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关键词

神经网络 27

仿真 8

控制 8

人工智能 7

质量控制 6

人工神经网络 5

机器学习 5

模糊控制 5

BP神经网络 4

智能制造 4

智能控制 4

网络 4

网络安全 4

网络空间安全 4

主动控制 3

网络空间 3

自适应控制 3

解耦控制 3

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逻辑控制网络控制设计方法新进展 Review Articles

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 220-233 doi: 10.1631/FITEE.1900397

摘要: 控制设计是逻辑控制网络研究的一个基本问题。本文对逻辑控制网络控制设计方法的新进展进行综述。首先回顾矩阵半张量积和逻辑控制网络的一些基本结果。接着介绍逻辑控制网络研究中的控制设计方法新进展,包括能达集法、牵制控制法、控制李雅普诺夫函数法、事件触发法和采样控制法。最后通过一个示例说明这些方法的有效性。

关键词: 逻辑控制网络控制设计;矩阵半张量积    

多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪 Research Articles

Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 316-323 doi: 10.1631/FITEE.1900376

摘要: 本文深入研究具有状态和控制受限的时滞逻辑控制网络的输出跟踪问题。与其他类型时滞相比,状态依赖型时滞数值的更新依赖当前的状态值和一个伪逻辑函数。多重受限意味着状态的取值局限在一个给定的非空集合以及控制器的设计有条件限定。采用矩阵半张量积方法将动态方程转化为代数形式,进而构造一个等价扩维系统。基于该扩维系统,输出跟踪问题被转化为集合镇定问题。此外,设计了状态反馈控制器使时滞逻辑控制网络的输出能跟踪参考信号。最后,通过一个例子验证本文的理论结果。

关键词: 逻辑控制网络;多重受限;输出跟踪;镇定;状态依赖型时滞;半张量积    

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 104-111

摘要:

网络带宽受限的网络控制系统中,设计了一个基于一维输入输出映射关系的模糊逻辑调节器,对 控制系统的带宽进行动态管理。通过调整该模糊逻辑调节器中的非线性偏移因子可以进一步改善系统的控 制性能和带宽需求。同时利用线性矩阵不等式及资源受限条件来确定带宽动态分配的上下界来保证系的 稳定性。另外,定义了多回路归一化控制质量和归一化带宽需求度性能衡量指标来评价网络控制系统的全 局性能。在此评价方法下,提出的模糊带宽管理方法和采用固定带宽分配方法进行仿真比较。结果表明模 糊带宽管理方法相对于固定带宽分配方法而言在提高系统控制性能的同时也节省了网络带宽。

关键词: 模糊带宽管理     网络控制系统     控制质量     带宽需求    

一种非侵入式的基于功耗的可编程逻辑控制器异常检测方案 Article

Yu-jun XIAO, Wen-yuan XU, Zhen-hua JIA, Zhuo-ran MA, Dong-lian QI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第4期   页码 519-534 doi: 10.1631/FITEE.1601540

摘要: 工业控制系统广泛应用于关键基础设施的建设中,关系到国计民生,因此,攻击者越来越多地将其作为攻击目标,并造成严重的破坏。可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)作为工业控制系统中的核心组件,能够直接控制现场设备,一旦PLC中运行了恶意程序,则可能直接造成重大财产损失甚至是人员伤亡为了更好的分析功耗信息,本文首先从原始功耗数据中提取有效的特征值组合,然后利用正常样本来训练一个基于长短记忆(long short-term memory, LSTM)单元的神经网络模型,利用该模型对后续正常样本进行预测

关键词: 工业控制系统;可编程逻辑控制器;边信道;异常检测;基于长短记忆单元的神经网络模型    

面向片上网络的一种模糊集成拥塞感知路由算法 Research Articles

Shahrouz YASREBI1,Akram REZA1,Mohammad NIKRAVAN1,Seena VAZIFEDAN2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000069

摘要: 片上网络(NoC)是一种为多处理器芯片提供通信平台的基础设施。共享资源的虫孔交换方法在提升其效率的同时,也可能导致拥塞问题的出现。然而,处理这种拥塞问题需更多能耗,从而增加了耗电量。此外,耗电量的增加会产生更多热量并加剧热量波动,从而削减基础设施寿命,更严重的是降低网络性能。考虑到这些复杂性,提出控制拥塞的方法是一个重大挑战。本文提出一种模糊逻辑拥塞控制路由算法,以提高NoC在面对拥塞时的性能。为强化路径选择函数,利用了模糊逻辑算法的不确定性。结果表明,平均时延、功耗和最大时延分别降低14.88%、7.98%和19.39%。此外,该方法提高了14.9%的吞吐量和11.59%的接收数据包总数。

