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关键词

发展路径 5

智能制造 5

能源 5

2035年 2

低碳发展 2

制造强国 2

可持续发展 2

实施路径 2

工业软件 2

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汽车产业 2

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高质量发展 2

2035 1

A*算法 1

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移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第5期   页码 70-75

摘要:

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径

关键词: 移动机器人     超声波传感器     障碍躲避     路径规划     最佳路径    

研究和选择含碳能源的最佳利用途径

曹湘洪

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第11期   页码 62-69

摘要:

针对必然会出现的石油资源短缺——后石油时代,分析了含碳能源的利用现状,提出应该认真研究和选择含碳能源的最佳利用途径,改变目前的能源消费结构,减少对石油资源的过渡依赖,并从分析含碳能源的元素组成出发

关键词: 含碳能源     最佳利用    

多径瑞利衰落信道下AQAM系统最佳信噪比门限值的研究

高欢芹,酆广增,朱琦

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期   页码 67-71

摘要: 在常用于高速移动环境的六径瑞利衰落信道模型下,研究自适应调制系统的最佳信噪比门限值,使系统的平均吞吐量最大,同时保证了目标BER性能,得到的最佳门限值可以用于ITU-R M1225 Vehicular

关键词: 自适应调制     AQAM     最佳门限值    

统计不相关最佳鉴别矢量集的本质研究

吴小俊,杨静宇,王士同,刘同明,Josef Kittler

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期   页码 44-47

摘要:

对统计不相关最佳鉴别矢量集的本质进行研究,在基于总体散布矩阵特征分解的基础上,构造了一种白化变换,使得变换后的样本空间中的总体散布矩阵为单位矩阵,这样使得传统的最佳鉴别矢量集算法得到的均是具有统计不相关的最佳鉴别矢量集,从而揭示了统计不相关最佳鉴别变换的本质——白化变换加普通的线性鉴别变换。

关键词: 模式识别     特征抽取     鉴别分析     广义最佳鉴别矢量集     人脸识别    

中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期   页码 82-87

摘要:

文章在简要回顾路径依赖理论的基础上,运用公司治理路径依赖模型:结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型,揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理,并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析

关键词: 中国公司治理     路径依赖     结构驱动路径依赖     制度驱动路径依赖    

电解锰行业污染防治最佳可行技术评估及污染减排潜力

李旭华,方刚,党春阁,于秀玲

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第3期   页码 56-61

摘要: 在此基础上,利用自底向上模型对评估出的最佳可行技术的污染减排潜力进行预测。

关键词: 电解锰     污染防治     最佳可行技术     减排     潜力    

什么才是做出最佳基础设施投资的依据?经济因素?恢复力?或二者皆是?

David Singleton AM

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第2期   页码 180-181 doi: 10.1016/j.eng.2018.04.001

碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、 碳中和战略及路径”项目组

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第12期   页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003

流追踪:一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article

硕 汪,娇 张,韬 黄,江 刘,韵洁 刘,F. Richard YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280

摘要: 此外,traceroute和ping依靠主动发送探测包来探测路径。然而,当负载均衡机制把探测包和所需追踪流的数据包均衡到不同路径时,这些工具将无法探测出流的真实转发路径,更无法测量出真实的路径时延。因此,为了准确的测量链路时延,测量工具必须能够提前找出数据包的真实转发路径。基于此发现,我们提出了一套新的软件定义网络中的流追踪机制“FlowTrace”,利用它来追踪任意流量的转发路径以及测量数据流所经历的链路时延。该工具通过收集交换机的流表来计算流的转发路径。在获得流的真实转发路径后,我们提出了一种新的测量方法来测量不同流的网络时延。最后,实验结果显示我们设计的方法可以准确的找出流的真实转发路径并测量出不同种类流所经历的时延。

关键词: 软件定义网络;网络检测;路径追踪    

动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第6期   页码 67-72

摘要:

