多模型广义标签多伯努利滤波器的推导：多目标混合系统解决方案

2021年第22卷第1期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2021年第22卷第1期 doi: 10.1631/FITEE.2000105

多模型广义标签多伯努利滤波器的推导：多目标混合系统解决方案

空军预警学院预警情报系，中国武汉市，430019

收稿日期： 2020-03-11 录用日期： 2021-01-11 发布日期： 2021-01-11

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摘要

本文将传统（单目标）混合系统扩展到多目标混合系统，重点研究多机动目标跟踪系统。该系统由连续状态，离散可切换状态以及离散、时不变且唯一性状态组成。通过定义一个新的广义标签多伯努利密度，我们证明对于多目标混合系统，它在查普曼-柯尔莫哥洛夫（Chapman-Kolmogorov）预测和贝叶斯更新下是闭合的。换言之，我们严格推导了多目标混合系统的解决方案，即多模型广义标签多伯努利滤波器——该滤波器虽已被开发，但此前并未得到严格证明。

关键词

多机动目标跟踪 ; 多模型 ; 广义标签多伯努利滤波器 ; 多目标混合系统