在SDN网络虚拟化环境中，SDN管理器将底层SDN网络抽象为多个逻辑上相互隔离且共享的虚拟SDN网络(vSDN, virutal SDN network)，并由不同的控制器进行管理。vSDN映射是SDN网络虚拟化中的核心问题。由于SDN网络具有逻辑上集中的控制器且采用不同的虚拟化技术，传统的虚拟网络映射算法不能应用在SDN网络虚拟化环境中。本文针对此问题，以最小化交换机到控制器的平均时延和映射开销为目标，建立虚拟SDN网络映射问题的数学模型，提出一种高效协调的虚拟SDN网络映射算法。该算法在节点映射过程中，综合考虑底层网络节点和链路的可用资源数量、底层节点间的时延和距离等因素，能够有效协调控制器部署、虚拟节点映射和链路映射三个阶段，并基于k最短路径法进行链路映射。仿真结果表明，该算法有效减少了交换机到控制器的时延，提高了映射成功率和底层网络资源利用率。
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