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期刊论文 285

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2008 5

2007 6

2006 5

2005 8

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关键词

多目标优化 11

水下隧道 6

检测 5

无损检测 4

目标识别 4

可靠性灵敏度 3

COVID-19 2

主成分分析 2

发展目标 2

效果评估 2

稳健设计 2

2035 1

2035年 1

4-adj模型 1

5G 1

ANSYS 1

AT89S52芯片 1

ATP荧光检测 1

AUVs 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于多表征声呐数据特征融合的水下目标检测方法 Research Article

王非1,李婉玉1,刘淼2,周景春1,张维石1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 828-843 doi: 10.1631/FITEE.2200429

摘要：现有水下目标检测方法多基于物体的几何形状从声呐数据中识别物体，这些方法几乎忽略数据采集和数据表征过程所产生的形状畸变问题。该框架中设计了三种特征融合策略，以分析特征融合对检测器不同模块的影响。同时，这些融合策略可以直接集成到其他检测器中，如YOLO系列。通过公开水下实景声呐数据集上的一系列对比实验，验证了所提框架和特征融合策略的有效性。实验结果表明，所提特征融合方法对检测器中候选区域模块和分类模块的结果都有所增益。

关键词：水下目标检测；声呐数据表示形式；特征融合

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针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366

摘要：

水下机器人操作通常需要视觉感知（如目标检测和跟踪），但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。首先，研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响，但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移，从而有益于真实海洋场景的检测。此外，提出基于目标轨迹的检测连续性和稳定性的非参考评估方法，以及一种在线轨迹优化（online tracklet refinement，OTR）来提高检测器的时间性能。最后，结合视觉恢复，建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。为了将视频目标检测（video object detection，VID）方法扩展到单目标跟踪任务，提出小交并比抑制（small-overlap suppression，SOS）方法，实现目标检测和目标跟踪之间的灵活切换

关键词：水下作业；机器人感知；视觉恢复；视频目标检测

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基于时域滤波和关联策略的红外慢速目标检测 Article

Jing-li GAO,Cheng-lin WEN,Zhe-jing BAO,Mei-qin LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第11期页码 1176-1185 doi: 10.1631/FITEE.1601203

摘要：红外慢速目标的一些独特特性，例如像素少，不成形的边缘信息，低信杂比和低速等，使得它们的检测异常困难，而当被淹没在复杂背景中时尤甚。为了解决这一问题，根据时域目标检测和关联策略，本文提出了一种有效的红外目标检测算法。首先，建立一种时域目标检测模型对疑似目标进行分割，该模型主要包含三个阶段，时域滤波，时域目标融合和交叉积滤波；然后提出一种图模型，来关联不同时刻获取的疑似目标。这种关联依赖于目标的运动和表观特征，可进行多次关联操作获取目标轨迹，并据此区分真实目标和由噪声或杂波引起的虚假目标。实验结果表明本文提出的方法能够准确、鲁棒地检测复杂背景下的红外慢速目标，且与几种基准方法相比具有优越的检测性能。

关键词：时域目标检测；慢速移动目标；图匹配；目标关联

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基于互信息的水下无线传感器网络目标跟踪与加权融合 None

Duo ZHANG, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG, Zhen FAN, Qun-fei ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 544-556 doi: 10.1631/FITEE.1601695

摘要：水下无线传感器网络为水下目标跟踪问题提供了可靠有效支持，但水下网络能量和带宽资源有限，只能选择一部分节点参与跟踪任务。融合中心通过收集、融合各个传感器发送的量测进行目标跟踪，因此设计更好的融合权值极为重要。针对水下目标跟踪中的加权融合问题，首先通过计算量测与目标状态之间的互信息，利用互信息衡量融合权重；其次利用互信息融合权重设计一种新的多传感器加权粒子滤波算法，利用克拉美罗（Cramer-Rao）下界设计节点选择方案仿真结果表明，通过选择合适融合权值，目标状态估计精度显著提高。

关键词：目标跟踪；加权融合；互信息；节点选择；水下无线传感器网络

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水下移动传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪 None

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第8期页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598

