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通用最优轨迹规划——基于最小作用量原理实现自动驾驶
Article
黄荷叶 刘艺璁 刘金鑫 杨奇松 王建强 David Abbink Arkady Zgonnikov
自动驾驶, 轨迹规划, 多性能目标, 最小作用量原理
工程(英文)
2024.33(2) 63-76
迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则
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王建强 黄荷叶 李克强 李骏
自动驾驶汽车, 最小作用量原理, 行车安全场, 自主学习, 基础范式
工程(英文)
2021.7(9) 1313-1325
新时代汽车强国战略研究综述(一)
钟志华 乔英俊 王建强 杨沿平 杨波 王东升 赵世佳 邓慧
汽车强国,汽车产业,汽车社会
中国工程科学
2018.20(1) 1-10
新时代汽车强国战略研究综述(二)
钟志华 乔英俊 王建强 赵世佳 杨波 叶芳林 陈昊 贺晶晶
汽车强国,战略研究,制约因素,主要矛盾,战略思考
中国工程科学
2018.20(1) 11-19
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