关键词: 片上网络;路由算法;拥塞控制;模糊逻辑    

控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要: 本文将FSM视为逻辑动态系统,借鉴控制论中动态系统平衡点的概念,引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程,得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述(该数学描述可类比于控制论中关于动态系统平衡点的充要条件),进而给出该优化问题的数学解释。

关键词: 有限状态自动机;有限值系统;逻辑系统;逻辑网络;矩阵半张量积;空间优化    

基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计 Research Articles

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 340-350 doi: 10.1631/FITEE.1900459

摘要: 交通信息的有效获取为汽车动力系统节能减排控制带来巨大潜力。提出一种旨在提升汽车燃油经济性能的基于逻辑控制的换挡策略。考虑到档位控制的离散特性,换挡策略可在逻辑系统框架下设计。鉴于此,汽车车速动态被离散量化为若干逻辑状态,进而可用马尔可夫过程模型建模为一个逻辑系统。在逻辑系统框架下,将汽车燃油优化问题建模为滚动时域档位优化控制问题,并采用基于代数运算的动态优化算法在线求解最优档位控制策略。仿真结果表明,相较于传统换挡策略,所提出的控制器能有效提升燃油经济性能。

关键词: 随机逻辑系统;换挡策略;滚动时域优化;交通信息;节能驾驶    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要:

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词: 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测控制 (GPC)     神经网络    

一种城市主干道信号动态协调控制方法及其应用 Article

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 907-918 doi: 10.1631/FITEE.1500227

摘要: 概要:针对城市主干道的交通流特征,提出了一种新的交通信号协调控制方法。其核心控制算法包括两个模块:控制子区划分模块和信号协调控制模块。本文首先分析了相邻交叉口的路段长度、路段交通密度以及交叉口信号配时参数对相邻交叉口交通关联度的影响,然后设计了基于分层结构的相邻交叉口交通关联度的模糊计算方法和基于关联度的主干道控制子区划分方法。接着提出了一种控制子区协调控制算法,根据一段时间内交通流信息计算控制子区公共信号周期、路段上下行相位差和各路口的绿信比。实际应用表明该控制方法能有效降低主干道交通流平均旅行时间和平均停车率,效果令人满意。

关键词: 城市主干道;控制子区;协调控制;关联度;模糊逻辑;智能交通    

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article

李一峰1,王兰2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618

摘要: 本文研究状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。首先,考虑控制具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。其次,研究状态具有多时滞的布尔控制网络可控性问题,提出一个状态具有多时滞的布尔控制网络可控的充分必要条件。然后,提出一个状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性矩阵,利用该矩阵,提供一个简洁的可控性条件。最后,给出2个例子说明得到的理论结果。

关键词: 布尔控制网络;矩阵半张量积;能控性;时滞    

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 27-32

摘要:

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。

关键词: 气体辅助注射成型     模糊神经网络     注气压力控制    

基于粗糙集理论的模糊神经网络及其在化纤生产过程中的应用

陈双叶,易继锴

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第12期   页码 42-46

摘要:

提出一种基于粗糙集理论的模糊神经网络系统,首先运用粗糙集理论来发现大量样本数据中的概略化的规则,然后根据这些规则来设计神经网络的结构模型,并利用神经网络技术对模型进行训练。

关键词: 粗糙集     模糊逻辑     神经网络     规则获取    

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 非线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

标题 作者 时间 类型 操作

逻辑控制网络控制设计方法新进展

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

期刊论文

多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪

Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG

期刊论文

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

期刊论文

一种非侵入式的基于功耗的可编程逻辑控制器异常检测方案

Yu-jun XIAO, Wen-yuan XU, Zhen-hua JIA, Zhuo-ran MA, Dong-lian QI

期刊论文

面向片上网络的一种模糊集成拥塞感知路由算法

Shahrouz YASREBI1,Akram REZA1,Mohammad NIKRAVAN1,Seena VAZIFEDAN2

期刊论文

控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

期刊论文

基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

期刊论文

一种城市主干道信号动态协调控制方法及其应用

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

期刊论文

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性

李一峰1,王兰2

期刊论文

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

期刊论文

基于粗糙集理论的模糊神经网络及其在化纤生产过程中的应用

陈双叶,易继锴

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文