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期刊论文 399

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关键词

医院中子照射器 5

仿真 3

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

中子通量密度 2

主动控制 2

并联机构 2

微反应器 2

生物传感器 2

10kV高压电力电缆 1

2 Mb/s高速信令 1

3-DR-IUD 1

3D打印 1

60 GHz；封装天线；共面波导馈电环形谐振器；玻璃集成无源器件；超表面天线；小型化天线 1

9 + 2结构 1

AAC 1

ACE格式 1

AD9954 1

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排序：展示方式：

具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

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执行器饱和条件下不确定的中立型分数阶时滞系统的稳定性分析 Research Articles

Zahra Sadat AGHAYAN1,Alireza ALFI1,J. A. TENREIRO MACHADO2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1402-1412 doi: 10.1631/FITEE.2000438

摘要：分析了执行器饱和条件下中立型分数阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。引入一种算法计算状态反馈控制器的增益以扩展吸引域。数值示例验证了理论结果。

关键词：分数阶系统；稳定性；中立时滞；鲁棒性；饱和性

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基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。扩展干扰观测器被用于补偿外部干扰和参数不确定性，实现精确的速度跟踪。为扩展干扰器的开发，提出精确的负载力动力学模型。分析了系统稳定性。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

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用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：传统外骨骼在可穿戴式人体助力和运动康复领域做出巨大贡献。然而，外骨骼仍然面临一些挑战，如质量大、结构复杂、刚度高、噪音大，且关节处有固定旋转中心，给老年人和肌肉虚弱者带来使用困难。相反，基于柔性智能材料的人工肌肉具有质量轻、结构紧凑、刚度低和静音驱动等特性，被认为是与天然肌肉最相似的材料。介电弹性体（dielectric elastomers，DE）和聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）凝胶致动应变和致动应力大，响应速度快，驱动寿命长，在可穿戴式人体助力和运动康复领域具有很大应用潜力。然而，这两种材料在这些领域少有研究。在这篇综述中，我们首先分别介绍DE和PVC凝胶的工作原理。接着，总结常用DE材料和PVC凝胶材料。然后，回顾这两种材料所需要的驱动电极和自传感系统。最后，介绍这两种材料在可穿戴式人体助力和运动康复领域的初步应用。

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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基于二硫化钛可饱和吸收体的被动锁模掺铒光纤激光器 Research Articles

尚新新1,3,4,郭林广1,3,4,张华年2,李登旺1,3,4,岳庆炀1,3,4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000341

摘要：本文采用液相剥离法和旋涂法合成调制深度为5.08%、饱和强度为10.62 MW/cm2的二硫化钛聚乙烯醇薄膜型可饱和吸收体。由于二硫化钛可饱和吸收体具有很强的非线性饱和吸收特性，在掺铒锁模光纤激光器中观测到两种类型的光孤子。通过调整偏振控制器，得到另一种锁模脉冲，在517.2 mW泵浦功率下，其最大输出功率为3.92 mW，脉冲能量为2.28 nJ。实验证明层状二维材料二硫化钛具有优异的非线性饱和吸收特性，在超快光子学领域具有广阔应用前景。

关键词：光纤激光器；被动锁模；可饱和吸收体；二硫化钛

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高饱和土固结及饱和度对土体固结的影响

金志高

《中国工程科学》 2004年第6卷第9期页码 73-76

摘要：

以Terzaghi土体固结理论和Biot固结理论为基础，按饱和度不同的分类，研究了高饱和土固结机理及过程，深入分析了高饱和土饱和度变化对孔隙流体压缩性的影响，以及由此影响到高饱和土的固结全过程。

关键词：固结饱和度体变模量压缩

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非饱和土坡危险含水量分析

张士林,王冬梅,李根华

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 71-75

摘要：

介绍了由于雨水入渗，使非饱和土坡的含水量发生变化，而含水量正是与基质吸力有着直接的联系；同时通过分析条件水压力和非饱和土的容重与含水量的变化规律，得到基质吸力、饱和度、非饱和土容重与整个土坡的稳定性规律

