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2006 18

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关键词

关键技术 21

技术创新 21

颠覆性技术 19

技术 15

技术预见 11

三峡工程 10

发展 10

发展趋势 9

技术路线 8

施工技术 8

技术体系 7

信息技术 6

升船机 6

增材制造 6

智能制造 6

高速铁路 6

勘探开发 5

可持续发展 5

设计 5

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检索范围：

排序：展示方式：

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283

摘要：本文提出了一种新的基于实时力反馈技术的中国书画三维交互绘制方法。本文通过分析毛笔受力与变形的关系，基于一种弹簧振子模型构建了三维毛笔模型。根据毛笔受力产生的变形计算得到毛笔在绘制平面上形成的2D笔触，并将其实时映射到3D物体表面形成3D笔触，沿着绘制方向叠加3D笔触形成3D笔道。本方法已成功应用于基于实时力反馈技术的虚拟三维交互绘制系统，用户可以通过Phantom Desktop力反馈设备实时绘制三维笔道，从而实现对三维交互绘制过程的有效仿真。

关键词：三维毛笔模型；三维笔道；三维交互绘制；实时力反馈技术

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一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要：

在虚拟现实场景中，佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间，在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉，以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量，通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡，计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机，建立了可穿戴的力测量系统，对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。

关键词：力反馈手套轻量级大工作空间气压驱动虚拟现实

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数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望 Review Article

Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1307-1321 doi: 10.1631/FITEE.1900195

摘要：最后，从虚拟现实角度分析了虚拟绘制领域目前面临的主要挑战及存在的问题，并展望虚拟画笔建模技术未来可能突破的方向。

关键词：书画；虚拟画笔；人机交互；力反馈；弹簧；纹理映射

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我国天基信息实时智能服务系统发展战略研究

李德仁 ,沈欣

《中国工程科学》 2020年第22卷第2期页码 138-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.02.017

摘要：

天基信息实时智能服务系统（PNTRC）是指卫星通信、卫星导航与卫星遥感集成的下一代天基系统，通过多载荷集成、多星协同、天地网络互联，依托智能移动终端将数据和信息按需地送达各类军民用户本文从PNTRC的重大战略需求入手，梳理了国内外卫星通信、卫星导航、卫星遥感的发展现状，凝练了我国天基信息系统存在的问题，阐述了PNTRC基本概念、建设目标和技术体系，在分析PNTRC与现有（或规划中）

关键词：天基信息实时智能服务系统建设技术体系战略需求

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糯扎渡高心墙堆石坝坝料特性研究及填筑质量检测方法和实时监控关键技术

马洪琪

《中国工程科学》 2011年第13卷第12期页码 9-14

摘要： justify;">系统研究了糯扎渡水电站高心墙堆石坝坝料特性，提出了静动力本构模型修正方法和水力劈裂发生的物理机制；研究了掺砾土料的压实特性、压实标准及填筑质量的检测方法；采用PDA、GPS、GPRS技术，通过传输网络，实现大坝填筑碾压各项参数的全面、实时、在线、自动监控的新技术。

关键词：高心墙堆石坝(HCRFD) 特性研究质量检测和控制技术

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重大水利水电工程施工实时控制关键技术及其工程应用

马洪琪,钟登华,张宗亮,孙玉军,刘东海

《中国工程科学》 2011年第13卷第12期页码 20-27

摘要：

高心墙堆石坝和高混凝土坝的施工质量与施工进度控制是工程建设的重要技术问题。针对常规人工控制手段难以确保高心墙堆石坝施工质量，以及高强度连续施工下高混凝土坝施工进度难以实时控制等问题，提出了高心墙堆石坝填筑碾压质量实时监控技术、坝料上坝运输过程实时监控技术和施工质量动态信息PDA实时采集技术，实现了大坝填筑碾压全过程的全天候、精细化、在线实时监控；在建立高混凝土坝施工进度实时控制数学模型基础上，提出了施工进度实时预警与动态调整方法，为高混凝土坝施工进度的实时预测、适时预警、动态调整与优化提供了分析手段；提出了网络环境下数字大坝系统集成技术，研制开发了数字大坝系统，为大坝竣工验收、安全鉴定及运行管理提供了支撑平台。

关键词：高心墙堆石坝高混凝土坝施工质量施工进度实时监控数字大坝

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城市道路网运行实时动态评价理论和技术研究

全永燊,郭继孚,温慧敏,孙建平

《中国工程科学》 2011年第13卷第1期页码 43-48

摘要：在此基础上，剖析了迄今国内外一直沿用的道路“负荷度”路网评价理论的局限性，提出一套适用于路网整体实时动态评价的理论和技术方法，解决了无盲区实时数据采集与处理、路网运行时空动态分析、评价指标阈值标定等关键技术难题，为交通战略规划、实时动态路网功况诊断等提供了全新的技术手段，北京市的实证研究初步证明了所提出的理论和技术体系科学、有效、实用。

