资源类型

期刊论文 2

年份

2023 1

2019 1

关键词

成体系系统设计；中尺度机器人；群集；城市传感 1

群体行为；追逃问题；人工系统；生物模型；群集运动 1

检索范围：

排序： 展示方式：

中尺度机器人群集设计创新：合作式城市传感和测绘场景下的应用 Special Feature on Intelligent Design

Audelia G. DHARMAWAN, Gim Song SOH, Shaohui FOONG, Roland BOUFFANAIS, Kristin L. WOOD

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第12期 doi: 10.1631/FITEE.1900384

摘要： 由于中尺度机器人具有隐蔽性、便携性等特点，安全与监测领域的中尺度机器人研发越来越受到重视。为实现快速、节能、分布式、自适应、具有鲁棒性和可伸缩的系统，中尺度机器人设计和开发需大量硬件、控制和行为创新。本文从4方面详述其设计和开发过程：（1）嵌入式平台的系谱学；（2）关键系统架构和功能布局；（3）研发和实施中尺度机器人系统的设计原则；（4）为中尺度机器人族群有效集体运作而开发的各种关键算法，及在城市传感和测绘领域的应用。这需要我们对可靠运行的嵌入式硬件需求具有清晰认知，以及在磁感、室内定位、中央模式发生器控制和中尺度器人群体分布式自治方面作出关键创新。虽然在复杂机器人系统设计过程中不可避免采用一些临时方法，但本文主要关注成体系系统的设计过程以及组件设计集成。成体系系统的设计过程为该领域未来系统的开发提供了基础。本文所介绍的设计代表最新发展趋势，可作为其他应用的基准，并推广到其他领域。

关键词： 成体系系统设计；中尺度机器人；群集；城市传感    

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群体智能中的追逃围捕问题综述 Review

穆祯鑫1,2,潘杰1,周子烨1,喻俊志1,曹璐2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第8期   页码 1093-1116 doi: 10.1631/FITEE.2200590

摘要： 对于人工系统中涌现出的复杂功能，理解自然界中生物群体行为的内在机制至关重要。本文对生物集群中的一个关键问题—追逃围捕问题进行了全面的综述。首先，从博弈论、控制论与人工智能、生物启发3个不同视角对追逃围捕问题进行了回顾。然后，概述了生物系统和人工系统中追逃围捕问题研究进展，其中捕食者的追捕行为和猎物的逃避行为被概括为捕食者—猎物行为。之后，分别从强追捕者组vs.弱逃避者组、弱追捕者组vs.强逃避者组、相同能力组3个角度分析追逃围捕问题在人工系统中的应用。最后，讨论了未来追逃围捕问题面临的挑战和发展展望。本文为多智能体系统和多机器人系统在不确定动态场景下完成复杂狩猎任务的设计提供了新的见解。

关键词： 群体行为；追逃问题；人工系统；生物模型；群集运动    

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标题 作者 时间 类型 操作

中尺度机器人群集设计创新：合作式城市传感和测绘场景下的应用

Audelia G. DHARMAWAN, Gim Song SOH, Shaohui FOONG, Roland BOUFFANAIS, Kristin L. WOOD

期刊论文

群体智能中的追逃围捕问题综述

穆祯鑫1,2,潘杰1,周子烨1,喻俊志1,曹璐2

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