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期刊论文 1

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2017 1

关键词

参数初值整定；自适应鲁棒控制；并联机构；气缸 1

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第3期   页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要： 本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸，并建立了系统的运动学和动力学模型，采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。

关键词： 参数初值整定；自适应鲁棒控制；并联机构；气缸    

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

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