虑的多智能体系统在时变延迟情况下作同步分析。最后,给出两个数值案例,展示了该控制方案的有效性和所提李亚普诺夫函数的较低保守性。

关键词: 多智能体系统;脆弱采样数据控制;时变延迟;线性矩阵不等式;渐近同步    

间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制 Research Articles

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第8期   页码 1059-1067 doi: 10.1631/FITEE.2000204

摘要: 在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下,基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题,提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系,得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后,通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词: 包含控制;二阶多智能体系统;采样位置数据;间歇通信;通信宽度    

基于切换机制的所有子系统不稳定的周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312

摘要: 本文旨在进一步研究带有周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。前期工作指出一个带有周期采样控制的布尔控制网络能够被转化为一个切换布尔网络;通过研究转化后的切换布尔网络的全局稳定性,可以进一步得到带有周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。

关键词: 周期采样控制;布尔控制网络;不稳定子系统;离散化李雅普诺夫函数;驻留时间    

亚奈奎斯特采样数据恢复:性能极限与恢复算法

罗茜倩,张朝阳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期   页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900320

摘要: 奈奎斯特频率是一般带限信号进行无损采样采样率下界,然而在某些情景中,亚奈奎斯特频率也足以进行无损采样和信号恢复。以往对亚奈奎斯特采样的研究主要集中在利用信号变换来降低信号维度,但是亚奈奎斯特采样信号的结构并没有得到充分研究。本文针对线性调制基带信号的亚奈奎斯特采样,研究其信号恢复性能极限与算法。本文采用两种亚奈奎斯特采样方法对线性调制基带信号进行采样,分别研究了两种采样方法下的性能极限和信号恢复算法。首先,针对两种亚奈奎斯特采样方法,分别计算了采样序列之间的最小归一化欧氏距离,以此作为最优性能的指标。然后,在基带信号有限符号集的限制条件下,采用改进的时变维特比算法从亚奈奎斯特采样序列中恢复原信号。将仿真得到的亚奈奎斯特采样的误比特率与其性能的理论极限比较,并与奈奎斯特采样性能对比,验证了时变维特比算法在信号恢复问题中的优良性能。

关键词: 奈奎斯特采样定理;亚奈奎斯特采样;最小欧式距离;欠定线性问题;时变维特比算法    

结构健康监测数据科学与工程研究进展 Article

鲍跃全, 陈智成, 魏世银, 徐阳, 唐志一, 李惠

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第2期   页码 234-242 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.027

摘要:

结构健康监测(SHM)是一个多学科交叉领域,涉及利用大量传感器和仪器对结构荷载和响应进行自动感知,然后根据收集到的数据对结构进行健康诊断。由于安装在结构上的 SHM 系统能自动实时地感知、评估和预警结构状态,所以海量数据是 SHM 的一个显著特征。与海量数据处理与分析相关的方法与技术被称为数据科学与工程,其包括数据采集、数据转换、数据管理以及数据处理与挖掘算法。本文旨在简要回顾笔者在 SHM 数据科学与工程方面开展的最新研究,具体涵盖基于压缩采样数据采集算法、基于深度学习算法的异常数据诊断方法、基于计算机视觉技术的桥梁裂纹识别方法,以及基于机器学习算法的桥梁结构状态评估方法

关键词: 结构健康监测     监测数据     压缩采样     机器学习     深度学习    

对良好中药标准的深层化学认知 Review

候晋军, 张建青, 姚长良, Rudolf Bauer, Ikhlas A. Khan, 吴婉莹, 果德安

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期   页码 83-97 doi: 10.1016/j.eng.2018.12.005

摘要: 中药的质量控制对政府和检测机构来说是一项巨大的挑战,涉及大量科学问题,包括:中药中有多少成分?如何全面地描述中药的诸多成分以及随后如何表征这些成分?这些方法的进展包括针对液相色谱- 高分辨质谱(LC-HARMS)联用技术的多维分离、LC-HRMS 联用技术的智能触发数据依赖型采集、利用液相色谱- 质谱联用技术(LC-MS)进行靶向分析、超临界流体色谱以及大的质谱(MS)数据集的数据挖掘。

关键词: 中药     液相色谱     质谱     数据依赖型采集     化学计量学     靶向     数据挖掘     质量控制    

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 69-72

摘要:

以高性能单片机为核心,结合大规模可编程逻辑器件和在系统编程技术,设计了脉动真空灭菌控制系统的硬件和软件;采用模糊信息融合方法,设计了自适应模糊控制策略;针对包裹类灭菌物品,对系统进行了仿真试验研究,研究结果表明系统具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。

关键词: 灭菌系统     模糊控制     单片机    

从大连输油管爆炸反思油气设备驱动方式——能动控制驱动对油气储运的特殊意义

曾祥炜,陈崑,邱小平,曾小舸,向北平,臧红彬,石磊,龚伟

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第9期   页码 34-38

摘要: 提出能动控制原理和方法,阐述能动控制梭式核心元件的结构和原理;对能动梭式控制管道爆破保护系统、巨型油罐梭式消防止回阀进行分析,得出能动控制驱动对油气储运具有特殊意义。

关键词: 能动     控制     油气储运     泄漏    

平面电极双稳态电润湿显示器件研究 Regular Papers-Research Articles

Han ZHANG, Xue-lei LIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期   页码 1289-1295 doi: 10.1631/FITEE.1800167