摘要：水下移动传感器网络（UMSNs）不要固定，易实现快速部署，其节点可随洋流飘动扩散，易实现大范围的监测。因此，UMSNs是远海环境下实现短期、迅速、大范围组网监测跟踪的有效手段。UMSNs目标跟踪的挑战在于高精度的目标跟踪效果需要以高精度的实时节点定位为前提，而UMSNs的节点位置是不断变化的。为减少UMSNs目标跟踪过程中节点定位所消耗能量，利用节点移动在时间空间的相关性，结合多步Levinson-Durbin线性预测算法提出高精度的长周期节点位置预测算法（HLMP）。根据目标跟踪过程中节点与目标的相关性，提出同时定位跟踪算法（SLAT），进一步提高节点的定位精度。仿真结果表明，HLMP算法能够在低能耗的情况下显着提高定位精度，SLAT算法进一步降低节点定位误差。更高的定位精度将同步提高目标跟踪性能。

关键词：水下移动传感器网络；高能效；节点定位；目标跟踪

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基于场景自适应概念学习的无监督目标检测 Research Articles

浦世亮1,赵暐1,陈伟杰1,杨世才1,谢迪1,潘云鹤2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000567

摘要：目标检测是机器视觉领域最热门的研究方向之一，在学术界已取得令人瞩目的成果，在工业界也存在许多有价值的应用。然而，主流的检测方法仍有两个缺陷：（1）即使是经过大量数据有效训练的模型，仍然无法很好地泛化到新场景中；（2）模型一旦部署到位，则无法随着不断累积的无标注数据自主进化。为克服上述问题，受视觉知识理论启发，提出一种场景自适应进化的无监督视频目标检测算法，该算法可利用目标群体概念，降低场景变化带来的不利影响。首先通过预训练检测模型从无标注数据中提取大量候选目标，然后对候选目标聚类，构建目标概念的视觉知识字典，其中各个聚类中心代表一种目标原型。其次，通过研究不同目标簇和不同群体目标信息之间的关系，提出基于图的群体信息传播策略以判断目标概念的归属，可有效区分候选目标。最终，利用收集到的伪类标微调预训练模型，实现算法对新场景的自适应。

关键词：视觉知识；无监督视频目标检测；场景自适应学习

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基于改进YOLOv4的水下垃圾清理机器人视觉检测算法 Research Article

田满军1,2,李霞丽2,孔诗涵3,吴立成2,喻俊志3,4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1217-1228 doi: 10.1631/FITEE.2100473

摘要：为解决水环境污染问题，依托基于视觉的水下垃圾自主清理机器人，提出一种基于改进YOLOv4的垃圾检测方法，可实现高速、高精度的目标检测。具体而言，选择YOLOv4算法作为执行目标检测的基本神经网络框架。为进一步提高检测精度，将传统YOLOv4改进为四尺度检测算法；为提高检测速度，对新模型进行模型剪枝操作。同时，将所提方法应用于水下机器人，实现了自主垃圾收集作业。检测速度可达66.67帧/秒，平均准确率可达95.099%；实验结果表明，改进后的YOLOv4算法在检测速度和精度方面均表现优秀。

关键词：目标检测；水环境；垃圾清理机器人；改进YOLOv4

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一种面向地面区域检测和目标跟踪的多传感器系统协同调度方法 Research Article

张昀普,付强,单甘霖

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 245-258 doi: 10.1631/FITEE.2200121

摘要：本文提出一种面向多任务协同的多传感器系统协同调度方法，并将其应用于地面区域检测和目标跟踪。调度的目的是选择最佳的传感器来完成分配的作战任务，并获得最佳作战收益。首先建立区域检测模型，并提出检测风险的计算方法以量化在调度中的检测收益。然后结合道路约束信息和多普勒盲区信息建立地面目标跟踪模型，并引入后验克拉美罗下限评估未来时刻的跟踪精度。最后，考虑检测、跟踪和能耗控制的需求建立目标函数，通过求解目标函数，得到最优的传感器调度方案。仿真结果表明，所提传感器调度方法可以选择合适的传感器完成所需作战任务，并在区域检测、目标跟踪和能耗控制方面均具有良好性能。

