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迈向下一代视网膜神经假体——基于脉冲的视觉计算方法 Review
余肇飞, 刘健, 贾杉杉, 张祎晨, 郑雅菁, 田永鸿, 黄铁军
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第4期 页码 449-461 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.004
视觉知识的五个基本问题 Perspectives
潘云鹤
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2040000
面向视觉概念构建的三维形状空间学习:挑战与研究进展 Perspective
童欣
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期 页码 1290-1297 doi: 10.1631/FITEE.2200318
基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article
Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期 页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245
关键词: 视觉跟踪;性能评价;视觉属性;计算机视觉
面向视觉常识推理的有向视觉连接 Research Articles
韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000722
视觉知识:智能创意初探 Perspectives
庄越挺,汤斯亮
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2100116
王秀妮,姜威,王利村
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 54-57
由于分形图像编码过程非常费时,因此在前人的基础上,通过分析影响分形图像编码速度的相关因素,提出了使用图像块的改进方差来提高分形压缩性能的思想。
论视觉知识 Perspective
Yun-he PAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期 页码 1021-1025 doi: 10.1631/FITEE.1910001
关键词: None
室内导航系统视觉标记性能分析 Article
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324
关键词: 室内定位;视觉标记;计算机视觉
户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
本文介绍了一种配备有RGB-D摄像机的使用带有双机械手的无人飞行器(unmanned aerial vehicle, UAV)抓取已知物体的系统。空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价:目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。人工神经网络(artificial neural network, ANN)首先被用来获得有关物体位置的线索。接下来,使用对齐算法获取对象的六维(six-dimensional, 6D)姿态,并使用扩展的卡尔曼滤波器进行滤波。然后,使用物体的三维(three-dimensional, 3D)模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果(即对象的姿态)用于更新手臂朝向对象的轨迹。如果由于无人机的振荡而无法达到目标姿态,则算法将切换到下一个可行的抓取。本文介绍了总体方法,给出了每个模块的仿真实验结果和实际实验结果,并提供了视频演示结果。
关键词: 空中操纵,抓取设计,视觉伺服
姚富强,张毅
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第10期 页码 69-75
基于常规直扩体制的不足,笔者分析了跳码扩谱的必要性,提出和研究了一种新的预编码跳码扩谱通信抗干扰技术体制,重点讨论了预编码跳码扩谱的基本原理与自编码跳码扩谱的异同点
向量量化综述 Regular Papers
Ze-bin WU, Jun-qing YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期 页码 507-524 doi: 10.1631/FITEE.1700833
关键词: 近似近邻搜索;图像编码;向量量化
视觉假体:技术和社会经济挑战 Perspective
John B. Troy
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期 页码 288-291 doi: 10.15302/J-ENG-2015080
视觉假体目前已经进入临床市场。最初,视觉假体用来治疗因视网膜色素变性(RP) 导致失明的患者。2015年7月下旬, 视网膜假体首次用于治疗干性年龄相关性黄斑变性。而对视网膜输出功能完全丧失的眼部疾病,则需要植入与视觉中枢进行接口的假体类型。目前正在研发的中枢视觉假体的代表是视皮层假体。本文探讨了视觉假体所面临的技术方面和社会经济方面的挑战。
张迪,李泽椿,施培量,王雪臣
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 8-12
提出新一代气象灾害预警信息广播系统的总体设计框架,并对气象灾害预警信息编码进行深入研究,制定气象预警信息编码格式。
标题 作者 时间 类型 操作
室内导航系统视觉标记性能分析
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
期刊论文