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蔡春华,罗彬
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期 页码 70-76
针对三峡升船机平衡重系统安装要求并结合现场综合环境，对三峡升船机平衡重系统安装技术进行研究。提出了适宜三峡升船机平衡重系统安装的总体程序，并分别对总体程序中的平衡链导向装置安装、平衡滑轮组安装、主提升钢丝绳安装和平衡重组安装等子工序提出了详细的施工流程以及施工方法，建立了一套完整的升船机平衡重系统安装技术体系该项施工技术有效解决了三峡升船机平衡重系统安装过程中面临的工程规模大、构件尺寸质量大、技术精度要求高、安装高程高、施工难度大、施工点多面广和施工现场条件复杂等技术难点，为国内外类似工程实践提供了很好的参考
孙广喜,黄亚新
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第11期 页码 53-59
对世界各国海上风电场的安装方法进行了归纳分类，分析风机海上分体安装法的工艺流程、装配基地设置的必要性和设置原则，归纳出8种典型的陆上组装方案及主要风机组件的装配工艺；提出一种海上风机潜水船坐底安装法：在潜水船上配置起重机构成风机潜水安装船，作业时潜水安装船潜入海底并坐落于海床，进行风机部件的吊装，该安装法适用于近海风电场建设；最后介绍了潜水船安装法在江苏响水近海风电场试验机组项目中的应用
刘勇,陈建峡
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期 页码 77-82
三峡升船机塔柱横梁贝雷架支撑体系的安装与拆除属于高空立体交叉作业，而且施工场地狭窄、施工强度大，贝雷架的安装与拆除所受到的施工干扰大，是三峡升船机塔柱施工中的难题之一本文通过对贝雷架施工作业环境的系统分析，根据不同部位的特点与要求，制定了有针对性的包括施工设备布置、吊装单元划分、吊点设置、各部位拆除方案在内的塔柱横梁贝雷架安装及拆除施工技术体系。该技术体系在三峡升船机贝雷架安装及拆除工程中得到顺利实施，塔柱横梁贝雷架支撑系统的施工进度、施工成本及施工安全均实现了良好的效果，表明该技术方案合理可靠。本文中贝雷架的安装与拆除施工技术体系可为类似条件下的贝雷架安装和拆除施工提供参考借鉴。
姚洪伟,王浚
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 44-47
提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案；使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱，建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型，其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入，通过模糊推理得到控制信号；输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析；选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算，结果表明，复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词： 航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验，设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器，详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制，并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高，动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器，且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明，该模糊控制器具有简便、稳定的优点，且易于工程实现，具有较高的工程应用价值。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
标题 作者 时间 类型 操作
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