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张钊,裴燕玲,郑爱红
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期 页码 47-50
以四边形隶属函数作为一般的隶属函数,利用Stone-Weierstrass定理对任意隶属函数的模糊系统任意逼近紧集上的任意连续实函数进行证明,是对基本模糊系统逼近任意连续非线性函数理论的推广,模糊系统对任意非线性函数的逼近性能
李明超,缪正建,刘菲,王刚
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第12期 页码 103-107
连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article
Xue-song CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101
关键词: 广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程;非线性最优控制;伽辽金逼近(Galerkin approximation);勒让德多项式(Legendre polynomials)
胡启洲,张卫华,于莉
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第3期 页码 47-51
路小波,陆祖宏,周庆,王国著
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 50-55
何新贵,梁久祯
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期 页码 40-44
带约束条件的C-Bézier曲面最优降多阶逼近 Article
Lian ZHOU, Xin-hui LIN, Hong-yan ZHAO, Jun CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 2009-2016 doi: 10.1631/FITEE.1700458
关键词: C-Bézier曲面;降阶;边界约束
Actor-Critic强化学习算法及其在开发基于计算机视觉的界面跟踪中的应用 Article
Oguzhan Dogru, Kirubakaran Velswamy, 黄彪
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期 页码 1248-1261 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.027
本文通过将对象跟踪形式化为序列决策过程,使控制理论与计算机视觉实现同步。强化学习(RL)智能体成功跟踪了两种液体之间的界面,这通常是化学、石化、冶金和石油行业中跟踪的关键变量。该方法使用少于100 张图像来创建环境,智能体无需专家知识即可从中生成自己的数据。与依赖大量参数的监督学习(SL)方法不同,这种方法需要的参数少得多,这自然降低了维护成本。除了经济性外,该智能体还对环境不确定性(如遮挡、强度变化和过度噪声)具有鲁棒性。在闭环控制情境下,基于界面位置的偏差被选作训练阶段的优化目标。该方法展示了RL方法在油砂行业中的实时对象跟踪应用。本文除了介绍界面跟踪问题外,还详细回顾了最有效的RL方法之一——actor-critic策略。
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