期刊首页 优先出版 当期阅读 过刊浏览 作者中心 关于期刊 English

2018年 第19卷 第12期

摘要

关键词

相关研究

回顶部

《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2018年 第19卷 第12期 doi: 10.1631/FITEE.1800519

不确定二阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制

1. Department of Information and Electronic Engineering, Muroran Institute of Technology, Muroran 0508585, Japan
2. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China
3. MOE Key Laboratory of Symbol Computation and Knowledge Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China

发布日期： 2019-01-25
HTML29 PDF 14 收藏 0

下一篇 上一篇

摘要

研究了含未知非线性动态和外界干扰的二阶多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑的时变编队跟踪控制中，每个跟踪者在完成预设编队的同时，需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体的扩张状态，并设计扩张状态观测器对扩张状态进行在线观测。在此基础上，提出基于扩张状态观测器的时变编队跟踪控制协议。理论分析表明，所设计的时变编队跟踪控制协议能够保证观测器观测误差和多智能体系统时变编队跟踪误差收敛至任意小。最后，将所设计的时变编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题，验证了该方法的有效性。

相关研究