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期刊论文 3

年份

2023 1

2017 1

2016 1

关键词

公共行人舒适度 1

建筑物立面与公众健康 1

建筑物立面基础设施 1

引力模型；相向行人流；社会力模型；渠化现象；自组织行为 1

行人；混合强化学习；自动驾驶汽车；决策 1

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考虑跟随行为的行人自组织运动仿真模型 Article

Zhilu YUAN, Hongfei JIA, Mingjun LIAO, Linfeng ZHANG, Yixiong FENG, Guangdong TIAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第8期   页码 1142-1150 doi: 10.1631/FITEE.1601592

摘要： 在本文中一种新的力学模型被引入到社会力模型中，用来仿真相向行人流中的跟随行为。这种跟随行为指的是行人通过接近同向行人以避免与反向行人冲突的行为。新的力学模型类似于一种引力模型，在建模过程中考虑了行人的视野范围、自身的运动状态、被跟随行人的运动状态等因素。我们利用新的力学模型对相向行人流进行了仿真，研究了跟随行为对渠化现象、行人间冲突以及双向通道通行效率的影响。仿真结果表明：跟随行为能促进渠化现象形成，并能起到缓解相向行人流拥堵的作用；跟随行为具有降低相向行人流冲突次数的作用，这种作用在入口流量较低时并不明显，但随着行人流量的升高而增强。

关键词： 引力模型；相向行人流；社会力模型；渠化现象；自组织行为    

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基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法 Research Article

李惠乾1,黄晋1,曹重1,杨殿阁1,钟志华2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第1期   页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.2200128

摘要： 确保行人的安全对自动驾驶汽车而言至关重要，同时也具有一定挑战。经典的行人避撞策略无法应对不确定性，而基于学习的方法缺乏明确的性能保障。本文提出一种基于混合强化学习的行人避撞方法，以使自动驾驶车辆能够与具有行为不确定性的行人安全交互。为说明所提方法的有效性，本文使用一种加速测试方法生成了行为随机的行人进行仿真验证。结果表明，该方法在测试场景中的成功率，相比基准方法的94.4%，提升至98.8%。

关键词： 行人；混合强化学习；自动驾驶汽车；决策    

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重新审视建筑物立面，将其作为基础设施 Perspective

Doris Sung

《工程（英文）》 2016年 第2卷 第1期   页码 63-68 doi: 10.1016/J.ENG.2016.01.008

摘要： 本文提出了将建筑物立面作为“户外行人福利管家”的反思，以及将公共健康作为建筑物立面附加功能的概念，该概念强调要考虑户外行人的利益和健康。

关键词： 建筑物立面基础设施     公共行人舒适度     建筑物立面与公众健康    

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标题 作者 时间 类型 操作

考虑跟随行为的行人自组织运动仿真模型

Zhilu YUAN, Hongfei JIA, Mingjun LIAO, Linfeng ZHANG, Yixiong FENG, Guangdong TIAN

期刊论文

基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法

李惠乾1,黄晋1,曹重1,杨殿阁1,钟志华2

期刊论文

重新审视建筑物立面，将其作为基础设施

Doris Sung

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