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Xin LI,Jin SUN,Fu XIAO,Jiang-shan TIAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第2期 页码 160-172 doi: 10.1631/FITEE.1500168
宫凤强,李夕兵,邓建
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期 页码 69-73
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标,在领航跟随者编队控制框架下,提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略,并从理论上证明,跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时,能够收敛到由领航者位置决定的期望位置,实现编队队形的仿射变换。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
不规则优化问题中基于动态资源分配的高维多目标优化算法 Research Articles
董明刚1,2,刘宝1,敬超1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期 页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900321
具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles
蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601
一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article
Xiao-yu ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期 页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318
谭新建,欧阳晓平,王群书
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期 页码 48-51
理论分析计算的基础上,提出了基于康普顿效应的散射吸收探测方法,该方法能实现高低能γ灵敏度比值达106~108,且对高能γ灵敏度较大,为10-21~10-16 C·cm2,其性能指标在一定程度上优于目前使用的基于磁分析器与Cherenkov探测器的高能γ探测方法指标。
齐茂林
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期 页码 73-75
文章应用基础公式,推导液压系统油压极值比与极值比效率之间的关系式。该式说明,油压极值比越大,极值比效率就越低。提出了油压极值比是可以设计和选择的。
邓亨义,徐雪莹,陈明娟
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第12期 页码 79-82
针对北京站至北京西站地下直径线工程泥水盾构施工,通过对泥浆性能研制的配比试验,提出了砂卵石条件下的最佳泥浆配比,提高并改善了泥浆的成形质量与速度,确保了环境要求。对类似工程有一定的借鉴作用。
特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article
Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253
陈立全,胡爱群,周雪莉
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期 页码 81-85
谭忠盛,王梦恕,罗时祥
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期 页码 39-44
麦康森,孟繁伊,马洪明,张文兵
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期 页码 108-114
通过研究发现,仿刺参体腔液中存在一种新的调理素样分子。
高攀,邹翀
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第12期 页码 73-79
饶绮麟
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期 页码 82-87
介绍了新型破碎设备——外动颚大破碎比颚式破碎机及该系列产品的技术参数、性能特点;可用一段大破碎比破碎机取代传统流程中的两段或三段破碎,新型破碎设备的研制成功带来了破碎工艺的变革
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