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关键词

高速铁路 14

运载系统 5

京沪高速铁路 3

创新 3

扫描格式转换 3

桥梁工程 3

运动补偿 3

中国高速铁路 2

交通 2

动力学 2

动车组 2

发展 2

工程实践 2

工程成就 2

扬矿管 2

深海采矿 2

磁悬浮列车 2

高速公路 2

高速列车 2

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高速运动粒子的脉冲全息诊断技术

曹娜,曹亮,徐青,崔广斌,马继明,张占宏,杜继业,董静然

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期   页码 48-51

摘要:

对爆炸冲击波作用下微喷射粒子的全息诊断方法进行了简要的理论分析,介绍了基于粒子场全息测试原理而研制的高速运动粒子空间分布参数脉冲全息诊断系统的组成和作用结果表明,该系统可以实现对高速运动粒子的三维诊断,满足实际工作的要求。另外,对这一测试系统和技术的应用发展方向中的问题进行了简要讨论。

关键词: 脉冲全息     粒子场     诊断系统     高速运动    

基于图像测量技术的高速铁路有砟道床道砟颗粒运动分析 Article

边学成, 蔡文清, 罗政, 赵闯, 陈云敏​​​​​​​

《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期   页码 161-177 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.006

摘要:

有砟轨道是国内外高速铁路主要轨道形式之一,由级配碎石组成的道砟层在高速列车荷载下会产生比普通铁路更明显的道砟颗粒运动,易于引发过大的道床沉降,对列车安全运行产生不利影响。但由于缺乏有效测量手段和分析方法,道砟颗粒的运动行为研究仍不多见。,对表层道砟颗粒运动进行追踪,定量地分析了不同列车速度和轴重工况下道砟颗粒的运动行为。试验结果表明:表层道砟颗粒运动在低速列车荷载作用下较微弱且主要集中于轨枕附近,但当列车时速提升至360 km时,道砟运动明显加剧并扩展至整个道床层;此外,经统计发现道砟颗粒位移和旋转的发展规律类似;轨道振动会诱发道砟颗粒运动道砟颗粒运动和轨道沉降在长期加载中的发展趋势相似,两者同时达到稳定状态;轨道服役性能(如振动特性、累积沉降与轨枕支承刚度)在高速列车荷载的长期作用下会部分劣化,其与道砟颗粒流动的方向和分布密切相关。

关键词: 高速铁路     全比尺模型试验     图像测量技术     道砟颗粒运动     轨道振动     累积沉降    

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 84-87

摘要:

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息,提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性,可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词: 时空结合     运动区域     运动对象     形态梯度算子     灵活性    

中国铁路高速道岔技术研究

何华武

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第5期   页码 23-30

摘要:

高速道岔是高速铁路轨道结构的关键,其结构与状态对列车运行安全和运行品质具有重大影响。文章介绍了高速道岔设计参数和平面线形,扣件、岔枕、道岔转换系统等部件主要结构特征,高速道岔设计理论,相关技术条件及取得的创新成果,对于中国高速铁路道岔的进一步研制、试验验证及推广使用具有重要的指导意义。

关键词: 高速铁路     高速道岔     技术研究    

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 47-53

摘要:

在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词: 视频处理     运动补偿     运动估计     块匹配检测标准    

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期   页码 83-86

摘要:

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它,但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识,望能促进人们的理解。

关键词: 电气传动     接口     信息     能源     运动    

京沪高速铁路建设

沈志云,钱清泉

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第7期   页码 28-33

摘要:

文章针对京沪高速铁路建设问题,系统阐述了磁浮列车技术及高速轮轨技术,比较了两种方案的优缺点,提出了笔者自己的一些观点,希望对京沪高速铁路建设提供一些参考。

关键词: 京沪高速铁路     磁浮技术     高速轮轨技术    

高速转向架技术的创新研究

张卫华

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期   页码 8-18

摘要:

在介绍我国高速列车发展和创新研究平台建立的基础上,开展了引进高速动车组从轮对踏面及内侧距、线路不平顺到动车组参数的适应性研究;以提升动车组运行速度为目标,优化了京津城际铁路高速动车组的参数,并开展科学研究性试验,获得了最高运行速度394.3 km/h的高速列车运动行为及耦合系统的动力学响应特征;针对京沪高速铁路用新一代高速列车速度目标值,京津城际动车组的运用情况和无砟高架线路的不平顺谱特性