关键词：路网实时动态评价负荷度评价递延传导效应 “五维”拥堵指数

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具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 63-67

摘要：

针对模糊广义系统，将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题，使得闭环系统不仅具有鲁棒性能，而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内，从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词：模糊广义系统动态输出反馈线性矩阵不等式

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针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468

摘要：隐式反馈是指用户通过行为间接表达用户的意见。由于其在现实世界中的易得性和丰富性，越来越受到推荐系统领域的关注。使用隐式反馈的常见做法是把隐式反馈当做正面或者负面的用户偏好，并附带不同的置信度。这类方法大多认为，与隐式反馈相关的数值（例如观看的时间）反映了置信度的大小，并且数值越大代表置信度越大。这种假设只适合只有一种隐式反馈的场景。然而在现实世界中，经常同时存在多种隐式反馈，称为异构隐式反馈。现有方法无法有效地从异构隐式反馈中推测出置信度。本文提出了一种新颖的利用异构隐式反馈预测置信度的方法，把预测的置信度应用到“基于点的”和“基于对的”矩阵分解模型中，并提出了一种更通用的方法来为“基于对的”方法选择有效的训练样本。

关键词：推荐系统；异构隐式反馈；置信度；协同过滤；电商

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交通流诱导系统实时方法研究

崔建明,叶怀珍

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 64-66

摘要：

交通流的实时诱导系统多为建立在单位时间的信息重构，一旦在周期时间内事故发生，则造成行驶车辆正常诱导无法进行。方案在原有系统中增加了对实时事件突发诱导系统的修正，减少系统应变时间。此方案是建立在现有的诱导基础之上的改进技术，可以在交通流诱导系统中大范围推广应用。

关键词：交通流诱导系统仿真突发事件实时诱导

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非理想条件下空分复用研究与应用 None

Ji-ying XIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第3期页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827

摘要：对空分复用技术中的非理想因素进行了理论分析，并探讨了在上述非理想工程条件下空分复用的应用，给出了实测数据。对于信道测量非理想的场景，深入分析了反馈式和非反馈式的优劣，并指出即使信道不满足互易性条件，非反馈式也是优选方法。针对上述问题，进行了理论分析和外场实测。

关键词：第五代移动通讯；条件数；信道互易性；信道反馈测量模式；信道非反馈式测量模式

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非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年第5卷第8期页码 35-44

摘要：

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想，控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分，极大地提高了对控制品质要求。order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外，对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器

关键词：高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制

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一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要：

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先，针对该系统设计了一个连续时间控制器，并且给出了系统稳定的充分条件。

关键词： Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定

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实时物联网概念模型 Special Feature on Industrial Internet

Bo Yuan, De-ji Chen, Dong-mei Xu, Ming Chen,yuanbo@tongji.edu.cn,dejichen@tongji.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1457-1464 doi: 10.1631/FITEE.1900115

摘要：本文介绍一种特殊物联网系统，这种系统同时也是实时系统。我们称之为“实时物联网系统”。实时物联网系统需满足系统延迟、时钟同步、截止时间等时间约束。系统中越接近物理世界的部分，其时间限制越严格。基于物联网参考体系结构（ISO/IEC 30141）建立实时物联网概念模型，并引入“边缘子系统”概念。感知控制域是边缘子系统的基础。边缘子系统通常需满足硬实时约束。每个视图从不同角度介绍时间参数如何影响实时物联网系统。

关键词：物联网；实时系统；概念模型；视角；硬/软实时

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实时灌溉预报

茆智,李远华,李会昌

《中国工程科学》 2002年第4卷第5期页码 24-33

摘要：

实时灌溉预报是制定动态灌溉用水计划的基础，对灌区节水，增加作物产量和提高经济效益起着重要作用。其重点与难点内容是作物需水量实时预报。国内外已有的作物需水量预报方法与模型，是建立在历史典型水文年资料基础之上的，无法用于实时预报。文章分析了作物需水量与气象条件和非气象条件（主要是植物条件以及土壤条件）之间的关系，提出了根据天气类型、作物绿叶覆盖率和土壤有效含水率3项因素进行作物需水量实时预报的方法与模型，介绍了具体的预报步骤与计算框图

关键词：灌溉实时预报作物需水量灌溉制度