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关键词

全寿命周期 4

全生命周期 3

发展路径 3

2035年 2

仿真 2

低碳发展 2

关键技术 2

智慧城市 2

标准体系 2

汽车产业 2

海上风电场 2

路径 2

路径规划 2

高质量发展 2

2035 1

3D打印 1

4S 融合 1

6G；广域覆盖信令小区；多维资源分配；深度Q网络（DQN） 1

7815 1

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排序：展示方式：

特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划 Regular Article

Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1530-1542 doi: 10.1631/FITEE.1800616

摘要：基于Arnold动力学系统，提出一种压缩变换方法进行特殊任务下的移动机器人全覆盖路径规划。首先，将Arnold系统中的z变量与机器人运动学方程结合，构造混沌机器人。其次，利用混沌机器人中能够产生较高覆盖率的初始值构造候选集。然后，根据设计的收缩变换方法将轨迹收缩到机器人当前位置，形成连续全覆盖轨迹，以执行特殊任务。与传统方法相比，该算法不需要对给定工作场所的边界进行避障，具有较高覆盖率，且产生的覆盖轨迹混沌特性基本不变，使机器人能够以全覆盖、随机或不可预测的规划路径完成特殊任务。

关键词：混沌机器人；Arnold动力学系统；压缩变换；全覆盖遍历路径；候选集

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基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211

摘要：针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略，以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求最后，在所确定参数值下，利用其中的变量构造混沌机器人，并仿真测试了覆盖率，研究覆盖率和变量随机特性之间的关系。上述综合选择策略根据覆盖轨迹混沌性和随机性的要求，逐渐缩小了系统参数的取值范围。与使用一组固定的经典参数值的Lü系统相比，经过综合方法选择参数值的系统，能挑选出李雅普诺夫指数大的变量来构造混沌机器人，从而使覆盖轨迹的随机性能更高。

关键词：混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数

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特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article

Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253

摘要：本文提出一种在特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人混沌全覆盖路径规划器的设计新策略。所设计的混沌路径规划器包含一个二维的Chebychev映射，该映射由两个一维的Chebychev映射构建而成。对规划器所产生的时间序列，进行反正弦变换，可以改善系统的混沌特性和均匀分布特性，从而提高机器人在完成特殊任务时的覆盖率和随机特性。通过仿射变换，Chebychev混沌系统映射到机器人工作空间的可行区域内，然后设计有障碍物环境下全覆盖路径规划的通用方法。仿真结果显示，所设计的混沌路径规划器在可行空间能够安全运行，不需要设计避障算法。所设计策略能够满足特殊任务下随机性、遍历性和高效率的需求。

关键词：移动机器人；Chebychev映射；混沌；仿射变换；全覆盖路径规划

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中国塑料薄膜覆盖农业

陈奇恩

《中国工程科学》 2002年第4卷第4期页码 12-15

摘要：

全面论述了塑料薄膜覆盖农业的研究与应用。地膜覆盖对我国传统覆盖技术产生重大突破，近20年以来，由于地膜覆盖的应用使我国农业产生了许多重大变革：扩大了适种区，调整了作物布局，提高了复种指数，促进了干旱、半干旱和盐碱地区的农业发展。地膜覆盖的增产机理是：提高土壤温度，保蓄土壤水分，稳定土壤环境，提高光、热利用效率和促进作物根系发育。提出了塑料薄膜覆盖的问题与展望。

关键词：地膜覆盖生产突破机理效应

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现代农业全产业链标准体系发展路径与对策研究

初侨,燕艳华,翟明普,刘文,席兴军,张文焕,孟玲玲

《中国工程科学》 2021年第23卷第3期页码 8-15 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.010

摘要：

现代农业全产业链标准体系是在农业供给侧改革背景下，以市场需求为导向，集合农业全要素和全过程，形成的一种新型标准体系，是保障我国乡村振兴战略实现和农业高质量发展的重要基石本文从现代农业全产业链发展对农业标准化的需求入手，结合我国当前形势，分析了现代农业全产业链标准体系面临的机遇与挑战，明确了现代农业全产业链标准体系的内涵和构建原则，初步构建了现代农业全产业链标准体系三层框架，最后提出了现代农业全产业链标准体系的实施路径和对策建议。研究认为，现代农业全产业链标准体系的建设重点应从开展全产业重要标准制定/ 修订、加强全产业标准化人才建设、创新全产业标准化服务模式、推进全产业标准的国际化、支持全产业团体标准建设5 个方面推进。为保障现代农业全产业链标准体系战略的顺利实施，本文从建立统筹协调的工作机制、强化农业标准化应用示范、开展农业标准化效果评价、健全农业标准化监督体系等方面提出了对策建议。

关键词：现代农业，全产业链，标准体系，标准化服务

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我国农业全产业链绿色发展路径与对策研究

朱齐超,李亚娟,申建波,徐玖亮,侯勇,佟丙辛,许稳,张福锁

《中国工程科学》 2022年第24卷第1期页码 73-82 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.01.009

摘要：

农业全产业链绿色发展既是提升农产品竞争力、促进农业产业增值的重要途径，又是提高资源利用效率、保障经济永续发展的必然选择。本文基于农业全产业链、农业绿色发展的理论认知，界定了农业全产业链绿色发展的内涵与特征，深入剖析了我国农业全产业链的发展现状、重大挑战、可行路径。研究发现，农业全产业链绿色转型的关键痛点在于系统设计不足、产业链条短、中小型生产经营主体融入难度大、资源利用效率低、增值效应不突出、生态协同困难；农业产业全链条的绿色转型升级与政策保障是促进全产业链价值提升的关键，内部循环融合、横向延伸拓展、纵向要素融合、产业跨越融合是农业全产业链绿色发展的实践路径。为此建议，进一步从加强顶层设计，推进创新驱动、拓展生态优势、完善监管服务、探索利益联结机制等角度精准施策，完善全产业系统布局、优化产品价值转化体系，助推我国农业全产业链融合绿色发展。

