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2023年 第24卷 第10期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2023年 第24卷 第10期 doi: 10.1631/FITEE.2200502
基于注意力的高效机器人抓取检测网络
1上海理工大学光电信息与计算机工程学院,中国上海市,200093;2上海理工大学理学院,中国上海市,200093;3上海市现代光学系统重点实验室,中国上海市,200093;4医用光学技术与仪器教育部重点实验室,中国上海市,200093;5同济大学上海智能科学与技术研究所,中国上海市,201210
机器人抓取检测 ; 注意力机制 ; 编码器–解码器 ; 神经网络
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