关键词：传感器调度；区域检测；目标跟踪；道路约束；多普勒盲区

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一种应用于目标检测和跟踪的和差波束扫描的双周期漏波天线阵列 Research Article

黄棉烽1,2,刘菊华1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 567-581 doi: 10.1631/FITEE.2200473

摘要：本文提出一种两个基片集成波导（SIW）周期性漏波天线（LWA）组成的天线阵列，该阵列具有和差波束扫描功能，可应用于目标检测和跟踪。实测结果表明该天线阵列具有优异的性能，能够为目标检测和跟踪应用提供一种低复杂度和低成本的替代解决方案。

关键词：天线；漏波天线（LWA）；基片集成波导（SIW）；和差波束；目标检测和跟踪

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基于海面更快区域卷积神经网络的导航雷达平面位置指示器图像海面目标检测方法 Research Article

陈小龙,牟效乾,关键,刘宁波,周伟

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第4期页码 630-643 doi: 10.1631/FITEE.2000611

摘要：更快的区域卷积神经网络（Faster R-CNN）作为一种经典深度学习目标检测算法，已广泛应用于高分辨率合成孔径雷达和逆合成孔径雷达的图像检测。本文以导航雷达PPI图像为例，针对复杂背景（如海杂波）和目标特性情况，提出一种基于海面的更快的区域卷积神经网络（Marine-Faster R-CNN）算法的海面目标检测方法。首先，为提高检测海面目标的准确率，降低虚警率，设计了特征融合网络FFNet（Feature Fusion Network），并从锚点尺度、多目标检测、数据样本平衡性、尺度归一化等方面优化Faster R-CNN，并基于此建立Marine-Faster R-CNN海面目标检测模型。最后，与经典Faster R-CNN方法和恒虚警率算法对比，证明所提方法准确率更高，稳健性更佳，泛化能力更强，可应用于导航雷达海面目标检测。

关键词：海面目标检测；导航雷达；平面位置指示器（PPI）图像；卷积神经网络；更快的区域卷积神经网络

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深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

《中国工程科学》 2016年第18卷第2期页码 76-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.009

摘要：

水下生产系统经历了由潜没式水下井口、半干半湿式水下井口到湿式水下井口的发展历程，形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。截至2014年年底，已有约6 400口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域，水下生产技术已成为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国南海流花11–1油田国内第一次应用水下生产技术进行油气田开发以来，相继建成了陆丰22–1、惠州32–5/26–1N、崖城13–4、荔湾3–1等10个水下油气田，并实现水下管端件等设施国产化。本文简要回顾了国内外水下生产技术的研究进展，提出了我国深水水下生产技术的发展思路。

关键词：水下井口水下生产系统国产化

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瞬变电磁法用于检测与识别硐室爆破盲炮的可行性探讨

刘连生,梁龙华,吴吉洋,焦永斌,陆哲祥

《中国工程科学》 2014年第16卷第11期页码 107-112

摘要：

应用瞬变电磁法对硐室爆破盲炮的检测与识别进行了可行性研究。通过对比爆破前后预置良性导体涡流场的变化，实现硐室爆破盲炮检测与识别的目的。试验结果表明，当铝箱目标体埋深不超过30 m时，瞬变电磁检测法可以明确地确定铝箱的位置；当铝箱埋深超过30 m后，铝箱形成的二次涡流场层次不明，不能确定铝箱的埋深与位置。

关键词：瞬变电磁法硐室爆破盲炮检测与识别涡流场目标体

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水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

《中国工程科学》 2009年第11卷第7期页码 4-10

摘要：

综合论述了水下隧道在穿越江河湖海时所有的优势，介绍了水下交通隧道的设计与施工概况，讨论了水下隧道勘察设计、施工的几项关键技术，详细介绍了水下隧道施工的常用方法

关键词：水下隧道设计施工

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年第2卷第12期页码 29-33

摘要：

文章给出了水下机器人的定义，依据定义进行了分类，简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人（ROVs）到AUVs的研究开发工作，它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词：水下机器人 AUVs ROVs 潜水器海洋开发海洋工程