摘要: 本文设计和实现了通过常规光刻工艺制备一种平面电极结构的双稳态电润湿器件。该器件不仅具备视频响应速度,而且有潜力实现可控的像素灰阶。

关键词: 双稳态电润湿;平面;控制电极;低电压;高对比度    

CAR-T细胞产品的质量控制临床研究——一般原则和关键问题 Review

李永红, 霍艳, 于雷, 王军志

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第1期   页码 122-131 doi: 10.1016/j.eng.2018.12.003

摘要: 这些产品的质量控制临床研究对于保障产品安全、有效具有重要意义,同时也具有较大的挑战和困难。本文在相关细胞治疗和基因治疗产品指导原则的基础上,结合CAR-T 细胞产品的具体特点,探讨其质量控制临床前研究的一般原则,以及其中的一些关键问题。

关键词: 嵌合抗原受体T细胞     质量控制     临床研究     安全性     有效性     临床试验     癌症免疫治疗    

输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类零和博弈方法 Research Article

李洪阳1,2,魏庆来1,2,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010

摘要: 本文针对输入饱和下的多智能体系统,提出一种最优一致性控制方法。引入多智能体博弈理论,将最优一致性控制问题转化为多智能体零和博弈。之后,通过求解具有二次输入能量项的耦合Hamilton–Jacobi–Bellman(HJB)方程,实现Nash平衡。理论分析显示迭代控制律收敛到Nash平衡。仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词: 最优一致性控制;多智能体系统;零和博弈;自适应动态规划;输入饱和;脱策强化学习;策略迭代    

高拱坝施工实时控制系统集成理论与应用

任炳昱,吴斌平

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第12期   页码 84-90

摘要:

针对高拱坝施工过程具有很强的复杂性和随机性的特征,提出将系统集成理论应用于高拱坝施工实时控制中,设计了高拱坝施工实时控制系统集成框架,从数据信息集成、应用功能集成、技术方法集成和监控指标集成4个方面详细论述了系统集成的实现过程,并研制开发了网络平台下的高拱坝施工实时控制系统。工程应用实例表明,基于系统集成理论构建的高拱坝施工实时控制系统能对高拱坝施工过程实现动态的集成控制与分析,有效地提高了大坝建设管理水平。

关键词: 实时控制     系统集成     数据集成     网络平台     高拱坝施工    

环境数据的获取、精细化和整合——在意大利西北部脆弱山地社区诺瓦莱萨的初步应用 Article

Massimiliano Lega, Marco Casazza,Laura Turconi, Fabio Luino, Domenico Tropeano, Gabriele Savio, Sergio Ulgiati, Theodore Endreny

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期   页码 635-642 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.011

摘要: 因此,环境监测和数据分析对于辨识景观和气候变化的趋势并选择适当的规划方案是很重要的,这有助于将山地社区人口维持在全球人口的10%左右,这也是贫困地区未来经济发展的一个重要机遇。

关键词: 环境数据精细化     气候变化     山地社区     意大利     恢复力     社会生态系统     水文地质风险    

基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制 Research Article

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1043-1056 doi: 10.1631/FITEE.2200001

摘要: 本文研究了多智能体微分博弈问题及其在协同一致控制中的应用。提出系统化的多智能体微分博弈构建和分析方法,同时给出一种基于强化学习技术的数据驱动方法。首先论证了由于网络交互的耦合特性,典型的分布式控制器无法充分保证微分博弈的全局纳什均衡。其次通过定义最优对策的概念,将问题分解为局部微分博弈问题,并给出局部纳什均衡解。构造了一种无需系统模型信息的离轨策略强化学习算法,利用在线邻居交互数据控制器进行优化更新,并证明控制器的稳定性和鲁棒性。进一步提出一种基于改进耦合指标函数的微分博弈模型及其等效的强化学习求解方法。与现有研究相比,该模型解决了多智能体所需信息的耦合问题,并实现分布式框架下全局纳什均衡和稳定控制。构造了与此纳什解对应的等价并行强化学习方法。最后,仿真结果验证了学习过程的有效性和一致控制的稳定性。

关键词: 多智能体系统;微分博弈;一致控制数据驱动;强化学习    

一类仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 非线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

标题 作者 时间 类型 操作

基于脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

期刊论文

间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

期刊论文

基于切换机制的所有子系统不稳定的周期采样布尔控制网络镇定问题研究

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

期刊论文

亚奈奎斯特采样数据恢复:性能极限与恢复算法

罗茜倩,张朝阳

期刊论文

结构健康监测数据科学与工程研究进展

鲍跃全, 陈智成, 魏世银, 徐阳, 唐志一, 李惠

期刊论文

对良好中药标准的深层化学认知

候晋军, 张建青, 姚长良, Rudolf Bauer, Ikhlas A. Khan, 吴婉莹, 果德安

期刊论文

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

期刊论文

从大连输油管爆炸反思油气设备驱动方式——能动控制驱动对油气储运的特殊意义

曾祥炜,陈崑,邱小平,曾小舸,向北平,臧红彬,石磊,龚伟

期刊论文

平面电极双稳态电润湿显示器件研究

Han ZHANG, Xue-lei LIANG

期刊论文

CAR-T细胞产品的质量控制临床研究——一般原则和关键问题

李永红, 霍艳, 于雷, 王军志

期刊论文

输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类零和博弈方法

李洪阳1,2,魏庆来1,2,3

期刊论文

高拱坝施工实时控制系统集成理论与应用

任炳昱,吴斌平

期刊论文

环境数据的获取、精细化和整合——在意大利西北部脆弱山地社区诺瓦莱萨的初步应用

Massimiliano Lega, Marco Casazza,Laura Turconi, Fabio Luino, Domenico Tropeano, Gabriele Savio, Sergio Ulgiati, Theodore Endreny

期刊论文

基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

期刊论文

一类仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文