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板带轧制工艺控制理论概要

张进之

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期   页码 46-55

摘要: 在轧制理论发展中引入控制论、信息论、计算机科学等高新技术,对轧制过程进行控制。在轧制理论发展史上,弹跳方程建立之前是以力学为基础建立的经典轧制理论,之后为以力学和控制论为基础建立的基本轧制工艺控制理论。文章提出工艺控制理论概念,是在基本轧制工艺控制理论的基础上建立的新的理论体系,主要内容包括:在连轧张力理论中反映了张力的负反馈,建立了连轧张力理论体系;在厚控过程中,解决扰动的检测问题;在板形理论中,定义了对偶参数

关键词: 连轧过程控制     连轧张力     厚度控制     板形刚度     轧机弹跳方程     综合等储备负荷分配    

基于抗浮稳定的盾构隧道合理覆土厚度研究

刘学彦,袁大军,姜 曦

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第1期   页码 88-95

摘要:

运用理论分析和数值计算相结合的方法,分别从施工期和运营期角度提出了隧道抗浮稳定合理覆土厚度设定原则和理论计算方法;对于隧道施工期,考虑土体侧向摩阻力和管片环间摩阻力的影响等较为有利因素,同时考虑未凝浆液的影响等不利因素,建立了合理覆土厚度的理论计算公式;对于隧道运营期,建议只考虑隧道上覆土体自重进行抗浮,对于存在洪水冲刷的隧道设计,其上覆土体厚度还要加上设计冲刷深度;为南京某在建隧道的纵断面设计提供了一定的参考,同时也为其他过江海盾构隧道满足抗浮稳定的覆土厚度设定提供理论支持

关键词: 抗浮安全;隧道施工期;隧道运营期;覆土厚度    

深表土冻结壁变形规律

郭永富

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第11期   页码 81-88

摘要:

利用ANSYS软件建立数学模型,分析不同地压、不同冻结壁厚度、不同冻结壁平均温度、不同开挖段高与冻结壁变形之间的关系。通过研究发现,井帮位移随冻结壁平均温度的降低、冻结壁厚度的增大而减小,随施工段高增大、地层地压值的增大而增大,且地压值的变化对冻结壁的变形影响最为显著。据此提出了深表土冻结壁应按变形条件进行设计,且施工段高是影响冻结壁稳定性的极为重要的参数,在施工中应严格控制。研究提出当冻结壁厚度为10 m左右,平均温度达到-20 ℃时,采取降低冻结壁平均温度的方式比增加冻结壁厚度能更加有效地提高冻结壁的

关键词: 井帮位移     冻结壁厚度     平均温度     掘砌段高    

深厚表土层冻结壁厚度计算方法研究

沈慰安,王建州

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第11期   页码 89-93

摘要:

针对冻结法凿井工程面临的表土层厚度不断增加,而现有冻结壁的设计理论滞后于工程实践的问题,目前冻结壁的设计和计算多数是将冻结壁视为均质和各向同性的厚壁圆筒,基于弹性和弹塑性理论进行计算的结果已经不能适用于未来深厚表土层的冻结法凿井工程,文章综述了冻结壁厚度设计理论的研究现状和存在的问题,并提出了考虑冻结壁径向非均匀的粘弹性分层计算模型,考虑径向非均质条件,井帮的径向变形较均质冻结壁小25 %~30 %,可以充分发挥冻结壁的承载和变形性能,有效减小冻结壁的厚度,具有一定的的工程应用价值。

关键词: 冻结壁     深厚表土层     分层计算模型     粘弹性    

小粒径和球形气溶胶对2003—2018年陆地总气溶胶光学厚度下降趋势贡献显著 Article

桂柯, 车慧正,李雷,郑宇,张磊,赵胡笳,仲峻霆,要文瑞,梁苑新,王亚强,张小曳

《工程(英文)》 2022年 第16卷 第9期   页码 82-92 doi: 10.1016/j.eng.2021.05.017

摘要: 尽管气溶胶光学厚度(AOD)在全球及区域尺度上的演变趋势已经得到了广泛的研究,但对与气溶胶粒子特性相关的类型依赖AOD的变化趋势仍然知之甚少。

关键词: 气溶胶光学厚度     多角度成像光谱辐射计     气溶胶污染等级     气溶胶类型     粒径和粒形    

盾构法修建水下隧道的关键技术问题

孙谋,谭忠盛

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期   页码 18-23

摘要:

结合武汉长江隧道等水下盾构隧道工程,对水下盾构施工合理覆盖层厚度、盾构类型及关键参数确定进行了分析。对水下盾构施工关键技术如开挖面稳定技术、预防泥水喷发技术、防止隧道上浮技术、盾构姿态控制技术、长距离掘进及盾构水中对接技术、盾构始发与到达技术等进行了归纳。

关键词: 水下隧道     盾构法     覆盖层厚度     盾构选型     关键技术    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要: 概要:本文从工程师角度出发,对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法,而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现,尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速,但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前,国内外发射的大量航天器中,只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法,其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上,MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究,可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识;同时,也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要:

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词: 自供能主动式振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

水下滑翔机航向控制 Article

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735

摘要: 水下滑翔机动力学特性随有效载荷及外形变化而变化,其航向控制富有挑战性。解决方法是使用在线系统辨识算法捕捉当前动力学特性,更新运动模型。为此,我们设计了一个在线多项式辨识器,不断更新当前动力学模型,同时用一个自适应模型预测控制器计算并输出最优化的控制指令。该控制器根据用户自定义的指标函数,使用二次规划方法得到最优控制指令。输入指令抑制性能一定程度上可以代表该控制器的能量消耗性能。设计师可以通过调节这两项的权重,平衡两个控制器的性能。比较二次与五次多项式模型的控制效果,发现:二次多项式模型不足以表达无人机的动力学特性,且控制结果易发生剧烈波动。硬件在环模拟以及湖试结果验证了控制器性能。

关键词: 水下滑翔机;在线系统辨识;航向控制;自适应控制;最优控制;节能控制;硬件在环模拟    

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板带轧制工艺控制理论概要

张进之

期刊论文

基于抗浮稳定的盾构隧道合理覆土厚度研究

刘学彦,袁大军,姜 曦

期刊论文

深表土冻结壁变形规律

郭永富

期刊论文

深厚表土层冻结壁厚度计算方法研究

沈慰安,王建州

期刊论文

小粒径和球形气溶胶对2003—2018年陆地总气溶胶光学厚度下降趋势贡献显著

桂柯, 车慧正,李雷,郑宇,张磊,赵胡笳,仲峻霆,要文瑞,梁苑新,王亚强,张小曳

期刊论文

盾构法修建水下隧道的关键技术问题

孙谋,谭忠盛

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

水下滑翔机航向控制

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

期刊论文