关键词: 高速转向架     动车组     动力学     悬挂     京津城际铁路     京沪高速铁路    

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要: 在群体分析领域中,图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中,相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而,这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此,图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达,且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度,可计算出有限时间编织熵(FTBE)值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性,并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动,测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词: 大众行为;运动分割;运动熵;群体场景分析;复杂度检测;编织熵    

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 184-187

摘要: ="text-align: justify;"> 毫米波调频步进(chirp-step frequency , Chirp-SF)雷达是一种距离高分辨率雷达,但是存在严重的距离 速度耦合问题,所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词: 毫米波雷达     调频步进     多普勒     运动补偿    

高速列车耦合大系统动力学研究

张卫华

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期   页码 42-52

摘要:

根据高速铁路结构和技术特点,把高速列车以及与之相关并影响其动力学性能的线路、气流、供电和接触网等耦合系统作为一个统一的大系统,通过建立高速列车、线路、弓网及供电等子系统动力学模型,以及轮轨、弓网、流固和机电等耦合关系模型,形成高速列车耦合大系统动力学模型。针对高速列车运行模拟要求,给出基于循环变量方法的列车动力学建模及计算方法、基于滑移模型的车线耦合计算方法、基于松弛因子的流固耦合计算方法,实现高速列车耦合大系统动力学仿真。

关键词: 高速铁路;高速列车;动力学;耦合关系;仿真计算    

铁路运输高速化的仿真研究

马大炜

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第5期   页码 72-78

摘要:

高速化的发展趋势出发,应用仿真研究方法,以沪宁高速区段为例,对高速列车的牵引、制动和阻力特性进行分析,计算比较了从180 km/h中速列车到500 km/h高速列车的不同旅行速度、运行时分、运能等有关高速列车运用效果的要素,并对不同速度等级高速列车的能耗进行了初步比较,分析了在现有科技水平下铁路干线高速化应选用的合理速度。

关键词: 仿真研究     发展     高速列车     能量    

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要: 外骨骼作为一种可穿戴的机器人,通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时,运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中,我们首先提出了一种基于概率运动基元(ProMP)的下肢外骨骼运动建模方法,它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况,我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习,它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用,再采用PIBB在线学习和更新模型,提供了系统的自适应能力,消除了不确定性的影响。

关键词: 下肢外骨骼机器人;人机交互;运动学习;轨迹生成;运动基元;黑盒优化    

高速动车组列车牵引仿真计算技术研究

康熊

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第1期   页码 62-68

摘要:

随着我国高速铁路的发展,高速动车组列车牵引仿真计算具有重要意义。对高速动车组的牵引仿真计算的方法进行了研究,分析了与普通列车牵引计算的区别及相关的关键理论。介绍了自主研发的牵引仿真系统的构成和功能。以京沪高速铁路为计算实例,对4种不同的运行方案进行了仿真计算,对线路中的电分相的设置和影响进行了计算分析,并以京沪高速铁路先导试验段的冲高速试验为对象进行了模拟仿真。多次实际应用表明提出的高速动车组牵引仿真计算的方法具有良好的仿真精度和实用意义, 可以为我国高速铁路工程建设提供有效的手段,并据此提出了今后的发展方向。

关键词: 高速     动车组     牵引     仿真计算    

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要: 本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨:①如何高效计算高维配置空间的近似表达;②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划。

关键词: 配置空间     运动规划     图形处理器(GPU)并行算法    

标题 作者 时间 类型 操作

高速运动粒子的脉冲全息诊断技术

曹娜,曹亮,徐青,崔广斌,马继明,张占宏,杜继业,董静然

期刊论文

基于图像测量技术的高速铁路有砟道床道砟颗粒运动分析

边学成, 蔡文清, 罗政, 赵闯, 陈云敏​​​​​​​

期刊论文

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

期刊论文

中国铁路高速道岔技术研究

何华武

期刊论文

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

期刊论文

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

期刊论文

京沪高速铁路建设

沈志云,钱清泉

期刊论文

高速转向架技术的创新研究

张卫华

期刊论文

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

期刊论文

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

期刊论文

高速列车耦合大系统动力学研究

张卫华

期刊论文

铁路运输高速化的仿真研究

马大炜

期刊论文

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

期刊论文

高速动车组列车牵引仿真计算技术研究

康熊

期刊论文

运动规划的高效配置空间构建与优化

潘佳, Dinesh Manocha

期刊论文