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郑应平
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期 页码 7-12
文章首先介绍了控制论的内容、方法和意义, 以及历史回顾,并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位,进而介绍了钱学森《工程控制论》的内容、观点及其在整个控制论发展过程中的承前启后作用,特别强调了它定位于面向工程应用的理论及其技术科学的特点,即把工程实际中行之有效的原理和方法整理总结成为理论,又将此理论在解决工程问题中不断充实、提高和发展。随着他结合系统工程和大系统、复杂系统乃至复杂巨系统的控制问题逐步形成的综合集成方法论体系,进一步明确了他对控制论在系统科学体系中的地位、作用和现代发展方向的观点,对现代控制论的发展起到了重要的推动作用。文中具体介绍了系统工程、 系统科学体系和复杂系统控制理论的发展和融汇, 指出它们已成为当前科技迅猛发展的重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势,以及系统和控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。
关键词: 控制论 工程控制论 技术科学 复杂系统控制 复杂巨系统综合集成方法论
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article
岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期 页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608
王连成
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第6期 页码 15-18
从分析工程的基本内容、性质和特征人手,引出了工程系统的概念,接着应用一般系统论思想讨论了工程系统论的研究对象和研究方法,并论述了它在整个工程科学体系中的元学科地位。
膜结晶过程强化与控制研究进展 Review
姜晓滨, 邵钰珊, 盛磊, 李培钰, 贺高红
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第1期 页码 50-62 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.024
Han-Xiong Li, Haitao Si
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期 页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016
张进之
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期 页码 46-55
赵少奎
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 1-8
在讨论了现代复杂武器装备系统的发展研究、开发性科研工程和特殊复杂环境工程开发过程复杂性的基础上,进一步提出了研究、处理复杂性问题系统论方法的总体思路。
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