正文
《机械工程前沿(英文)》 >> 2020年 第15卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-019-0569-3
Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
摘要
关键词
legged robots ; spring-loaded inverted pendulum ; task space control ; apex return map ; deadbeat control ; irregular terrain negotiation
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