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期刊论文 49

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2011 1

2005 2

2004 1

2003 1

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关键词

3D打印 1

Inconel 718合金 1

Laves相 1

“双碳”；社会水循环；水 – 能 – 碳纽带关系；碳核算；水管理 1

中华自然理念 1

主动切换机制 1

主动安全方法论 1

主动控制 1

云计算；侧信道攻击；信息泄露；多执行体架构；虚拟机切换；虚拟机迁移 1

亚细胞定位 1

产氢活性 1

京津冀 1

介观动力学模型 1

优势流动方向 1

优化调控模型 1

保障供给 1

倾转旋翼机；状态跟踪控制；线性切换系统；类时间依赖的多Lyapunov函数方法；光滑插值 1

假单胞菌 1

催化剂描述符 1

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检索范围：

排序：展示方式：

忆容振荡器初值切换调控的超级多稳定性及其机理分析 Research Articles

陈蓓,徐权,陈墨,武花干,包伯成

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1517-1531 doi: 10.1631/FITEE.2000622

摘要：由于周期性演化的稳定性，四维忆容振荡器展现了初值切换调控的超级多稳定性。通过分岔图、李雅普诺夫指数和相轨图，揭示了周期倍增/减半分岔、混沌危机和初值切换共存吸引子的复杂动力学行为。在此基础上，通过积分变换得到一个重构系统，揭示了忆容振荡器中初值切换调控超级多稳定性的形成机理。最后设计了重构系统的实现电路，并进行了PSIM电路仿真，验证了数值分析的有效性。

关键词：超级多稳定性；初值切换调控；忆容振荡器；机理分析

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余弦忆导忆阻系统周期变化初值位移调控行为 Regular Papers

Mo CHEN, Xue REN, Hua-gan WU, Quan XU, Bo-cheng BAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第12期页码 1706-1716 doi: 10.1631/FITEE.1900360

摘要：数值仿真揭示了忆阻系统非线性、一维的初值位移调控行为，它不仅可由忆阻状态初值触发，也可由其他两个系统状态初值引发。特别地，在位移调控路线上，可以观测到多种具有不同位置和拓扑结构的共存吸引子。

关键词：初值位移调控；忆阻系统；忆导；线平衡点集

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微观移动协议主动切换机制研究

赵阿群

《中国工程科学》 2004年第6卷第8期页码 50-56

摘要：

针对微观移动协议现有切换机制的缺点，提出了主动切换机制，利用移动预测技术，在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻，为移动主机预先建立新路径；为了保证主动切换机制的实现，提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法；同时还提出了主动切换过程中分组丢失和重复避免方法；通过理论分析和系统仿真的方法对主动切换机制进行了性能评价，结果表明主动切换机制以较小的代价获得了可观的性能改善。

关键词：微观移动协议主动切换机制移动预测性能评价

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基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第5期页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要：本文研究异步切换条件下切换线性系统的镇定问题。采用可容许边依赖平均驻留时间方法，设计包含慢可容许边依赖平均驻留时间和快可容许边依赖平均驻留时间的切换信号。这种切换信号设计方法消除了异步切换最大延迟事先已知的限制。构造的李雅普诺夫函数与系统模态和控制器模态均相关。给出了获取控制器增益和设计切换信号的稳定性准则及相应算法。

关键词：异步切换；可容许边依赖平均驻留时间；多李雅普诺夫函数

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要：为了避免因为在平台运动过程等实际工况中负载变化对性能造成的影响，提出了一种参数初值整定模式，提升了控制算法的适应性。

关键词：参数初值整定；自适应鲁棒控制；并联机构；气缸

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基于切换系统建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制 Research Article

罗苛比,史爽,彭聪

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.2300266

摘要：本文使用切换建模和光滑插值技术，研究倾转旋翼机过渡模式的状态跟踪控制问题。基于过渡模式的非线性动力学模型，采用Jacobi线性化方法，并根据倾转角设计切换信号，建立线性切换系统模型。该方法不直接限制控制输入的幅值，而采用改进的光滑插值方法实现无扰切换。最后，以XV-15倾转旋翼机为例，验证该控制方案的有效性。

关键词：倾转旋翼机；状态跟踪控制；线性切换系统；类时间依赖的多Lyapunov函数方法；光滑插值

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论钢铁行业能耗、物耗、排放的宏观调控

陆钟武,蔡九菊,杜涛,岳强,高成康,王鹤鸣

《中国工程科学》 2015年第17卷第5期页码 126-132

摘要：

强调了对钢铁行业能耗、物耗和排放进行深入、透彻研究的重要性，说明了本研究工作的指导思想、思维方式和理论基础，构思了一张钢铁行业宏观调控网络图，推导了一组多比值计算式；它们都是进行精准、有效的宏观调控所必备的理论工具回顾过去，确定了我国钢铁行业能耗高、物耗高、排放高的主要原因；展望未来，提出了今后调控工作的原则、方向和长远目标。本文初次阐明了钢铁行业宏观调控的理论和方法。

关键词：钢铁行业；钢产量；能耗、物耗、排放；宏观调控网络图；宏观调控计算式

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流域水生态承载力理论与优化调控模型方法

彭文启

《中国工程科学》 2013年第15卷第3期页码 33-43

摘要：针对流域水生态完整性保护管理需求，建立了流域水生态承载力概念模型，提出了流域水生态承载力概念，揭示其“分区、分期”属性和“量、质、序”递进综合约束作用等基本内涵，通过分析其优化调控特性及优化调控关键变量

关键词：流域水生态承载力优化调控模型

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正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程（英文）》 2020年第6卷第6期页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要：本文研究了在拓扑结构切换情况下，具有“领航者-跟随者”拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性，并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智能体之间的信息交换，本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图，利用黎卡提不等式设计了分布式控制率，并估算了闭环系统的收敛速度。研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据，同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制，证明了所提出方法的有效性。

关键词：稳定性多智能体系统切换拓扑共同李雅普诺夫函数

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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一种城市主干道信号动态协调控制方法及其应用 Article

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 907-918 doi: 10.1631/FITEE.1500227

摘要：概要：针对城市主干道的交通流特征，提出了一种新的交通信号协调控制方法。其核心控制算法包括两个模块：控制子区划分模块和信号协调控制模块。接着提出了一种控制子区协调控制算法，根据一段时间内交通流信息计算控制子区公共信号周期、路段上下行相位差和各路口的绿信比。

关键词：城市主干道；控制子区；协调控制；关联度；模糊逻辑；智能交通

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基于可编程电压信号实现海底观测网海缆切换及故障隔离 None

Zhi-feng ZHANG, Yan-hu CHEN, De-jun LI, Bo JIN, Can-jun YANG, Jun WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1328-1339 doi: 10.1631/FITEE.1601843

摘要：可靠的海缆切换方法对于建立永久、可靠、鲁棒性高的海底观测网是必要的。对比已有海缆切换方法优缺点，针对海底观测网的网络组态提出一种新颖的海缆切换方法。最后，在实验室环境下建立基于所提切换方法的水下分支器样机，验证该方法的功能及可靠性。