机械工程前沿（英文）
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2011年 第6卷 第1期
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《机械工程前沿（英文）》 >> 2011年 第6卷 第1期 doi: 10.1007/s11465-011-0214-2
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A rolling 6U parallel mechanism
School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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