Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 429

年份

2023 26

2022 35

2021 30

2020 27

2019 29

2018 27

2017 35

2016 16

2015 9

2014 12

2013 12

2012 6

2011 17

2010 15

2009 21

2008 15

2007 19

2006 17

2005 17

2004 7

展开︾

关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

三峡工程 2

不确定性 2

中药 2

城市轨道交通 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 23-27

摘要：通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等数据的精度要求，参数选择简单。数值仿真结果说明了这种方法的有效性；提出了进一步的研究方向。

关键词：飞航导弹自适应控制模型预测控制鲁棒性

HTML PDF 收藏

面向微纳卫星自主汽化管理液氨推进系统的设计、研制和测试 Regular Article

Shu-jian Sun, Tao Meng, Zhong-he Jin,sunshujian@zju.edu.cn,mengtao@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1516-1529 doi: 10.1631/FITEE.1800068

摘要：相比常规冷气或液化气推进系统，提出多路平行筛孔式汽化装置和对应汽化控制方法。所提方案有效解决了液氨高汽化潜热和不易完全汽化的问题，从而发挥液氨推进剂高贮存密度和高比冲性能优势。综合考虑推力表现和能源效率，提出最优系统推力控制策略。地面测试表明，自主汽化管理液氨推进系统总重1.8 kg（包含0.34 kg液氨推进剂），比冲达到100 s，系统功耗在10 W以下。

关键词：自主汽化管理；液氨；毫牛量级推进技术；微推力；高精度轨道控制；微纳卫星

HTML PDF 收藏

高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

《中国工程科学》 2018年第20卷第2期页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015

摘要： style="text-align: justify;">随着互联网时代的高速发展，更多基于位置的新型行业逐步发展起来，例如“互联网+”智能交通、无人系统等，但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑，而传统导航地图5 m的精度无法满足需求，因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息，可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比，它的图层数量更多，图层内容更加精细，具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量，使得它具有庞大的数据量，而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此，本文提出 “众包+边缘计算”的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前，高精度道路导航地图已进入高速发展状态，但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

关键词：高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通无人系统众包边缘计算

HTML PDF 收藏

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 45-50

摘要：

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线

关键词：核废物吊车自动控制定位

HTML PDF 收藏

高速高精度机床热分析与热设计技术

高建民,史晓军,许艾明,赵博选

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 28-33

摘要：

随着机床高速高精度的技术发展，热问题已成为影响机床特性的重要因素。

关键词：高速高精度机床热特性分析热结构优化冷却技术

HTML PDF 收藏

三峡升船机高精度金属结构埋件安装技术

卫书满,张为明,李辰治

《中国工程科学》 2013年第15卷第9期页码 87-90

摘要：

针对三峡升船机工程金属结构一期及二期埋件的布置特点，并结合现场施工环境，对高精度安装作业进行了详细分析，提出了适宜三峡工程金属结构埋件安装的多种施工方案，并在三峡工程中得到广泛成功应用，解决了施工中埋件变形控制、快速高精度调整定位和高精度测量保障等技术难题，为同类工程的施工提供了借鉴。

关键词：升船机金属结构埋件高精度安装技术三峡工程

HTML PDF 收藏

基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要：本文提出了一种基于二阶一致性的多无人机编队控制策略，通过邻接通信，引入位置和速度协同变量来产生控制命令。提出了协同导航算法和协同控制算法，它们分别控制位置和姿态，联合二者可保持特定几何队形。整个编队系统包含三部分：六自由度无人机模型、协同导航算法、协同控制算法，编队控制策略是闭环和全状态的。协同导航算法是二阶一致性算法，给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。协同控制算法综合考虑纵向和横侧向机动，通过推导状态方程来设计协同控制律。分析了编队的闭环稳定性，给出了稳定的充分必要条件。利用同步技术，抑制了位置数据中的测量误差，提高了控制精度。仿真中，三维编队飞行验证了所提编队控制策略的可行性和有效性。

关键词：多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术

HTML PDF 收藏

三峡升船机齿条、螺母柱安装精度控制措施

魏艳,彭翰林,林凡

《中国工程科学》 2013年第15卷第9期页码 91-96

摘要：

针对三峡升船机齿条、螺母柱安装高精度的技术要求与特点，结合现场综合环境进行了安装方法及安装精度控制要素的详细分析，提出了适宜三峡升船机齿条、螺母柱安装的施工流程和控制措施。在工程实践中，采用基准点检测得到对齿条、螺母柱的精度控制，提出了精加工工艺螺杆配合千斤顶调整的方法作为齿条、螺母柱安装加固措施，解决了齿条、螺母柱安装中面临的各项高精度标准技术难题，为类似工程施工提供了有益的借鉴

