正文
《机械工程前沿(英文)》 >> 2009年 第4卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-009-0061-6
Loop theory and applications to some key problems of kinematic structure of kinematic chains
Robotics Research Center of Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
摘要
关键词
Loop theory ; kinematic chains ; isomorphism ; atlas database
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