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郭成昊,刘凤玉
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 75-79
容错系统不仅会产生硬件故障,由于连续长时间的运行,系统的性能也会逐渐下降或失效,即老化现象。综合考虑容错系统中的硬件故障和老化现象,提出了将传统的冗余技术和软件抗衰技术相结合的策略,并给出了该系统的非马尔可夫随机Petri网模型,随之对基于该模型的系统进行了定量分析。
关键词: 容错系统 软件抗衰 软件老化 冗余策略 非马尔可夫随机Petri网
混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略 Article
Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 941-954 doi: 10.1631/FITEE.1601021
后E级系统编程模型的构想 None
Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第10期 页码 1261-1266 doi: 10.1631/FITEE.1800442
关键词: 计算模型;容错;异构;并行性;后E级
多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None
Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296
金士尧,胡华平,李宏亮
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第3期 页码 46-50
为了确保高的可用性,在重大工程实践中往往采用具有容错结构的计算机双系统。双系统处理得到两个结果的异同性,历来是研究双系统容错的技术重点和难点。文章在双系统可用性分析、结果判错与选择、以及双工切换技术方面都有突破性的进展,并在重点工程中得以实现,取得显著效果。
FTRP:基于进程复制和预取的高性能计算容错框架 Research
Wei HU, Guang-ming LIU, Yan-huang JIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第10期 页码 1273-1290 doi: 10.1631/FITEE.1601450
面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article
杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011
容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。提出的控制系统主要由两个部分组成:反馈控制器和前馈补偿器。具体而言,一方面,设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性;另一方面,引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上,开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后,水下实验表明,所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期 页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570
基于非易失存储器的版本化进程细粒度容错 None
Wen-zhe ZHANG, Kai LU, Xiao-ping WANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期 页码 192-205 doi: 10.1631/FITEE.1601477
郭海鞍
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019
长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。
王连成
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第6期 页码 15-18
从分析工程的基本内容、性质和特征人手,引出了工程系统的概念,接着应用一般系统论思想讨论了工程系统论的研究对象和研究方法,并论述了它在整个工程科学体系中的元学科地位。
Hideo Nakamura
《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期 页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015
列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。
标题 作者 时间 类型 操作
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
期刊论文
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
期刊论文
2019年信息系统与系统管理国际会议(ISSM 2019)
2019年10月14日
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