关键词：三峡升船机齿条螺母柱安装控制精度控制

HTML PDF 收藏

XB高精度火箭橇试验滑轨

杨兴邦

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 98-104

摘要：

火箭橇试验滑轨是一种大型地面动态模拟试验设备，用于研究试验件在空中高速度、高加速度运行时所遇到的诸多技术问题，其技术核心是一百万分之一的轨道直线性相对精度。它要求具有稳定的滑轨基础、高直线度准直基准线和光滑平顺的钢轨作为基本条件，需要采用钢轨精密机械加工、钢轨焊接、焊缝超声波探伤、轨道张拉锚固锁定、轨道直线度调整等新工艺技术。我国已成功地建成世界上唯一的、钢轨经精密机械加工后再全程焊接的XB高精度火箭橇试验滑轨。文章论述了它的诞生背景、设计思路、技术方案、技术与建造特点以及应用展望，该滑轨直线度达到世界先进水平。

关键词：火箭滑橇试验滑轨地面动态模拟试验

HTML PDF 收藏

高压VDMOS的一种高精度静态物理模型

鲍嘉明,孙伟锋,赵野,陆生礼

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 72-78

摘要：

提出了高压VDMOS的一种高精度静态物理模型(HASPM)。计算结果表明，该模型在漏端电流接近饱和处的稳定性有较大提高，具有较高的计算精度，特别是在栅电压与漏电压都比较大的情况下，其计算精度有较大程度的提高。

关键词：垂直双扩散MOS场效应晶体管静态物理模型解析方法

HTML PDF 收藏

超大型薄壁沉井钢壳加工和精度控制

彭武,林帆,赵强,马建磊

《中国工程科学》 2010年第12卷第4期页码 21-24

摘要： justify;">论述了对泰州长江公路大桥超大型薄壁钢壳沉井加工工艺和焊接工艺的合理选择，针对钢壳沉井外形尺寸大、壁薄的特点，采用了合理的焊接、拼装方法，使单元件加工、各单元件组装和整体拼装过程的精度，以及对薄壁钢板的焊接和防变形的精度得到有效控制，从而保证加工质量。

关键词：超大型薄壁钢壳沉井加工精度控制

HTML PDF 收藏

GPS浮标测高精度影响因素研究

闫龙浩,陈春涛,翟万林,朱建华,张倩,张晓旭

《中国工程科学》 2014年第16卷第6期页码 102-108

摘要： GPS浮标定标法的定标精度受到时间窗口、浮标姿态、温盐以及相位中心等因素影响。为了提高高度计海面高度GPS定标法的定标精度，本文对影响GPS浮标测高精度的主要因素进行了分析研究。结果表明，在充分考虑影响因素基础上自主研制的GPS浮标高程测量精度可以达到1 cm，满足高度计海面高度定标要求。

关键词： GPS浮标精度影响因素高度计定标

HTML PDF 收藏

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词：航天器导航定位全球定位系统载波相位卡尔曼滤波

HTML PDF 收藏

基于深度前馈神经网络的多基地外辐射源雷达高精度目标跟踪 Research Article

徐宝兄,易建新,程丰,龚子平,万显荣

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第8期页码 1214-1230 doi: 10.1631/FITEE.2200260

摘要：在评估跟踪算法时，其跟踪精度是主要衡量准则。为提高跟踪精度，本文将跟踪问题表述为从量测到目标状态的回归模型，提出一种基于改进深度前馈神经网络（MDFNN）的跟踪算法。仿真和实测的外辐射源雷达数据测试表明，在所考虑的场景下，所提算法跟踪精度优于基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）和递归神经网络（RNN）的跟踪方法。

关键词：深度前馈神经网络；滤波层；外辐射源雷达；目标跟踪；跟踪精度

HTML PDF 收藏

基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统 Article

Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma

《工程（英文）》 2018年第4卷第5期页码 702-713 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.008

摘要：

乳腺癌是女性中最常见的癌症。高强度聚焦超声（波）（HIFU）是一种很有前景的非介入式治疗方法。为了提高HIFU 治疗的精确度和降低治疗成本，开发了一套基于超声引导（US）的五自由度辅助HIFU 系统。搭建了一套功能齐全的样机，它可以轻松地实现三维超声图像重建、目标分割、治疗路径生成和HIFU 自动照射等功能。利用线模型实现点定位，并且在异构组织模型上对凝固区域进行评估。在超声引导下，HIFU 治疗区域的中心偏离目标治疗区域中心不到2 mm。规划治疗区域周围出现的超调值远低于在临床使用的允许值。对于乳腺癌的治疗，本系统有足够的准确性。

关键词： HIFU 乳腺癌超声引导医疗机器人准确性评估