文章介绍了应用解析板形方程推出板形最佳轧制规程和板形板厚协调控制新方法。

关键词: 动态负荷分配     板形最佳规程     动态规划     动态设定    

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要:

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子,并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性,设计了一种用于路径评估的采样策略,通过对局部路径的概率密度函数多次采样,得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明,所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%,而基于抽样的GGA路径规划器(S-GGARP)相较于普通的GGA路径规划器(GGARP)提高了5.5%

关键词: 自主水下航行器;路径规划;遗传算法;定向越野问题;随机路径成本    

生态文明建设“两山”理论的内在逻辑与发展路径

胡咏君,吴剑

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期   页码 151-158 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.004

摘要: ldquo;两山”理论指导实践的关键问题入手,采用外部性和经济增长理论方法,解析了生态产品价值实现的内在逻辑和绿色增长的内在机理,梳理形成“两山”理论指导实践发展的基本路径研究表明,生态产品价值实现的内在逻辑表现为从微观上引导和规范经济主体的生态化,主要路径是生态税费、生态市场、生态补偿和绿色金融;区域绿色增长的内在逻辑体现为生态与“空间– 产业– 主体”转化、协同及反哺的正向循环,主要路径是空间规划、生态建设、环境美化、生态产业、传统产业生态化、高精尖产业、生态文化、生态制度、生态技术等。

关键词: 生态文明建设     “两山”理论     逻辑     路径    

“制造强国”的战略路径研究及初步分析

古依莎娜,赵蔷,刘丹,王迪

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第7期   页码 83-82

摘要:

通过比较和借鉴主要工业化发达国家四项核心要素(一级指标)对提升制造业的经验,分析我国存在的差距,探索“制造强国”进程路径的普遍规律,测算我国制造业达到强国水平的发展速度和目标

关键词: 制造业     制造强国     战略路径     工业化     后工业化    

福建省农业资源价值测算及生态价值实现路径分析

易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期   页码 137-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.005

摘要: 据此阐明了农业资源价值的实现过程和路径,提出了福建省农业资源价值提升的政策建议。

关键词: 农业资源     价值估算     实现路径     福建省    

工业互联网标准体系构建与实施路径

胡琳,杨建军,韦莎,郭楠,马原野

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期   页码 88-94 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.012

摘要: 围绕参考架构构建,数据流通、处理、使用过程中的互联互通,监测控制与决策优化,网络安全等重点领域的共性需求,提出了我国工业互联网标准制定的具体实施路径

关键词: 工业互联网     标准化     体系框架     实施路径    

标题 作者 时间 类型 操作

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

期刊论文

研究和选择含碳能源的最佳利用途径

曹湘洪

期刊论文

多径瑞利衰落信道下AQAM系统最佳信噪比门限值的研究

高欢芹,酆广增,朱琦

期刊论文

统计不相关最佳鉴别矢量集的本质研究

吴小俊,杨静宇,王士同,刘同明,Josef Kittler

期刊论文

中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

期刊论文

电解锰行业污染防治最佳可行技术评估及污染减排潜力

李旭华,方刚,党春阁,于秀玲

期刊论文

什么才是做出最佳基础设施投资的依据?经济因素?恢复力?或二者皆是?

David Singleton AM

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碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、 碳中和战略及路径”项目组

期刊论文

流追踪:一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法

硕 汪,娇 张,韬 黄,江 刘,韵洁 刘,F. Richard YU

期刊论文

动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

期刊论文

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

期刊论文

生态文明建设“两山”理论的内在逻辑与发展路径

胡咏君,吴剑

期刊论文

“制造强国”的战略路径研究及初步分析

古依莎娜,赵蔷,刘丹,王迪

期刊论文

福建省农业资源价值测算及生态价值实现路径分析

易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒

期刊论文

工业互联网标准体系构建与实施路径

胡琳,杨建军,韦莎,郭楠,马原野

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