关键词：农业全产业链绿色发展产业融合环境友好价值提升

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我国能源绿色开发利用路径研究

李全生,张凯

《中国工程科学》 2021年第23卷第1期页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.01.012

摘要：研究指出，我国能源绿色开发利用的实施路径可着重从两方面展开：在能源布局方面，开展化石能源的清洁高效开发利用，清洁能源的规模化开发利用和能源系统的智能化，重点实施绿色煤炭工程、稳油增气工程和加强能源集约化

关键词：能源，绿色开发利用，能源绿色开发评价模型，绿色煤炭工程，能源智能化

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A-STC：一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article

Guan-qiang GAO, Bin XIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551

摘要：多机器人覆盖运动规划问题是多机器人领域常见问题，要求任务区域内每个点都被机器人传感器或者执行器覆盖一次。提出一种新的有效离线运动规划方法，即基于拍卖的螺旋生成树覆盖（A-STC）算法，解决多机器人覆盖运动规划问题。首先，将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。机器人可利用巡航无向图中的生成树得到覆盖的运动轨迹。其次，A-STC算法采用拍卖机制构造每个机器人的生成树。在该拍卖机制下，每个机器人都可成为拍卖机器人和竞价机器人。拍卖过程后，可接受的覆盖运动轨迹可被快速规划生成。计算实验证明了A-STC算法和运动轨迹估计方法的有效性。

关键词：覆盖运动规划；多机器人系统；拍卖算法；螺旋生成树覆盖算法

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中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

《中国工程科学》 2004年第6卷第2期页码 82-87

摘要：

文章在简要回顾路径依赖理论的基础上，运用公司治理路径依赖模型：结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型，揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理，并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析

关键词：中国公司治理路径依赖结构驱动路径依赖制度驱动路径依赖

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废弃防水卷材资源化基本问题与发展路径研究

肖建庄,俞才华 ,肖绪文 ,丁陶,张勇

《中国工程科学》 2023年第25卷第5期页码 210-221 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.029

摘要：应以再生防水卷材为主攻方向，推动全再生防水卷材、增材制造技术的深入研究和创新应用。还需关注界面问题并开发界面改性技术，以提升全再生防水卷材的性能（废弃物更容易存在薄弱界面）；建立材料基因库，发展基于人工智能的全再生卷材性能预测方法。

全再生防水卷材生产可采用传统成熟工艺或者增材制造等高端新技术。">53]；也可将废弃高分子防水卷材碾磨成增材制造材料原料，通过增材制造技术生产全再生高分子防水卷材；还可将废弃物原料经前期处理后用作高分子防水卷材生产原料，采用成熟工艺生产全再生高分子防水卷材针对这条路径，需考虑现行工艺流程能否满足生产要求，新工艺和添加剂开发以及相应基础研究是必要内容。

关键词：废弃防水卷材；资源化利用；减量化；重复利用；循环再生；全再生防水卷材

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存在信道状态估计误差的最大比合并/选择合并分集技术在单输入多输出窃密系统中的遍历保密容量分析 Article

Hui ZHAO, You-yu TAN, Gao-feng PAN, Yun-fei CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第4期页码 578-590 doi: 10.1631/FITEE.1500430

摘要：我们分别推导了两种情况下遍历保密容量的精确和近似闭式表达式：（1）最大比合并带有信道估计误差；（2）选择合并带有信道延迟。此外，本文得到了高信噪比斜率和高信噪比功率补偿两个重要的参数，它们在高信噪比条件下决定了遍历保密容量。最后，本文通过仿真分析验证了所得到的闭式表达式的准确性。

关键词：遍历保密容量，最大比合并，加权误差，物理层保密，选择合并，单输入多输出

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移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 70-75

摘要：

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。

关键词：移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径

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碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、碳中和战略及路径”项目组

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003

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多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article

王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第1期页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310

摘要：利用随机几何理论，提出一个易于处理的数学框架评估这个异构网络的干扰统计特性和覆盖概率。数值结果表明多点协同传输机制能有效缓解网络中的干扰，尤其当基站密度较大时。此外，部署在更高的空中基站的系统参数是影响所提三维异构网络覆盖性能的主要因素。

关键词：无人机；泊松点过程；多点协同；干扰统计特性；覆盖性能

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流追踪：一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article

硕汪,娇张,韬黄,江刘,韵洁刘,F. Richard YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280

摘要：此外，traceroute和ping依靠主动发送探测包来探测路径。然而，当负载均衡机制把探测包和所需追踪流的数据包均衡到不同路径时，这些工具将无法探测出流的真实转发路径，更无法测量出真实的路径时延。因此，为了准确的测量链路时延，测量工具必须能够提前找出数据包的真实转发路径。基于此发现，我们提出了一套新的软件定义网络中的流追踪机制“FlowTrace”，利用它来追踪任意流量的转发路径以及测量数据流所经历的链路时延。该工具通过收集交换机的流表来计算流的转发路径。在获得流的真实转发路径后，我们提出了一种新的测量方法来测量不同流的网络时延。最后，实验结果显示我们设计的方法可以准确的找出流的真实转发路径并测量出不同种类流所经历的时延。

关键词：软件定义网络；网络检测；路径追踪

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标题作者时间类型操作

特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划

Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn

期刊论文

基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

期刊论文

特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人

Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI

期刊论文