关键词：非饱和土稳定性分析降雨入渗体积含水量基质吸力

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以InSe作为可饱和吸收体的传统孤子光纤激光器 Research

刘晓娟1,王国梅1,2,朱明晓1,韩克祯1,张文飞1,2,张华年1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第3期页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.2000387

摘要：本文通过混合InSe纳米片和PVA形成InSe-PVA薄膜制备可饱和吸收体。InSe可饱和吸收体表现出明显的非线性吸收特性，非饱和吸收和调制深度分别为37.5%和9.55%。以InSe为锁模器件，在掺铒光纤激光器中产生了传统孤子。中心波长、传统孤子脉宽和脉冲频率分别为1568.73 nm、2.06 ps和1.731 MHz。

关键词：光纤激光器；纳米片；传统孤子

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基于石墨烯锁模的掺铒环形光纤激光器中类噪声脉冲和孤子雨的产生 Research

唐平华1,罗木林1,赵婷2,毛宇亮1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第3期页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.2000372

摘要：本文研究了基于石墨烯可饱和吸收体锁模的掺铒光纤激光器中类噪声脉冲以及孤子雨的产生。在合适的泵浦功率和腔偏振态下，实验获得典型的类噪声脉冲。通过精细调节腔偏振态，激光器可实现多孤子的孤子雨状态运转。

关键词：掺铒光纤激光器；石墨烯；可饱和吸收体；被动锁模

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带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None

Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719

摘要：在机载导航计算机有限计算能力下，实时生成安全并符合飞行器动力学特征与状态约束的轨迹，一直以来都是一项挑战。提出一种新型基于安全飞行走廊的轨迹规划方法。该方法可在10 μs内，渐进规划出安全的飞行轨迹。

关键词：四旋翼飞行器；无人机；运动规划

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非饱和土的塑性体应变与剪应变的相互作用原理

王靖涛

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 11-15

摘要：

将岩土塑性体应变与剪应变的相互作用原理拓展到了非饱和土领域。除了塑性体应变与剪应变的相互作用外，在非饱和土中出现了两类新的相互作用，吸力-塑性体应变和孔隙气压力-塑性体应变。吸力具有二重性质，其对塑性体应变作用包括两个相反的方面。基于吸力性质，阐明了非饱和土的一些独特的性质，诸如有效应力参数的物理涵义，吸力对体积变化和前期固结压力的影响和湿陷机理等。另外，应用拓展的塑性体应变与剪应变相互作用原理，从理论上证明了非饱和土的临界状态线是存在的和唯一的，以及它与应力历史无关。

关键词：塑性体应变与剪应变的相互作用原理非饱和土基质吸力有效应力原理

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用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552

摘要：执行控制是机器人结构设计中的关键环节，对机器人终端系统质量有重要影响。描述了一种一般性的执行控制方法，用于Aerostack空中机器人软件架构，并提出执行控制和设计决策中的技术挑战。所提算法有一个原创设计，结合了用于行为（如位置检测和性能监测）执行控制的分布式方法，并集中协调，以保证并行执行的一致性。实验结果表明，该方法对不同类型空中任务具有一般性和可用性，可以高效执行任务。

关键词：空中机器人；控制结构；行为控制；执行系统

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二硫化铼超薄纳米片的制备及其在调Q掺铒光纤激光器中的应用 Research

何俊杉1,2,3,4,曾国华1,刘绍贤1,卢海明1,谢锐贤1,戚晶晶1, 陶丽丽1,周博2,3,4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第3期页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.2000339

摘要：本文通过液相剥离法从自制二硫化铼粉末中制备二硫化铼超薄纳米片，并将其应用在调Q掺铒光纤激光器中。将二硫化铼/PVA复合薄膜作为可饱和吸收体放入掺铒光纤激光器中可以获得调Q脉冲输出，脉冲宽度最窄为2.4 μs，输出功率为1.25 mW，揭示了二硫化铼在Q调制方面的潜在应用价值。

关键词：二硫化铼；可饱和吸收体；二维材料；调Q光纤激光器