适用于混合动力汽车的表贴式永磁同步电机初始位置估算

2016年第17卷第8期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2016年第17卷第8期 doi: 10.1631/FITEE.1500298

适用于混合动力汽车的表贴式永磁同步电机初始位置估算

Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China

发布日期： 2016-08-18

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摘要

霍尔开关位置传感器初始位置测量精度为±30度，使得永磁同步电机在汽车启动阶段提供的最大电磁转矩受到限制。因此，对表贴式永磁同步电机非线性（磁饱和）模型进行了研究，并依据非线性模型进行较准确的初始位置估算。本文采用混合注入法（注入高频电压矢量和直流电压矢量）估算转子位置，其中直流电压用于改变铁芯饱和度，而铁芯饱和度又将调制高频电流响应。结合一种特殊的解调算法便可从高频电流响应中获得磁饱和特征函数以及转子位置信息。通过MATLAB/simulink和实验进行了转子位置估算。

关键词

表贴式永磁同步电机 ; 初始位置估算 ; 非线性模型 ; 混合注入法 ; 位置观测器